Definicin de equilibrio Coplanar

Se dice que un cuerpo esta en equilibrio si la resultante

del sistema de fuerzas que acta sobre el cuerpo se
anula. El equilibrio significa que tanto la fuerza
resultante como el par resultante son iguales a cero.

Parte A: Anlisis de cuerpos simples

Diagrama de cuerpo libre de un cuerpo (DCL)
El primer paso en el anlisis del equilibrio es identificar todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo. Esto se logra por medio del DCL

El DCL de un cuerpo es un bosquejo del cuerpo en el que se muestran todas las

fuerzas que actan sobre el. El termino libre implica que se han retirado todos
los soportes y remplazado por las fuerzas (reacciones) que estos ejercen sobre
el cuerpo.

Procedimiento general para elaborar un

DCL
1.
2.
3.

4.

Se elabora un bosquejo del cuerpo suponiendo que se

han retirado todos los soportes (superficies de contacto,
cables de soporte, etc.)
Todas las fuerzas aplicadas se trazan e identifican en el
bosquejo. El peso del cuerpo se considera como una
fuerza aplicada que acta en el centro de gravedad.
Se traza e identifica en el bosquejo las reacciones en los
soportes. Si en sentido de la reaccin no se conoce, se
debe de suponer; la solucin determinara el sentido
correcto.
Todos los ngulos y las dimensiones relevantes se
muestran en el bosquejo.

Formulacin y solucin de ecuaciones

de equilibrio
1. Trace un diagrama de cuerpo libre (DCL) del
cuerpo que muestre todas las fuerzas y pares
que actan sobre el cuerpo.
2. Escriba las ecuaciones de equilibrio en
termino de las fuerzas y los pares que
aparecen en el DCL.
3. Despeje las incgnitas en las ecuaciones de
equilibrio.

Teora de Coulomb de la friccin seca

2 cuerpos en contacto

N: fuerza
Normal
F: Fuerza de
friccin

1. Caso esttico
Si no hay movimiento relativo entre
las 2 superficies que estn en contacto,
N y F satisfacen la relacin siguiente:

Fmax : Friccin esttica mxima

s = Coeficiente de friccin esttica

2. Deslizamiento inminente
Superficies a punto de deslizarse

3. Caso dinmico
Si 2 superficies en contacto estn deslizndose entre si, la fuerza de friccin F es
igual a:

k = Coeficiente de friccin cintica

4. Anlisis adicional de la friccin de Coulomb

Clasificacin y anlisis de problemas

En general, hay tres tipos de problemas mecnicos que implican la friccin seca. Estos
problemas pueden clasificarse fcilmente una vez que se trazan los diagramas de cuerpo
libre y que se identifica el nmero total de incgnitas y se compara con el nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles.
Tipo I. El enunciado del problema no especifica movimiento inminente. En problemas
de este tipo, no se sabe si el cuerpo esta o no en equilibrio. Por lo tanto, el anlisis debe de
comenzar con una suposicin de que se parte del equilibrio.
Tipo II. El enunciado del problema implica desplazamiento inminente y las
superficies donde el deslizamiento es inminente se conocen. Los problemas de friccin
de este tipos e puede analizar de la manera mas directa, debido a que no requieren
suposiciones y, por tanto, comprobaciones. No es necesario suponer equilibrio: por
definicin un cuerpo que se sabe que esta en un estado de deslizamiento inminente esta en
equilibrio.
Tipo III. El enunciado del problema implica deslizamiento, pero no se conoce las
superficies en las que el deslizamiento es inminente. El anlisis de los problemas de
este tipo es mas tedioso, debido a que las superficies en las que el deslizamiento es
inminente se deben identificar mediante prueba y error. Una vez que se hace una
suposicin, el anlisis es similar a los problemas del tipo II.

Ejemplo 01
Determine la fuerza mxima P que se puede aplicar al bloque A en la figura
sin que se mueva ninguno de los bloques

Ejemplo 02
Puede estar el sistema de la figura en equilibrio esttico en la posicin
indicada?. La barra uniforme pesa 500 lb y el peso del bloque C es de 300 lb.
La friccin en A es despreciable y el coeficiente de friccin esttica es de 0.4
en las otras superficies de contacto.

Ejemplo 03
Determine los valores mximo y mnimo de la fuerza P para la cual el sistema
de la figura estar en equilibrio esttico. Las barras homogneas AB y BC son
idnticas, cada una con una masa de 100 kg. El coeficiente de friccin esttica
entre la barra C y el plano horizontal es de 0.5

D.C.L

Ejemplo 04
El tabln uniforme de 50 kg en la figura se apoya sobre superficies con
friccin en A y B. los coeficientes de friccin esttica se muestran en la figura.
Si una persona de 80 kg empieza a caminar de A hacia B, determine la
distancia x cuando el tabln empieza a deslizarse.

D.C.L

Ejemplo 05
Pueden los 2 bloques estar en equilibrio en la posicin indicada?
Justifique su respuesta. Todas las superficies son sin friccin,
excepto la superficie horizontal debajo del bloque B.

DCL

Ejemplo 06
Determine el intervalo de P para el cual el sistema de dos bloques estar en
equilibrio. La friccin es despreciable, excepto para la superficie debajo de B.

Ejemplo 07
Las 2 barras homogneas AB y BC estn conectadas con un pasador en B y
colocadas entre muros verticales rugosos. Si el coeficiente de friccin esttica
entre cada barra y el muro es de 0.4, determine el ngulo mximo para el cual
el conjunto permanecer en reposo.

DCL

Ejemplo 08
La superficie en contacto entre el bloque de 36 lb y el cilindro homogneo de
20 lb es sin friccin. Puede el sistema estar en equilibrio esttico sobre el
plano rugoso inclinado?

Volcamiento Inminente

Ejemplo 09
La persona en la figura trata de mover una caja de empaque a lo largo del piso
aplicando una fuerza horizontal P. El centro de gravedad de la caja de 250 N esta
ubicada en su centro geomtrico. Se mover la caja si P = 60 N el coeficiente de
friccin esttica entre la caja y el piso es de 0.3

Ejemplo 10
Calcule la fuerza P requerida para ocasionar el volcamiento de la caja de empaque
de ejemplo anterior. Tambin determine el coeficiente de friccin esttica mnimo
que permite el volcamiento.

Ejemplo 11
El malacate en la figura se utiliza para mover el tronco AB uniforme de 300 lb,
calcule la tensin mxima en el cable para la cual e tronco permanece en reposo,
el coeficiente de rozamiento esttico entre el tronco y el plano es de 0.4

Angulo de friccin y Cuas

1. Angulo de friccin S

DCL

Para cargas mas generales, la lnea de accin R se debe de encontrar dentro del cono,
denominado cono de friccin esttica, que se forma girando el sector AOB respecto
de la normal n.

2. Cuas
La cua es un dispositivo simple que se utiliza para el mismo fin que una palanca:
para obtener una ventaja mecnica.
DCL

2: Angulo de la cua

Idealmente, una cua debe ser lo suficiente resbalosa para que se

pueda insertar con facilidad en la grieta, pero tener friccin suficiente
para que permanezca en su lugar cuando se elimine la fuerza de
insercin.
DCL
En ausencia de
la fuerza de
insercin

Ejemplo 12
Utilizando del Angulo de friccin determine el ngulo menor para el cual la
barra esbelta ilustrada en la figura pueda permanecer en reposo. La barra es
homognea de peso W y longitud L