Professional Documents
Culture Documents
GNRALE
CHAPITRE 1 : GNRALIT
Dfinition :
Photogrammtrie = photo +
gram + mtrie
En grec "photo" veut dire lumire,
"graphein" (crire
ou dessiner) et
"metron" (mesure).
La photogrammtrie est une
technique
de
mesure
pour
laquelle les coordonnes en trois
dimensions des points d'un objet
sont
dtermines
par
des
mesures faites en deux images
Principe
Voir animation :
vision stroscopique
Pour accder la 3me dimension, la
photogrammtrie utilise une
proprit de la vision humaine : la
convergence.
Principe
Un il seul ne peut dterminer o se trouve la maison.
Principe
Avec une seule image, on ne peut dterminer o se trouve
la maison.
Photogrammtrie
Principe gnrale de la
mthode
La vido dont le lien est :
http://fad.ensg.eu/moodle/mod/resource/view.php?id=541
deux faisceaux
perspectifs () et ()
relatifs un mme objet
, issus de deux point
de vue distincts S et
S, tout point M de
correspond un rayon
SM du premier faisceau
et un rayon SM du
deuxime faisceau. Ces
deux rayons sont
appels rayons
homologues des deux
Si on coupe une
gerbe perspective
() par un plan ,
l'ensemble des
points
d'intersection de
avec chacun des
rayons perspectifs
est dit image
perspective de
l'objet considr
On appelle :
image perspective :
le plan scant ,
axe principal : la
droite S,
perpendiculaire
mene par S au plan
de limage
perspective,
point principal: le
point , intersection
de l'axe principal et
du plan ,
distance principale:
la longueur p du
segment S.
Un clich photographique
est une section du faisceau
perspectif F form par les
rayons issus de lobjet de
surface() qui convergent
au point de vueS, centre
de lobjectif, situ la
distance Sc=f sur la
normale au centre de la
photographie;
rciproquement, un clich
et lobjectif de la chambre
photographique dfinissent
un faisceau perspectif ou
une gerbe perspective F.
Le fond de la chambre
mtrique
Marques
fiducielles
Un
couple
stroscopique
correspond la partie
commune
de
deux
photographies
d'une
mme portion de terrain
prises
sous
deux
angles diffrents.
Les points connus sur le
terrain et visible sur les
photographies ariennes
permettent lorientation
de celles-ci entre elles et
par rapport au systme
de rfrence (X,Y,Z)
Points dappui
(systme terrain)
Z
3 translations
selon l'axe des x : dbx
selon l'axe des y : dby
selon l'axe des z : dbz
3 rotations
autour de 0x : Site
autour de 0y : Convergence
autour de 0z : Dversement
La vision binoculaire
Quand nous regardons une scne, nos deux
yeux ne voient pas la mme chose. Ils
peroivent la scne sous des angles
lgrement diffrents. Si vous n'en tes pas
convaincu, faites l'exprience suivante :
La vision binoculaire
Chaque il occupe une place lgrement
diffrente sur notre visage, leurs deux
champs de vision se superposent mais sont
diffrents.
Notre cerveau reoit donc deux images
d'une mme scne, mais d'un angle
diffrent, et les assemble. C'est en
assemblant ces deux images que notre
cerveau cre une perception du monde en
trois dimensions.
La vision binoculaire :
Vision stroscopique naturelle
Vision stroscopique
artificielle
En montrant chaque il limage qui lui est
destine on reproduit la vision stroscopique et
on voit la troisime dimension partir de deux
images en 2 dimensions.
2D + 2D = 3D
Model stroscopique
Sur la photographie
La figure montre limage
dun arbre cre sur les
deux photos successives,
avec son dplacement radial
caractristique sur chacune
des photos. Ces
dplacements radiaux
favorisent la cration nos
yeux de la disparit
rtinienne condition quil y
ait un moyen pour isoler la
vue de lil gauche
seulement sur la photo de
gauche et de lil droit, sur
celle de droite. Un de ces
moyens est linstrument de
la photogrammtrie.
Couple stroscopique
correctement orient
L'orientation
relative consiste
retrouver lorientation
relative des clichs
lors de la prise de vue
: tous les rayons
homologues se
coupent.
Les dtails et leurs
homologues forment
des lignes parallles
la lignes de base du
couple stroscopique
(forme par les 2
points principales et
leurs homologues).
Appareil de restitution
analogique
Les tapes de la
Photogrammtrie
Premire tape :
Acquisition des photographies
ariennes :
Comporte (1) la ralisation des prises
de vue, de faon respecter un
recouvrement suffisant pour la vision
stroscopique (recouvrement inter et
intra bande) et (2) dveloppement des
clichs photographiques.
Mission photographique
Voir animation
Mission_recouvrements
Deuxime tape :
Orientation des clichs, soit la
reconstitution du faisceau perspectif dans
lespace et son orientation dans un systme
de rfrence.
Troisime tape :
Restitution, pour obtenir la structure gomtrique de
lobjet.
Les rsultats des mesures photogrammtriques peuvent
se prsenter sous la forme de fichiers de coordonnes
(modle numrique de terrain ou dlvation), de
reprsentations graphiques (cartes, plans, modle 3D)
ou dimages (orthophotos, photomontages).
En plus de linformation gomtrique, les images
apportent une composante radiomtrique (niveaux
de gris ou couleurs) qui permet une photointerprtation (technique sur de la
photogrammtrie), soit la classification des objets.
Exemples de restitution
Produits de la photogrammtrie
Exemples :
Photocarte
Courbes de niveau
Model 3D
Restitution
Un appareil de restitution
photogrammtrique est un appareil qui
permet, par l'observation binoculaire d'un
couple stroscopique, la
streorestitution graphique sur une
strominute ou fichier numrique
En plus de la reconstitution des faisceaux
perspectifs, un appareil de restitution est
conu pour assumer les 2 fonctions suivantes:
Restitution
1- Permettre un restituteur, grce un systme
d'observation binoculaire, de s'assurer que les points
observs sur les clichs sont bien des points
homologues. Pour ce faire, l'oprateur visionne en
relief une partie du stromodle avec un ballonnet
qu'il peut dplacer et parcourir ainsi tout dtail
planimtrique, coter des points et procder au filage
de courbes de niveau,
2- Transmettre ces mouvements un systme
traceur, afin de dessiner sur une strominute tous
les lments ncessaires au lever
photogrammtrique, ou bien procder
l'enregistrement numrique du lever.
Restitution en photogrammtrie
analogique
Restitution en photogrammtrie
analytique
Restitution en photogrammtrie
numrique
CPU et RAM
Lecteur de disquettes
CD-ROM
Disques durs
Souris 3D,
3D puck ou
manivelles
Souris
Systme darchives
Clavier
Lunettes de vision stereoscopique