Universidad

Autnoma de Baja
California
Escuela de Ciencias de la Ingeniera y Tecnologa
Sistemas Hidrulicos y Neumticos
Diseo de circuito neumtico mtodo cascada para
secuencias sin movimiento repetido
Ing. Juan Bautista Mrquez
Integrantes:
Ana Elisa Amezaga Esquer Enrique Luis Ponce De Len
Jonathan Cabrera Ramrez Isael Ortiz Cruz
Jorge Luis Dorado Charles Wilver Antonio Romero Contreras
Gomez Guzman Abel Gerardo Luna Ocaranza

Grupo: 577
05 de Septiembre del
2016, Tijuana Baja

Introduccin
El fluido de trabajo utilizado en un sistema va ligado a la aplicacin que se le dar
al mismo. En este contexto, al utilizar como fluido de trabajo el aire comprimido, se
denomina al mismo como sistema o mquina neumtica.
El correcto funcionamiento de todo sistema neumtico conlleva la realizacin de un
circuito que contemple una secuencia especfica de movimientos o acciones
llevadas a cabo por los componentes en el mismo.
A continuacin se presenta el mtodo de cascada para la realizacin de un circuito
neumtico

Objetivos
Generales
1. Conocer el funcionamiento del mtodo por cascada.
2. Conocer la simbologa .
3. Pasos necesarios para la realizacin del mtodo de cascada.
. Secundarios
1. Adquisicin de conocimiento de los diferentes componentes que se
utilizan en este mtodo.

2. Otorgar un ejemplo claro del mtodo .

Definiciones
Secuencia: Es el orden en que deben ejecutarse varias acciones. Para representarla en
un circuito neumtico, a cada actuador se le asigna una letra en mayscula (A,B,C, etc.),
y se utiliza el signo + si el pistn del cilindro se extiende, y si retrocede. Ejemplo:
A+B+A-B-. (Muriel, Corts, y Mendoza, 2009).

Grupo: La participacin que se realiza para lograr que la secuencia opere de forma
adecuada sin que se interfieran las seales. Ejemplo: Grupo I A+B+, Grupo II A+B+.
(Muriel et al., 2009).

Actuador de doble efecto: Realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por
accin del aire comprimido. (Escalera y Rodrguez, 2009).

Fig. 1: Cilindro de doble efecto retrado y

accionado. (Escalera et al., 2009).

 Vlvula 5/2 (de memoria): La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el

avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el
cilindro avanza y en la otra retrocede. (IMH, 2012).

Fig. 2: Vlvula 5/2 accionando cilindro de doble efecto.

(IMH, 2012).

 Vlvula de rodillo: La vlvula se acciona presionando sobre la

palanca con rodillo. Al soltarse la palanca con el rodillo, la vlvula
vuelve a su posicin normal por efecto de un muelle de
recuperacin. (Bueno, 2013).

Fig. 3: Vlvula de rodillo normalmente cerrada

y normalmente abierta. (Bueno, 2013).

 Lnea de presin: Sirve para conectar los puntos de varios componentes de un esquema
neumtico. Los puntos que estn unidos sin interrupcin por la misma lnea estarn
sometidos a las mismas condiciones de presin. Se representa con una lnea recta.
(Sapiensman, 2016).
Simbologa:

Fig. 4: Cilindro de doble

efecto. (Sapiensman, 2016).

Fig. 6: Rodillo. (Sapiensman,

2016).

Fig. 5: Vlvulas 5/2 12 y 14.

(Sapiensman, 2016).

Fig. 7: Lnea de presin.

(Sapiensman, 2016).

 Neumtica: Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como

modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. (rea tecnolgica, 2016).

Circuito neumtico: Son circuitos encaminados a proporcionar el

accionamiento automtico de un dispositivo por medio de un fluido a
presin, en este caso aire. (Orza, 2016)

Carrera: Es la distancia que recorre el vstago desde su punto de

reposo, hasta el final de su accin.

Aplicaciones.
1. En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de
alimentacin, hasta otra banda transportadora que est ubicada en un nivel
superior; para lo cual se van a emplear cilindros neumticos. El cilindro A, se va
encargar de subir las cajas; mientras que el cilindro B las empuja; tal como se ve
en la siguiente figura.

Fig. 8. Proceso de empaquetado

2. Una empacadora con neumtica secuencial, un sensor

detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda,
empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se
extiende llevando el producto a una caja a travs de un
tobogn. Cuando cilindro 2A est completamente
extendido, el cilindro 1A retrocede dando espacio a otra
caja.

Fig. 9. Proceso secuencial de empaquetado

 3. En una empresa se requiere el posicionamiento de piezas en el

estampado para despus desplazar las piezas al rea de empacado.

A+B+B-A-C+C-.
Cuando no hay piezas en el depsito, no debe poder ponerse en
marcha la mquina.

Fig. 10. Proceso de empaquetado con posicionamiento

Ventajas y Desventajas
Ventajas
Se utiliza un menor numero de vlvulas de alimentacin.
Mejor orden.
Bueno para sistemas de 4 lneas de presin o menos.

Desventajas
Perdida de presin cuando se utiliza 4 o mas grupos.
Solo una alimentacin de presin

Mtodo de cascada para diseo

de circuitos
El mtodo de cascada es una forma tradicional de resolver secuencias neumticas, se
desarroll esta tcnica primero en relevadores y despus se adapt al rea de la
neumtica.
Este mtodo se basa en la separacin por grupos de la secuencia a realizar, los grupos
estn compuestos por movimientos de los actuadores. Cada grupo es controlado por
vlvulas 5/2 4/2 usadas como memoria para poder obtener 2 salidas que alimentan 2
grupos
independientes.
Las vlvulas de control de grupo son piloteadas neumticamente; donde el lado izquierdo
lo utilizamos para ir subiendo al grupo inmediato y el lado derecho para ir descendiendo de
grupo.

Mtodo de cascada
Con movimientos repetitivos
Ejemplo: A-,A+,A-,B-,C+,B+,C-

Sin movimientos repetitivos

Ejemplo: A-,A+,B-,C+,B+,C-

Sin movimiento repetitivo

Por ejemplo teniendo un circuito neumtico de tres cilindros de doble efecto :

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C - Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C Dada la secuencia del circuito neumtico de tres cilindros de doble efecto.
Cada letra denomina:
A+, B+, C+ :extender el vstago
A- , B-, C- : retraer el vstago
El movimiento repetitivo quiere decir que en la secuencia de funcionamiento no se volver a repetir un
movimiento anterior.

Pasos para el diseo de circuitos por mtodo

de cascada sin movimientos repetitivos

Paso 1: configuracin de secuencia de activadores.

Paso 2: diagrama de fase.
Paso 3: separara la secuencia en grupos.
Paso 4: Realizar la tabla de conexiones
Paso 5: dibujar lneas de presin como grupos existentes
Paso 6: conectar el diagrama con forme a la tabla de conexiones.

Ejemplo del mtodo de cascada sin movimientos repetitivos

Ejemplo 1. Disear un circuito neumtico por el mtodo de cascada, que cuente con dos
actuadores de doble efecto, obedeciendo la siguiente secuencia:

Activacin del actuador 1.

Activacin del actuador 2.
Desactivacin del actuador 1.
Desactivacin del actuador 2.

Pasos a seguir
Paso 1: Definicin de secuencia:
A+B+A-B-

Paso 2: Diagrama de fase:

Figura 11. Diagrama de fase

 Paso 3: Definicin de grupos

Paso 4: Cuadro de conexiones

Figura 12. Definicin de grupos

Figura 13. Cuadro de conexiones

Ejercicio
Disear un circuito neumtico por el mtodo de cascada, que cuente con
dos actuadores de doble efecto, obedeciendo la siguiente secuencia:

Activacin del actuador 1.

Activacin del actuador 2.
Desactivacin del actuador 2.
Desactivacin del actuador 1.

Pasos

Paso 1: Definicin de secuencia

A+B+B-APaso 2: Diagrama de fases

Figura 14. Diagrama de fase

Paso 3: Definicin de grupos

Figura 15. Definicin de grupos

Paso 4: Cuadro de conexiones

Figura 16. Cuadro de conexiones

Conclusion
La aplicacin del mtodo de cascada permite que la secuencia de operaciones se incremente sin
dificultades en la aplicacin de las reglas que permitan implementar una solucin. Con este
mtodo se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores,
formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre una vlvulas biestables 5/2. Formado
por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los grupos que
pueden estar con presin o sin ella. Sin embargo entre ms grupos, existen ms perdidas de
presin en el circuito.
El papel que juegan las vlvulas cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra
lnea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay
ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las
vlvulas de accionamiento de los cilindros .Este mtodo nos proporciona el circuito ms simple y
ms econmico.

Referencias

Jos Agustn Muriel Escobar, Jimmy Alexander Corts Osorio, Jairo Alberto Mendoza Vargas. (2009).
APLICACIN DEL MTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS
DEELECTRONEUMTICA. 4 de Septiembre del 2016, de Universidad Tecnolgica de Pereir Sitio web:
https://es.scribd.com/doc/59904217/METODO-CASCADA

Manuel Jess Escalera Tornero, Antonio Jos Rodrguez Fernndez. (2009). Actuadores neumticos. 4
de Septiembre del 2016, de UHU Sitio web:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%20200910/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf

MH. (2012). Demo IMH. Obtenido de Demo IMH:

http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_126_con.htm

Bueno, A. (2013). Portaleso. Obtenido de Portaleso:

http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/neuma.ehidra/ud_simbologia_neu.pdf

-. (-). Simbologa Neumtica. 4 de Septiembre del 2016, de Sapiensman Sitio web: http://
www.sapiensman.com/neumatica/neumatica14C.htm

Guivani Aguilar. (2009). Metodo Cascada. 2016, de universidad tecnologica de pereira Sitio web:
https://es.scribd.com/doc/59904217/METODO-CASCADA