Matriz de rigidez en

coordenadas globales
Como ya se explic antes, es poco prctico
trabajar con matrices en coordenadas locales
debido a las diferentes inclinaciones que pueden
tener los diversos elementos de la misma.
Es posible demostrar que:

Matriz de rigidez en
coordenadas globales
Pre-multiplicando (2) por la inversa de [T] se obtiene:

Sustituyendo (3) en {f}=[k]{u}, se obtiene:

Sustituyendo (4) en (1):

Tomando en cuenta que

obtiene (6)

se

Matriz de rigidez en
coordenadas globales
Partiendo de la expresin anterior, y de las
ecuaciones de transformacin de coordenadas y de
las matrices de rigidez en coordenadas locales, se
calcula la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Matriz de rigidez en
coordenadas globales
Armaduras planas

Matriz de rigidez en
coordenadas globales
Prticos planos

Matriz de rigidez de la
estructura
En el anlisis de la rigidez los grados de libertad se

localizan en los nudos. Si se considera una estructura

reticular, al aplicar un desplazamiento unitario a uno
de sus nodos, se tendr que la rigidez del mismo es
igual a la que le aportan cada uno de los elementos
que llegan a l, considerados en forma separada.
Cada trmino de la matriz de rigidez de la estructura

se puede calcular directamente evaluando los

extremos de las barras y sumando las rigideces con
que contribuye cada uno de ellos

Generacin de la
Matriz de rigidez de la
estructura
1. Numerar los nudos y los elementos
2. Definir el sistema de coordenadas local para

cada elemento y local para la estructura.

3. Definir los grados de libertad de la estructura y

numerarlos.
Es
conveniente
en
clculos
manuales numerar primero los grados libres y
dejar de ltimo los grados restringidos o lo
contrario. Debe evitarse mezclar la numeracin.

Generacin de la
Matriz de rigidez de la
estructura
4. Ensamblar las matrices de rigidez de todos los

elementos en coordenadas globales e identificar

en ellas el nmero de grados de libertad a que
corresponden cada uno de sus trminos.
5. Ensamblar la matriz de rigidez total trasladando

uno a uno los trminos de las matrices de

rigidez de los elementos.

Ejemplo
Resuelva la estructura mostrada. El material
es acero estructural con E=200 KN/mm 2. Las
reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Referencias
1. URIBE, Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras.

Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao

2000.

1. ROCHEL, Awad Roberto. Anlisis matricial de

estructuras. Texto editado por la Universidad

EAFIT en el ao de 1993.

2. KASSIMALI,

Aslam.
Anlisis
Estructuras.
Editorial Thompson. Segunda Edicin.2004.

3. McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial

Alfaomega. Primera edicin. 1999

Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.

Fundamentos de Anlisis Estructural.

McGraw-Hill. Segunda edicin. 2006

Editorial

6. McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial

Alfaomega. Tercera edicin.2006

7. HIBBELER,

Russell. Structural Analysis. Editorial

Pearson. Sptima Edicin. 2009.