1.

EQUIPOS LHD
Son vehculos de bajo perfil,
montados sobre neumticos,
accionados por aire comprimido,
energa elctrica y diesel.
Son equipos de limpieza, carguo y
acarreo de mineral o desmonte.
LHD significa: L: Load (carga)
H: Haul (transportar)
D: Dump (descarga)
Tenemos: pala cavo y scooptram.

PALA CAVO
Pueden trabajar en pendientes hasta de
17 %.
Se puede utilizar en espacios reducidos.
Tiene un gran radio de accin.
Las partes principales de las palas cavo
son:
Cuchara, tolva o caja, motores y unidad
de traccin, y controles
Atlas Copco, modelos: pala cavo: 310,
511, 320, 520 neumticos, y D-710 diesel.

SCOOPTRAMS
Tienen un gran rendimiento y
facilidad de operacin, habiendo
remplazados a los rastrillos y
cargadores neumticos
Se adapta a mayora de mtodos
de explotacin, se utilizan tambin
en galeras y tneles

TIPOS SCOOPTRAM
DIESEL
ELECTRICO
BATERIA

Partes principales de
scooptrams
Brazo
Motor

Transmisin

Cuchara

Cabina

Ejes

Rendimiento horario de los

equipos LHD

ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD

(TM/h).
Q : Capacidad de la cuchara o tolva (TM).
FLL : Factor de llenado de la cuchara o tolva.
T : Tiempos de carga, descarga y otros
(minutos).
D: Distancia de desplazamiento (m).
V: Velocidad del equipo (Km/h).

3. EQUIPOS DE
RASTRILLAJE

Rastrillaje es operacin de acarreo de

mineral en los tajeos adyacentes al
echadero de mineral mediante la accin
de un rastrillo y winche.
El rastrillaje es para realizar la limpieza
y acarreo de mineral en los tajeos; ms
utilizados en el mtodo de corte y
relleno ascendente.
El equipo de rastrillaje est compuesto
de los siguientes componentes: rastrillo,
winche, cable, polea, y plataforma

EL equipo de rastrillaje:
Est compuesto de los
siguientes componentes:
- Rastrillo
- Winche
- Cable
- Polea
- Plataforma

RASTRILLOS O SCRAPERS
Llamados cucharas de arrastre, son
utilizados en los tajeos subterraneos
y a tajo abierto.
Son diferentes formas
y tamaos, con 2 partes
bsicos: el asa y la placa
posterior de excavacin.
Tenemos 2 clases: tipo
azadn y cajn.

COMPONENTES BSICOS DE
RASTRILLO: ASA Y PLACA POSTERIOR
El asa une los extremos de la placa
posterior y termina en forma de V,
cuya funcin es equilibrar
y es fija.
La hoja de excavacin tiene
2 partes, una rgida unida
al asa y la otra es una cuchilla
o ua cambiable y fijada a la
anterior mediante pernos.

WINCHE O CABRESTANTE
El winche, elemento principal del
equipo de rastrillaje, consta de un
motor y tamboras.
Son de 2 3 tamboras, se colocan en
un mismo eje longitudinal con sus
acoplamientos, accionados por motor
elctrico o neumtico, de 7 a 40 HP,
con capacidad de 40 a 150 m. de cable .

Partes principales del

winche:

Motor: Elemento principal que da

giro al eje longitudinal, son
elctricos o neumticos.
Tamboras: Sirve para enrollar el
cable del equipo
Frenos: Parar el giro de tambora tipo
mordaza al presionar la palanca

Partes principales del

winche:
Embrague: Sirve para transmitir el
movimiento a cada una de las
tamboras desde el eje principal, son
controlados mediante una palanca.
Engranajes y chumaceras
Base: Es una pieza rgida de acero
fundido
Guas de cables
Protector de cable

CABLE
Elemento de traccin que
comunica el movimiento desde
el winche al rastrillo.
El dimetro del cable es de
acuerdo a: la potencia del
motor del winche, distancia de
rastrillaje y capacidad de la
tambora.

La longitud del cable se puede

determinar mediante:
0.267 (c) (d) A2
L =
2 2

D-d
; A =

L : Longitud del cable a enrollarse en la

tambora.
A: Semidiferencia del dimetro exterior
(D) e interior (d) de la tambora (pulg.).
: Dimetro del cable (pulg.).
c : Longitud interna de la tambora (pulg.)

POLEA
Sirve para sostener y facilitar el
movimiento del cable de avance
durante la operacin de rastrillaje de
mineral o desmonte.
La polea se sostiene con una alcayata
que se fija en la pared del tajeo.
Las poleas ms usadas
son de: 6, 8, 10,12 y 14,
la ranura es de acuerdo
al dimetro del cable a
utilizarse.

CONSIDERACIONES PARA EL
CLCULO DE RASTRILLAJE

C : Capacidad de rastrillaje de carga

(pies3/turno).
c : Capacidad del rastrillo elegido (pies3).
T : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno).
V : Velocidad de jalado (pies/hora).
E : Eficiencia total de 45% a 75%.
F : Factor de llenado
D : Distancia equivalente de rastrillaje (pies).
: Peso especifico del material (lb/pie3)

Fuerza de traccin del cable:

F : Fuerza de traccin del cable (Lbs.)

: Coeficiente de friccin.
: Peso de rastrillo (lb).
: Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb)
El coeficiente de friccin (), depende de: = 1
+ 2
- 1 = Coeficiente de la naturaleza del piso,
pudiendo ser: 0.5 para pisos uniformes y 1.0
para pisos speros.
- 2 = Coeficiente en funcin a la gradiente
(segn el siguiente cuadro 3.4.

Potencia del motor del

winche (PMW

PMW
: Potencia del motor del winche
(HP)
F : Fuerza de traccin (lb)
Vj : Velocidad de jalado (pies/minuto).

PROBLEMAS DE APLICACION