TROCEADORES

CHOPPERS

POR MODULACION DE ANCHO DE PULSO

DEFINICIN

Untroceador es un arreglo electrnico cuyo fin es convertir una seal

elctrica no regulada en una salida controlada, a un nivel de voltaje
deseado, tienen la caracterstica de transformar la corriente continua
en otra de la misma caracterstica pero con voltaje que varia de
acuerdo a la tensin deseada (Convertidor cc/cc).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Obsrvese el siguiente circuito equivalente

a un troceador, el interruptor se encarga de
interrumpir peridicamente una seal DC
en la resistencia de carga, obtenindose la
grafica Vo de la figura, normalmente este
interruptor es un tristor o un transistor de
potencia.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Durante el periodo Ton, el interruptor esta

encendido y el voltaje en los terminales de la
carga es igual al voltaje de la fuente de
entrada (vs).

Durante el periodo Toff el interruptor esta

apagado, y el voltaje en la carga va a ser

cero.
En
la Imagen se puede observar el tiempo de
retardo del switch. Es el transistor de potencia
el que hace la funcin de conmutacin.

VENTAJAS

Simplifican la alimentacin de un sistema

Reducen la cantidad de lneas de potencia necesarias

Permiten un mejor manejo de la potencia

Control de tensiones de entrada

Gran eficiencia

DESVENTAJAS

Generan ruido, puede ser Radio Frecuencia (RF)

Puede propagar el ruido al resto del sistema

Requieren cuidadoso diseo

Requieren el uso de filtros

APLICACIONES
Principalmente se pueden encontrar troceadores en:

Control y motores de traccin

Gras, montacargas, automviles elctricos

Frenado de motores DC

Reguladores de voltaje DC

Cargadores de batera

Alimentacin de potencia variable

PARAMETROS DE TROCEO
1.

Permite obtener un tren de pulsos sincronizados, los cuales van a atacar al elemento
actuador o seleccionador electrnico que se haya escogido, con el fin de obtener un nivel
del voltaje deseado.

2.

El ciclo de trabajo (duty cycle), es medido en porcentaje y nos indica el porcentaje de

tiempo que la seal peridica va a tener un valor diferente.
Este parmetro depende de dos variables:

Ton (Tiempo en que el switch o transistor de potencia, esta en estado de conduccin)

Toff (Tiempo en que el switch o transistor de potencia esta en estado bloqueado.)

FORMAS DE VARIAR UN CICLO DE

TRABAJO (DUTY CYCLE)
1.

Manteniendo la frecuencia constante: la frecuencia o periodo de

conmutacin se mantiene constante, mientras se varia el tiempo de
encendido (Ton) esta clase de control se denomina Control por Ancho
de Pulso (PWM).

2.

Variando la frecuencia de troceo se mantiene constante ya sea el T on o

el Toff, haciendo variar la frecuencia de conmutacin. A esta tcnica se
le llama Modulacin por Frecuencia.

CONTROL POR ANCHO DE PULSO

(PWM)
El principio de operacin del PWM es conformado
por dos seales una triangular o diente de sierra
y una sea moduladora, la seal de salida es
llamada PWM, est conformada por dos tiempos
uno cuando la seal es activa o mxima y la otra
cuando cae la seal a cero.

Los parmetros fundamentales del PWM son el

periodo (T) y el ciclo de trabajo (D).

FUNCIONAMIENTO BSICO

Para analizar el funcionamiento de los convertidores CC/CC, se considerara el

circuito siguiente, conformado por un interruptor y una carga resistiva.

FUNCIONAMIENTO BSICO

El Interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal del periodo T denominada

periodo de convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor esta cerrado, y por
tanto la carga se encuentra conectada a la fuente primaria de energa, se
denominara tiempo de conduccin Ton, y Toff cuando el interruptor permanece
abierto dejando aislada la carga, es decir tiempo de bloqueo.

FUNCIONAMIENTO BSICO

La suma de Ton y Toff, como se puede apreciar en la figura 5.3 da el periodo de

troceo.

Convertidor (T). El interruptor S esta cerrado, 0 < t < T on, la tensin de la fuente se
refleja en la carga, el vinculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta
ultima aislada de la primera.

FUNCIONAMIENTO BSICO

Para determina el valor eficaz de la tensin en la cargo del circuito

troceador:

La tensin media que existe en la carga ser:

EJEMPLO

El convertidor de CD de la figura 9.1 tiene una carga resistiva de R = 10 , y el

voltaje de entrada es Vs = 220 V. Cuando el interruptor del convertidor esta
cerrado, su cada de voltaje es Vch = 2 V, y la frecuencia de conmutacin es f = 1
kHz. Si el ciclo de trabajo es 50%, determinar
a) el voltaje promedio de salida Va
b) el voltaje rms de salida Vo
c) la eficiencia del convertidor
d) la resistencia efectiva de entrada Ri del convertidor

EJEMPLO

a) De acuerdo a la siguiente ecuacin:

Smbolo
Vrms
P
Vs
T
T1
Pi

Va = 0.5 x (220 v 2 v) = 109 V.

Po
Ro

EJEMPLO
b)
De acuerdo a la siguiente ecuacin:

Smbolo
Vrms
P
Vs
T
T1
Pi

Vo = x (220 v 2 v) = 154.15 V.

Po
Ro

EJEMPLO

c) La potencia de salida se puede calcular con:

Smbolo

Po = 0.5 x (220 v 2 v) = 2376.2 W.

Vrms

10

Vs

T
T1
Pi
Po

Pi = 0.5 x 220 v x (220 v 2 v) = 2398 W.

10

Ro

EJEMPLO

c) La eficiencia esta dada por:

Po = 2376.2 W = 99.09 %
Pi

2398 W

Smbolo
Vrms
P
Vs
T
T1
Pi
Po
Ro

EJEMPLO

d) Segn la siguiente ecuacin:

Smbolo
Vrms
P

Ri = 10 = 20
0.5

Vs
T
T1
Pi
Po
Ro