SISTEMA DE DIRECCIN

Nombre de la Asignatura: direccin, suspensin y frenos.

Nombre del Profesor: Sebastin Gutierrez
Fecha: Septiembre del 2016

Sistema de direccin
La direccin es el conjunto de mecanismos que tienen la
misin de:
orientar las ruedas directrices para que el vehculo
tome la trayectoria deseada por el conductor.

Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en

la orientacin de las ruedas, el vehculo dispone de un
mecanismo desmultiplicador, en los casos simples
(coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia
(en los vehculos actuales).

Cualidades del sistema de direccin

1. Seguridad: Depende de la fiabilidad del mecanismo, de
la calidad de los materiales empleados y del
mantenimiento adecuado.

2. Suavidad:
se consigue con un montaje preciso, una
desmultiplicacin adecuada y un perfecto
engrase.

3. Precisin:
Se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni
muy suave.

4. Irreversibilidad:
El volante debe mandar el giro a las
ruedas, y no al revs. Las oscilaciones
que toman estas debido a las
irregularidades del terreno, no deben se
transmitidas al volante.

Mecanismo de direccin
Tiene como funciones:
Transformar el movimiento giratorio del volante en un
movimiento transversal al eje de las ruedas el cual
permite gobernarlas.
Reducir la aplicacin de la fuerza necesaria para girar las
ruedas, mediante una desmultiplicacin.

Impedir la transmisin al volante de efectos

perturbadores procedentes de las ruedas rgidas.

GEOMETRIA DE LA
DIRECCION

SI LAS RUEDAS
DIRECTRICES
DESCRIBIERAN
CIRCUNSFERENCIAS
CON CENTROS DE
ROTACION NO
COINCIDENTES, SUS
TRAYECTORIAS
TENDERIAN A
CORTARSE

PRINCIPIO BASICO DE LA GEOMETRIA DE LA DIRECCION

LA GEOMETRIA
DE LA
DIRECCION SE
BASA EN
EL PRINCIPIO DE
QUE AL
DESCRIBIR EL
VEHICULO
UNA CURVA,
TODAS SUS
RUEDAS DEBEN
TENER
EL MISMO
CENTRO
INSTANTANEO DE
ROTACION

GEOMETRIA DE LA DIRECCION

LA SOLUCION AKERMAN
CONSISTE EN HACER QUE
LAS PROLONGACIONES
DE LAS BIELETAS QUE
ESTAN UNIDAS POR LA
BARRA DE ACOPLAMIENTO
SE CORTEN EN LAS
PROXIMIDADES DEL CENTRO
DEL EJE TRASERO

Principio de ackerman
Para que un vehculo recorra una curva es necesario que se
cumpla una condicin geomtrica, conocida como principio
de Ackerman y que viene a decir que cuando un vehculo gira
los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un mismo
punto, que llamamos centro instantneo de giro. Dicho de
otra forma, en una curva, cada una de las ruedas directrices
se cierra de forma diferente.

Principio de funcionamiento
En funcionamiento, cuando el conductor acciona el
volante unido a la columna de direccin transmite a las
ruedas el ngulo de giro deseado. La caja de direccin y
la relacin de palancas realizan la desmultiplicacin de
giro y la multiplicacin de fuerza necesaria para orientar
las ruedas con el mnimo esfuerzo del conductor.
.

DIVERGENCIA EN CURVAS

22

20

20

22

ANGULO DE CONVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO ESTA EN REPOSO Y

TIENE TRACCION TRASERA, LAS RUEDAS
DEBEN ENCONTRARSE CERRADAS HACIA
ADELANTE.
A ESTE ANGULO SE LE LLAMA

CONVERGENCIA

FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION

CUANDO LAS RUEDAS TRASERAS

EMPUJAN EL VEHICULO, LAS RUEDAS
DELANTERAS SE ENDEREZAN Y QUEDAN
EN FORMA PARALELA CON RESPECTO AL
VEHICULO

ANGULO DE DIVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO ESTA EN REPOSO Y

TIENE TRACCIONDELANTERA, LAS
RUEDAS DEBEN ESTAR ABIERTAS HACIA
ADELANTE.
A ESTE ANGULO SE LE LLAMA

DIVERGENCIA

FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION

CUANDO EL VEHICULO SE PONE EN

MOVIMIENTO, LAS RUEDAS DELANTERAS
TIRAN, POR TANTO TIENDEN A CERRARSE
Y QUEDAN EN FORMA PARALELA A LA
CARROCERIA

CONVERGENCIA EN CURVAS

22

20

20

22

ANGULO DE DIVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO TIENE

TRACCION DELANTERA DEBE
TENER UN ANGULO DE
DIVERGENCIA, OSEA, LA PARTE
DELANTERA DE LAS RUEDAS
DEBEN CONTAR CON UNA
SEPARACION MAYOR QUE LA
PARTE TRASERA

ANGULO DE CONVERGENCIA

CUANDO EL VEHICULO TIENE

TRACCION TRASERA DEBE
TENER UN ANGULO DE
CONVERGENCIA, OSEA, LA
PARTE
DELANTERA DE LAS RUEDAS
DEBEN CONTAR CON UNA
SEPARACION MENOR QUE LA
PARTE TRASERA

ANGULO CASTER

EL ANGULO CASTER
CORRESPONDE A UNA
INCLINACION DEL
PASADOR, CUANDO LA
INCLINACION ES HACIA
ADELANTE, ES UN AVANCE
POSITIVO

ANGULO CASTER

EL ANGULO CASTER
CORRESPONDE A UNA
INCLINACION DEL
PASADOR, CUANDO LA
INCLINACION ES HACIA
ATRAS, ES UN AVANCE
NEGATIVO

NGULO DE AVANCE

Esta comprendido entre:

5 y 10 para
propulsin trasera.
o y 3 para traccin
delantera.

FUNCIONES DEL NGULO DE AVANCE

Mantener la direccin estable y precisa, con efecto direccional o

autocentrado del vehculo.
Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la
lnea recta despus de tomar una curva,.
Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente
repercusin en la direccin.
Adems:
Aumenta el ngulo de cada de la rueda exterior en la curva
con la suspensin comprimida.
Disminuye el ngulo de cada de la rueda interior en la curva
con la suspensin extendida.

INFLUENCIA DEL NGULO DE AVANCE

Un ngulo incorrecto o repartido de forma desigual entre ambas

ruedas, provoca la desviacin del vehculo en su trayectoria hacia el
lado del avance menor.
ngulo de avance insuficiente provoca:
Poca reversibilidad.
Direccin poco estable.
ngulo de avance excesivo provoca:
Direccin muy reversible.
Dura e inestable en los virajes.

ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA

CAMBER POSITIVO

LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA

AFUERA EN LA PARTE SUPERIOR

ANGULO CAMBER

CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACION

HACIA FUERA, TIENEN UN ANGULO CAMBER
POSITIVO

ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA

CAMBER NEGATIVO

LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA

ADENTRO EN LA PARTE SUPERIOR

ANGULO CAMBER

CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACION

HACIA ADENTRO, TIENEN UN ANGULO CAMBER
NEGATIVO

NGULO DE CAIDA
Comprendido entre la vertical y el plano de la
rueda, est comprendido entre 0 y 2.
Tambin llamado ngulo de inclinacin de rueda.

FUNCIONES NGULO DE CADA

Compensa la deformacin por flexin del
tren delantero.
Desplaza el peso del vehculo sobre el eje,
disminuyendo as el empuje lateral de los
cojinetes sobre los que apoya la rueda.
Evita el desgaste de neumticos y
rodamientos.
Reduce el esfuerzo de giro del volante.

INFLUENCIA DEL NGULO DE CADA

ngulo de cada fuera de tolerancias:
Provoca que el vehculo se desve de
trayectoria al lado de mayor cada.

La conduccin se hace peligrosa

Mayor desgaste de neumticos.

SNTOMAS DE MAL ESTADO

Desgaste anormal y rpido del
neumtico.
Banda de rodadura desgastada de un
lado a otro de forma creciente:
Exceso de cada negativa: Desgaste interior.
Exceso de cada positiva: Desgaste exterior.

NGULO DE SALIDA
Formado por la
prolongacin del eje del
pivote con la prolongacin
del eje de la rueda.
Conviene que los ejes se
corten un poco por debajo
del punto de contacto con
el suelo para obtener
mayor estabilidad de la
direccin.

PARTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

Volante
Columna de direccin
Caja o mecanismo de direccin
Brazos de acoplamiento y mando

Volante
Esta diseado con la finalidad de obtener mayor
facilidad de manejo y comodidad. Su funcin es
proporcionar el giro al vehculo a voluntad del conductor.

En automviles modernos, las volantes no solo cumplen

funcin de direccin, sino contienen mandos del sistema
de audio, video, airbags.

Columna de direccin
Est constituida por un rbol articulado que une el
mecanismo de direccin con el volante.
Todos los vehculos estn equipados con una columna
de direccin, formada por dos o tres tramos con el fin de
colapsarse y no producir daos al conductor en caso de
colisin. Estos tramos estn unidos mediante juntas
cardan y elsticas diseadas para tal fin.

En varios modelos suele ir "partida" y unidas sus

mitades por una junta cardnica, que permite desplazar
el volante de la direccin a la posicin mas adecuada de
manejo para el conductor

Caja o mecanismo de direccin

El movimiento giratorio del volante se transmite a travs
del rbol y llega a la caja de direccin que transforma el
movimiento giratorio en otro rectilneo transversal al
vehculo.

Pin - cremallera
Este tipo de direccin se caracteriza por su mecanismo
desmultiplicador (pin-cremallera) y su sencillez de montaje.
Est constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de
cremallera, que se desplaza lateralmente en el interior de un crter
apoyada en unos casquillos de bronce o nailon. Esta es accionada
por el pin, montado en extremo de la columna de direccin,
engranando con la de cremallera

Caja de direccin
La caja de direccin va montada al chasis o a la
carrocera del vehculo dependiendo del tipo de
mecanismo que utilice, debe transformar el movimiento de
rotacin del volante de direccin, en movimiento rectilneo
a travs del brazo pitman.

Caja sinfn sector

Este conjunto esta constituido por un tornillo sinfn cilndrico,
en el cual engrana transversalmente un sector dentado. En
este componente. va apernado por un extremo mediante una
tuerca el brazo pitman que se encargara de llevar el
movimiento hacia las ruedas.

Sinfn cnico: se construyo con el fin de que el sector tenga

tres puntos de apoyo, para as evitar la tendencia a que
vibren las ruedas adems de no variar la trayectoria con las
imperfecciones del camino.

Sinfn y rodillos
Este sistema es una evolucin del anterior y su gran ventaja
con respecto a los anteriores es que disminuye el roce
mejorando la suavidad de la direccin.

Caja de bolas recirculantes

Este tipo de caja es ms liviana que las anteriores, debido a
que el roce es menor. En el sinfn de la caja se monta una
tuerca que su punto de unin con el sinfn, es una hilera de
bolas que circulan en el canal del dimetro interior de la
tuerca para mejorar el deslizamiento entre ambos.

Sinfn dedo
Est formada por un sinfn cilndrico y un dedo o tetn. Al
girar el sinfn, el dedo se desplaza sobre las ranuras del sinfn
transmitiendo un movimiento oscilante del brazo pitman.

Sinfn tuerca
Est formada por un sinfn cilndrico y una tuerca. Al girar el
sinfn produce un desplazamiento longitudinal de la tuerca.
Este movimiento es transmitido a la palanca de ataque unida
a la tuerca.

Elementos sistema por cremallera.

Extremos internos de direccin ( barra axial)
Utilizados en los vehculos con cremallera. Estos van
acoplados a la cremallera mediante un hilo roscado, en
este extremo de la direccin posee una articulacin tipo
rotula con el fin de tener ciertos tipos de ngulos.

 Extremos externos de direccin

Tambin llamadas barras de ajuste de convergencia,
son aquellas que se unen mediante un hilo roscado a la
barra axial por un lado y al mun de la rueda por el otro
con el fin de poder orientar las ruedas.

Elementos sistema caja direccin

Brazo Pitman
Es el aquel que se conecta mediante estras, al eje de
salida de la caja de direccin y va apernado con una
tuerca. Transmite movimiento angular a las barras de
direccin para as orientar las ruedas directrices.

 Barra de mando
En algunos casos el brazo pitman se conecta a otra
barra la cual tiene la finalidad de transmitir el movimiento
angular a las barras de direccin. ( en otros casos el
brazo pitman acta directamente sobre dichas barras)

 Barra de acoplamiento
Realizan la unin de las dos ruedas mediante una barra,
para que as el movimiento sea simultaneo y en conjunto
en ambas ruedas, al producirse desplazamiento lateral
de una de ellas.

 Brazos de acoplamiento.
Estos elementos transmiten a las ruedas el movimiento
obtenido en la caja de la direccin y constituyen el
sistema direccional para orientar las mismas.

 Mun
Es el elemento del tren delantero del vehculo que sirve
como apoyo a las ruedas, adems es el componente
que les permite girar estas mismas.

 Brazo auxiliar
Tambin llamada caja auxiliar o caja falsa. Es un brazo
articulado que esta fijado al chasis del vehculo y su
funcin es darle rigidez al sistema de mando de la
direccin.

 Amortiguador de direccin
Es un amortiguador similar al de los sistemas de
suspensin que est acoplado entre la barra de
acoplamiento y el chasis, su funcin es absorber
las vibraciones de la direccin para que no se
transmitan hacia el manubrio de direccin.

Direccin asistida
Las direcciones asistidas se denominan asi ya que
ayudan al conductor a reducir el esfuerzo que aplica al
girar el volante.
Existen distintos tipos en los que se encuentran:
Direcciones con asistencia olehidraulica
Direcciones con asistencia elctrica

Ventajas de sistemas asistidos

Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga
para el conductor, ventaja muy conveniente en los largos
recorridos o para las maniobras en ciudad.
Mejora la seguridad a un repentino giro o cambio de
direccin.
En caso de avera en el circuito de asistencia, el
conductor puede continuar conduciendo en las mismas
condiciones de un vehculo sin asistencia.

Direccin con asistencia oleohidrulica

Actualmente este tipo de direccin es muy utilizada hoy
en da debido a sus mltiples cualidades en las que se
encuentran:
Tiene una caracterstica auto lubricacin.
Grandes fuerzas pueden ser rpidamente aplicadas y
removidas.
La incompresibilidad del fluido permite el control preciso
sobre los movimientos.

Funcionamiento direccin con asistencia

oleohidrulica
Este tipo de direcciones funcionan, en lo general cuando
una bomba hace circular un fluido a travs de un circuito
cerrado del mecanismo de direccin.

Componentes direcciones asistidas

En general los componentes bsicos de este tipo de
sistemas estn:

Bomba
Cilindro
Vlvula alivio de presin
Vlvula de control
Deposito
Componentes del sistema de direccion

Bomba
La funcin de la bomba es la de proporcionar la presin
necesaria para activar el mecanismo. Dicha bomba va
conectada al motor mediante una polea y una correa. En
algunos casos el deposito va incluido en el conjunto bomba y
va por sobre esta para evitar la cavitacin.

Cilindro
Este cilindro es de doble vstago y posee dos carreras.
El pistn recibe por una u otra cara el caudal que
proviene de la bomba, para que as esta energa actu
directamente sobre el eje cremallera. Los sellos que
lleva interiormente evitan la perdida de fluido.

Vlvula de alivio
Esta vlvula tambin llamada vlvula limitadora, es la
encargada de aliviar la presin, para as evitar que esta
pueda daar y romper los componentes del sistema.

Vlvula de control
Esta integrada en el pin de la cremallera. Es la
encargada de canalizar el flujo de aceite a una u otra
cara del pistn que va en la cremallera en funcin del
giro que realiza el conductor en el volante. Adems
distribuye el retorno de aceite al deposito.

Deposito
Es el encargado de almacenar el fluido del sistema.
Puede ir montado en la misma bomba o tambin dentro
del compartimiento motor. Adems cuenta con un filtro
para retener las impurezas.

Direccin con asistencia elctrica

La DAE o EPS, es el tipo de direccin que ocupa la
fuerza elctrica para hacer girar un motor y as hacer
mas confortable la conduccin.

Ventajas
Se suprimen los componentes oleohidrulicos como la
bomba de aceite, el depsito, filtros, etc.
Se reduce el espacio.
Se reduce el consumo energtico.
Se elimina el complejo entubado de flexibles.
Menos emisiones contaminantes.

Componentes
Los sistemas de direccin elctrica basan su
funcionamiento en :

Modulo electrnico o centralita

Captadores pticos
Motor elctrico
Conjunto reductor
Mecanismo de direccin.

Modulo electrnico
Este tendr la funcin de recibir la informacin de los
captadores de giro del volante y as transformarlos en
corriente que har girar el motor elctrico segn el giro
que efectu el conductor.

Captador
Esta situado en el eje del pin de direccin y su funcin
ser informar al modulo la posicin en la que se
encuentra la direccin.

Motor elctrico
Este elemento recibir corriente elctrica del calculador
o modulo electrnico, lo cual har que gire este
engranando con el conjunto reductor y as brindar una
asistencia al sistema de direccin.

Conjunto reductor
Este reductor esta conectado con el eje del motor
elctrico para as poder disminuir la velocidad de giro y
adems de aumentar el par ejercido en el volante con el
fin de hacer mas cmoda la conduccin