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TRABAJO DE ANLISIS DE SEALES

Transformadas Z
Integrantes :
Jess Guzmn 643
Luis Fernndez 732

Transformada Z
Definicin:
La definicin matemtica de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una seal en tiempo discreto x(n) en una funcin


polinmica
compleja de variable compleja.
Forma alternativa de representar la seal. Los valores de la seal
pasan
a ser los coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.

Propiedades de las trasformadas z

Linealidad
Ya que
Desplazamiento en el Tiempo
Ya que
Convolucin
Ya que

Trasformadas Z en Seales
Si utilizamos las trasformadas Z de las seales entrada, salida
Y respuesta a impulsos en sistemas LTI

Sistemas LTI
En procesamiento de seales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant)
o sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio
nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.

CONVERGENCIA

EJEMPLO

CEROS Y POLOS

Se
llama ceros a los valores de Z para los que X(z)=0.
Se llama Polos a los valores de Z para los que X(z)=.

La expresin racional compacta:


Puede escribirse utilizando las races de los polinomios numerador y
denominador:

Se dice que X(z) tiene:


M ceros
N polos
Ganancia
La trasformada Z puede mostrarse grficamente mediante su diagrama
de polos y ceros. Los polos se representa mediante aspas y los ceros mediante crculos.
Si se dispone de una expresin de la trasformada Z que utilice polos y
ceros:

Las posiciones de los polos determinan la frontera de la ROC, ya que la ROC


no puede contenerlos.
Si x(n) es causal, la ROC se extiende del polo mas externo al infinito
Ej: x(n) Causal

EJEMPLOS EN MATLAB

Para la funcin Y(z), determinar los polos y ceros y ubicarlos


dentro del plano z. Los teoremas del valor inicial y final son
aplicables en dicha funcin.Por que?Hallarsusvalores.
Y(z)=0,792z2(z1)(z20,416z+ 0,208)Para hallar los polos y ceros
de Y(z), introducimos los comandos:
z=tf('z');

Yz=.792*z^2/((z-1)*(z^2-0.416*z+.208))
[ceros,polos,K]=zpkdata(Yz,'v')

Obtenga la transformada z de la siguiente funcin


donde a
es una constante. Grafique y compare en Matlab la
funcin en tiempo continuo y la funcin en tiempo
discreto. x(t)=1/a*(1e^(-at))

Dada la siguiente ecuacin. Graficar la salida de un


escaln unitario, a travs de Matlab y la
transformada Z.
u[n]=z/(z-1)
El cdigo de resolucin es el siguiente.

TRANSFORMADA INVERSA
Encuentre la transformada inversa Z utilizando el mtodo de
expansin en fracciones parciales y con el Matlab (comando
residuez).
X(z) = z 1 (0, 5 z 1 ) (1 0, 5z1)(1 0, 8z1)

N=30; delta=[1 zeros(1,N)] %Metodo iterativo Expresion en forma


cerrada
for k=1:N+1 x(k)=5*(0.5)^(k-1)-2.5*(0.8)^(k-1)-2.5*delta(k);end
k=0:N;
subplot(2,1,1);
stem(k,x);
title('Metodo iterativo - Expresion en forma cerrada'); %Metodo
Matlab num=[0 .5 -1];
den=[1 -1.3 .4];
n=0:1:N;
x=[1 zeros(1,N)];
y=filter(num,den,x);
subplot(2,1,2);
stem(n,y,'r');
title('Metodo Matlab');

Usar el mtodo de la divisin directa para obtener la transformada z


inversa. Decidir si el sistema es estable o no. Por que? Mostrar el
diagrama de polos y ceros en el plano z. Si el sistema es inestable,
implementar la modificacin necesaria para que deje de serlo.
X(z) = z 1 (1 z 2 ) (1 + z2) 2

Confirmamos con el diagrama de polos y ceros que el sistema es inestable,


ya que posee polos mltiples sobre el crculo unitario

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