UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
Asignatura: TRABAJO DE GRADO

DISEO Y FABRICACIN DE TRANSMISOR DE TEMPERATURA

PASIVO CON SALIDA DE CORRIENTE DE (4 a 20) mA
PARA TERMOPARES TIPO J Y TIPO K

Realizado por:
Carlos E. Bolvar V

Tutor Acadmico:
Ing. PhD.
PhD ngel Custodio

OBJETIVO GENERAL:
Disear y fabricar un transmisor de
temperatura pasivo con salida de
corriente de (4 a 20) mA para
termopares tipo J y K, que funcione en
un rango de temperatura de (0 a 300) C,
para ser utilizado en el laboratorio de
instrumentacin y control.

OBJETIVOS
ESPECFICOS:
Disear un circuito electrnico de acondicionamiento de
la seal para termopar tipo J y K, que funcione en un
rango de temperatura a la entrada (0 a 300) C y cuya
salida se encuentre en un rango (0 a 3) Vdc.
Disear un circuito electrnico de proteccin que evite
daos al sistema por inversin polaridad de
alimentacin al transmisor pasivo para termopar tipo J y
K.
Disear un circuito electrnico de conversin que
permita implementar un lazo de corriente pasivo de
(4 a 20) mA.

OBJETIVOS
ESPECFICOS:
Disear un sistema para el ajuste de cero ZERO y
ganancia SPAN dentro de un rango
de
temperatura (0 a 300) C.
Desarrollar una interfaz hombre maquina (H.M.I) para
el ajuste y visualizacin de los parmetros de la
temperatura. El ajuste debe realizarse a travs de tres
pulsadores y una pantalla de cristal lquido (LCD) para
la visualizacin de los parmetros de temperatura.

OBJETIVOS
ESPECFICOS:
Desarrollar una rutina en Lenguaje C, para el
microcontrolador que permita compensar la desviacin
de la punta fra del termopar en un rango de
temperatura ambiente (0 a 50) C.
Implementar un algoritmo en Lenguaje C para el
microcontrolador que permita linealizar
la seal
obtenida en el circuito de acondicionamiento.
Disear
el circuito impreso (prototipo) utilizando
baquelita de una sola cara.

OBJETIVOS
ESPECFICOS:
Desarrollar en Lenguaje C una rutina para
el
microcontrolador, que utilice la tcnica de modulacin
de ancho de pulso (PWM) y entregue a la salida una
seal activa que varia (0 a 100) % del ciclo til, en
funcin de la temperatura aplicada en a punta del
termopar en el rango (0 a 300)C.
Realizar
pruebas
que
permitan
verificar
el
funcionamiento del prototipo y establecer parmetros:
Error de no linealidad (%), precisin (%)

DISEO: Diagrama de
Bloques

DISEO: Esquema
Electrnico
LCD1
LCD1
LCD1
LM016L
LM016L
LM016L

LCD1

U3
U3

33

C1
10n
10n

LM35
LM35

14

77
D0 8
87
D1 9
98
D210
109
D311
10
11
D412
11
12
D5
13
12
13
D6
14
13
14
D7

650
650

11
1
VSS
22
2
VDD
33
3
VEE
44
4
RS5
5
RW6
5
6
E 6

R4
R4

1
2
3

VOUT
VOUT

VSS
VSS
VSS
VDD
VDD
VDD
VEE
VEE
VEE

LM35
LM35
22

U1U1

7
8
9
10
11
12
13
14

25.0
25.0

RS
RS
RS
RW
RW
RW
E
E
E
D0
D0
D0
D1
D1
D1
D2
D2
D2
D3
D3
D3
D4
D4
D5
D4
D5
D6
D5
D6
D7
D6
D7
D7

LM016L

4
5
6

11

TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
PASIVO
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
PASIVO
CONSALIDA
SALIDA
DE
CORRIENTE
A 20)
CON
DE
CORRIENTE
(4 (4
A 20)
mAmA

LM35
LM35
LM35
AD595
AD595
AD595

RV1
RV1

LM35
AD595

RV1
1k
1k

bb b

1k

22
33
44
25
5
3
6
46
7
57
10
10
6

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
7
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
RC6/TX/CK
21
21 21 RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
10
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
22
22

22

1111

CJ CJ
+ +

C2C2

171.00
171.00
-

TC1TC1
TCJ TCJ

U2
U2

10n10n

1 1
14 14
2 2
3 3
5 5
6 6

V+V+

IN+IN+
VO
VO
IN-INFB
FB
+C+C
COMP
COMP
+T+T
ALM+
-T -T
ALM+
ALM-C -C
ALMCOMV-VCOM
4 4

99
88
10
10
12
12
13
13

23
21
23
24
22
24
23
25
25
24
26
26
25
27
27
26
28
28
27
28

R5
R5
51k
51k

R6

AD595
AD595

150k

2
11
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
3 RA0/AN0
12
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA1/AN1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
U1
4 RA1/AN1
13
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
1115
5 RA0/AN0
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
12
RA3/AN3/VREF+
RC4/D-/VM
6 RA1/AN1
16
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
1316
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RC5/D+/VP
7 RA2/AN2/VREF-/CVREF
RC2/CCP1
17
17
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
RC6/TX/CK
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
RC6/TX/CK
15
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
RC6/TX/CK
RC4/D-/VM
10 RA3/AN3/VREF+
18
1618
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
RA6/OSC2/CLKO
RC7/RX/DT/SDO
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
23 RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
RB2/AN8/INT2/VMO
RB2/AN8/INT2/VMO
RB2/AN8/INT2/VMO
24 RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
25 RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB2/AN8/INT2/VMO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
26 RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB5/KBI1/PGM
RB5/KBI1/PGM
RB5/KBI1/PGM
27 RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RB6/KBI2/PGC
RB6/KBI2/PGC
RB6/KBI2/PGC
28 RB5/KBI1/PGM
RB7/KBI3/PGD
RB7/KBI3/PGD
RB7/KBI3/PGD
RB6/KBI2/PGC

PIC18F2550
PIC18F2550
RB7/KBI3/PGD
PIC18F2550

11
12
R7
13R7
15
1k
1k
16
R7 1k
17
1k
18

22k
22k
R8

22k

C4 C4

22k
10n

10n

R8
R8

R8

R8

10n

C4

17
18

10n

9
9
OSC1/CLKI
OSC1/CLKI
OSC1/CLKI

9 14
14
OSC1/CLKI
VUSB
VUSBVUSB

14

141

VUSB
1
RE3/MCLR/VPP
RE3/MCLR/VPP
RE3/MCLR/VPP
RE3/MCLR/VPP

R8 R8

PIC18F2550

C3
C3
10n
10n

U4U4
U4

Fuente
Fuente
Fuente
5 Vdc
5 Vdc 5 Vdc

AD595
7 7 AD595

<<<

ENTER
ENTER
ENTER

>>>

1
R8

R8

R8

D1 D1
D1

8
V Reg
V8 RegV Reg
1
V Ref
V1 RefV Ref
2
I in +
I2in I in A1
-

3
3 I Ret
I Ret I Ret
XTR115
XTR115
XTR115

R3
R3
R3
470k
470k
470k

R2
R2
R2
470k
470k
470k

R1
R1
470k

470k
470k

+ 5 Vdc
+ 5 Vdc+ 5 Vdc
Regulador

Regulador
Regulador

7 7
V+
V+ V+
B B

+
+A1
-A1
-

E E
Io Io

6 6
B
E
5 5
Io
4 4

7
1N4004

6
5
4

1N4004
1N4004
Q1 Q1
NTE184
NTE184
NTE184

24 Vdc
Vdc
2424
Vdc

SOFTWARE
RUTINA PRINCIPAL

SOFTWAR
RUTINA
ESCRITURA
E ENDE
PANTALLA

SOFTWAR
RUTINA
DE ESCRITURA
E EN
PWM

termo t min *1023

Salida
* aspan azero

t max t min

SOFTWAR
RUTINA DE ACONDICIONAMIENTO
E
/ 247.3) 11V

AD595 Salida (Tipo _ K _ Voltaje 11V ) * 247.3

ITS-90

Termopar tipo J

Tipo _ K _ Voltaje ( AD595 Salida

PRUEBAS USANDO TERMOPAR

TIPO K

VnlVpatron
promedio
nVmed
X
1Vm _
.
prom
2
i
i
Formulas
*
( X Xmedia
)

Enl
100
%
utilizadas
E FE
Histresis
100
Vm
[%]

i 1 i Vm
n

Fe FE n

RESULTADOS USANDO TERMOPAR TIPO

K

RESULTADO USANDO TERMOPAR

TIPO J

DISEO: CIRCUITO
IMPRESO

DISEO: Caractersticas

Rango de alimentacin
: (7,5 a 36) Vdc.
Consumo de corriente
: 2,76 mA.
Rango de salida de corriente: (2,76 22,00 mA)
Fuente de 5 Vdc interna regulada.
Error de Ganancia (SPAN) : 0,09 %
Error de cero (ZERO)
: 0,01 %
Error de no linealidad
: 0,09 %
Error :
termopar abierto
Rango mayor 300C

COSTOS:
ITEM

DESCRIPCION

PRECIO

U1

PIC18F2550

55,00

U2

AD595

95,00

U3

LM35

15,00

U4

XTR115

40,00

R1, R2. R3. R4, R5

Resistencias varias de W

4,0

D1

11N4001

1,50

Q1

NTE184

4,00

C1, C2, C3, C4

Condensadores varios

4,0

RV1

100K

5,00

10

LCD

HANTRONIX

60,00

11

Base

Base DIP torneada 28 Pines

8,00

12

Base

Base DIP torneada 14 Pines

5,00

13

adap

Adaptador SMD DIP 8 Pines

18,00

14

Pulsador

15
16

Pulsador tres botones

20,00

Conn

Conector macho/Hembra 3P

12,00

Conn

Conector macho/Hembra 2P

9,00

TOTAL
355,50

CONCLUSIONES
:

La seleccin de los componentes es muy

importante para garantizar un bajo
consumo de corriente lo que queda en
evidencia que en el prototipo se obtuviese
un consumo de funcionamiento de 2,56
mA.

CONCLUSIONES
:

La utilizacin de componentes
especiales tales como el acondicionador
AD595, el microcontrolador PIC18F2550
y el conversor de voltaje corriente XTR115
facilitaron que el diseo fuese de
fabricacin compacta, en vista de que se
requirieron de muy pocos componentes
para garantizar un optimo funcionamiento

CONCLUSIONES
:

La implementacin del algoritmo

programado en lenguaje C en el
microcontrolador funcion de forma
satisfactoria, obteniendo ajustes muy
precisos
para cada uno de los
parmetros ajustados y garantizando un
eficaz manejo de la variable procesada
permitiendo la accesibilidad a sta de
manera rpida y sencilla.

CONCLUSIONES
:

Se comprob que el acondicionador

AD595 especialmente diseado para
trabajar con termopares tipo k puede ser
utilizado para acondicionar cualquier tipo
de termopar siempre y cuando los
algoritmos suministrados por el fabricante
y los coeficientes de aproximacin
polinmicas
del
termopar
sean
programados en el microcontrolador

CONCLUSIONES
:

Con el diseo e implementacin del

transmisor de temperatura pasivo se logr
generar una seal analgica lineal de
salida de corriente de (4 a 20) mA
equivalente a la variacin de temperatura
al extremo del sensor. Dejando la
posibilidad de realizar interconexiones con
otros dispositivos en el laboratorio de
instrumentacin de la UNEXPO.

RECOMENDACIONES

Se recomienda ampliar el nmero de

termopares con lo cual pueda trabajar el
transmisor de temperatura lo que podra
lograrse con tan solo la adicin de unas
pocas lneas en el cdigo del programa.
Se
recomienda
implementar
el
almacenamiento de la data en una
memoria externa para el futuro anlisis.

RECOMENDACIONES

Para disminuir el costo del prototipo se

recomienda la utilizacin de amplificador
de instrumentacin de menor costo que el
acondicionador AD595 para termopar tipo K
Se recomienda disear un sistema de
aislamiento galvnico para el transmisor
lo cual garantizara el uso en el rea
industrial.

Gracias .

RTGM