Motores Trifsicos

Introduccin
Un motor convierte energa elctrica en energa mecnica.
La operacin inversa la lleva a cabo un generator o dynamo.
En algunos casos los dos dispositivos difieren solo en su
aplicacin y en menores detalles de construccin. Algunas
aplicaciones usan un solo dispositivo para sus dos
funciones traccin y frenado dinmico.

Campo rotatorio en CA
En los motores de CA el campo giratorio es
producido por las variaciones graduales que va
experimentando la onda sinusoidal de la
corriente que circula por los devanados del
estator.

Configuracin de un motor
de CA
Fuentes de CA
desfasadas 90
entre s.

VB

Polos de la
fase A

VA

Polos de la
fase B

Giro de flujo de campo

La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del
instante de la seal sinusoidal de excitacin. A continuacin se
muestra la distribucin del flujo para un motor de cuatro polos,
en los instantes 0, 90 y 180
N

S
N

90

N
S

180

Giro de flujo de campo

La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Si en un motor de 2
polos excitado con una frecuencia sinusoidal de 50Hz, el
campo giratorio dar 50 giros en un segundo, mientras que si
el motor fuese de 4 polos, slo dar 25 giros en el mismo
tiempo.

Para lo cual:

vsinc

f 120

donde:
f : frecuencia; y
P : Nmero de polos.

vsinc: velocidad sncrona.

Conexin estrella y
tringulo
Todo bobinado trifsico se puede conectar en

estrella (todos los finales conectados en un punto

comn, alimentando el sistema por los otros
extremos libres) o bien en tringulo (conectando
el final de cada fase al principio de la fase
siguiente, alimentando el sistema por los puntos
de unin).

Conexin estrella y
tringulo
En la conexin estrella, la

intensidad que recorre cada fase

coincide con la intensidad de
lnea, mientras que la tensin
que la tensin de lnea. se aplica
a cada fase es 3 menor que
En la conexin tringulo la
intensidad que recorre cada fase
es 3 menor que la intensidad de
lnea, mientras que la tensin a
la que queda sometida cada
fase coincide con la tensin de
lnea.

Conexin en los bornes

Para facilitar el conexionado en la placa de

bornes del motor los extremos del bobinado

inductor se disponen como muestra la Figura.

Distribucin de los extremos de los bobinados en la

placa de bornes y sus denominaciones

Placa de bornes de motor trifsico

Su puesta en marcha se realiza de una forma

simple y sencilla mediante un interruptor

manual tripolar.
Estos interruptores han de estar diseados
para la intensidad del motor.

Arranque directo de un motor

trifsico de forma manual

Arranque estrella - tringulo

Es el procedimiento ms empleado para el arranque de

motores trifsicos de rotor en cortocircuito .

Consiste en conectar el motor en estrella durante el
periodo de arranque y, una vez que haya alcanzado
cierta velocidad, conectarlo en tringulo para que
quede conectado a la tensin total nominal de la lnea.
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y
la lnea un conmutador manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin
realizar los puentes sobre la placa de bornes.

Arranque estrella - tringulo

Este conmutador posee tres posiciones: la inicial

de desconexin, la siguiente que conecta los

bobinados del motor en estrella y la tercera que
conecta los bobinados en tringulo. La parada se
hace de forma inversa.

Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual

Arrancador estrella
tringulo manual

Arranque estrella - tringulo

Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para
motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentacin
y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensin
reducida, por lo que, en el momento
del arranque, al motor se le aplica la
tensin menor disminuyendo la
intensidad y se va elevando de forma
progresiva hasta dejarlo conectado a la
tensin de la red.

Arranque de un motor trifsico

mediante autotransformador

Arranque estrella - tringulo

Arranque con resistencias en serie

con el bobinado del estator

Es un procedimiento poco empleado
que consiste en disponer un
restato variable en serie con el
bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el
restato al mximo de resistencia y
se va disminuyendo hasta que el
motor queda conectado a la tensin
de red.

Arranque de un motor trifsico

mediante resistencias en serie
con el esttor

Motor de Jaula de Ardilla

Monofsico
La estructura del rotor de este motor tiene la forma de una

jaula de ardilla.
Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de
aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.
Estas barras conductoras se colocan en las hendiduras de un
par de anillos, las mismas que quedan cortocircuitadas en
ambos extremos.

Componentes del motor

Constitucin interna del motor jaula de ardilla

Motor de Jaula de Ardilla

Monofsico
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asncronicos.

Operacin de motores de
Jaula de Ardilla
Una de las caractersticas principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de
cero).
As, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de desplazamiento
desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades:
desplazamiento= vsinc- vrot

Motor de rotor devanado

(bobinado)
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo

indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos

anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de
unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias
que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Motor de rotor devanado

(bobinado)
La corriente del devanado primario(estator) crea un

campo magntico giratorio, el cual induce una corriente

en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magntico inducido provocan una
fuerza, que es la causa de la rotacin del motor.

Un motor de induccin se comporta

como un transformador
Devanado primario = estator
Devanado secundario = rotor

Componentes

Imanes
Escobillas que van encima del conmutador
Hilo de cobre
Lminas superpuestas donde va enrollado el hilo
Conmutador
Eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de
cobre
Carcasa donde se introducen todos los componentes.

Descripcin
El imn del motor tiene forma de

media luna, hay dos imanes uno

en cada lado.
Las escobillas estn colocadas en
la base del motor y son de una
mezcla de grafito y cobre, una de
cada polo. All es donde se
conecta la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre
unas laminas superpuestas en
forma de circulo dividido en tres
partes. Todo ello forma el rotor.
Eje de metal de diferentes
medidas dependiendo del motor.
La carcasa tiene forma de cilindro.

Observaciones
Las fases de los devanados del rotor estn conectados

usualmente en Y
Los extremos de los 3 alambres del rotor estn unidos
a anillos rasantes dispuesto sobre el eje del rotor.
Los devanados del rotor estn cortocircuitados a
travs de escobillas.
Los motores de induccin del rotor devanado son ms
costosos que los de rotor de jaula de ardilla y
requieren mucho ms mantenimiento debido al
desgaste asociado a sus escobillas y a sus anillos
rasantes.
Los motores de induccin de rotor devanado son poco
utilizados.

Motores de induccin
Es una mquina que solo tiene devanados de

amortiguamiento, y porque el voltaje del rotor se induce en

los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente
conectados por cables.
La caracterstica principal de un motor de induccin es que
no necesita de corriente de campo de cd para que la
mquina funcione.
Fsicamente tiene el mismo estator que una mquina
sncrona, pero con un rotor de construccin diferente.

Motores de induccin
Los devanados de rotores de los motores de

induccin son ms grandes que los motores de

jaula de ardilla y requieren mucho ms
mantenimiento debido al desgaste asociado con as
escobillas y con los anillos rozantes.
Los motores asncronos o de induccin, son
prcticamente motores trifsicos.
Su accionamiento se realiza por la accin de un
campo giratorio.
Estn formados por dos armaduras con campos
giratorios coaxiales: una es fija, y la otra mvil.

Motores de induccin
No puede ponerse en marcha por si solo, necesita

de un medio auxiliar que lleve el motor hasta una

determinada velocidad de giro, pues solamente
en marcha se produce el intercambio energa
elctrica-energa mecnica.
Arranca como un motor asncrono y luego pasa a
motor sncrono, si no hay impedimento por caga
excesiva, ya que puede perder el sincronismo.
La velocidad es constante y viene determinada
por la frecuencia de la red.

Conclusiones
Un motor de induccin tiene un estator igual al de

una mquina sincrnica pero su rotor tiene una

construccin diferente. Hay dos tipos diferentes
de rotores para motores de induccin. Uno se
conoce como rotor de jaula de ardilla
o
simplemente rotor de jaula y el otro como rotor
devanado
Las aplicaciones de los motores monofsicos hoy
son muy amplias, puesto que cada sistema est
diseado con caractersticas especficas, sin
embargo
cada
una
de
las
diferentes
configuraciones tienen ventajas y desventajas
una con respecto de otra.

Motores sncronos

El motor sncrono es en esencia un alternador

trifsico que funciona a la inversa.

Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se
excitan mediante corriente continua, y las bobinas
de la armadura estn divididas en tres partes y
alimentadas con corriente alterna trifsica.

Datos a Considerar
Los motores sncronos son ms caros que

los motores de induccin

Son viables despus de 1000 Hp
Se usan generalmente para generar
Mayores a 3 Hp se utiliza un sistema para
su arranque
La duracin de un motor de induccin es
de 9 a 15 aos aproximadamente.
Motor de corriente continua vale 3 a 4
veces ms que uno de induccin.

Motores monofsicos
Los motores monofsicos son muy parecidos a los

trifsicos, con el inconveniente de que su

rendimiento y factor de potencia son inferiores. A
igual potencia, el monofsico es ms voluminoso
que el trifsico y, siempre que las condiciones lo
permitan, se utilizarn trifsicos.
Los ms utilizados son:
Motor monofsico con bobinado auxiliar de
arranque (Fase Partida); Motor de arranque con
condensador; Motor con doble condensador;
Motor de polo sombreado; Motor universal

Motores monofsicos
Motor monofsico con bobinado auxiliar de
arranque (Fase Partida)

Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.

El circuito magntico est formado por el estator, donde se coloca
el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido.
Utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente
alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin
constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si
el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotrico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el
bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez generan un
flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.

Motores monofsicos

Esquema de motor monofsico

con bobinado auxiliar.

Motores monofsicos
Motor monofsico de arranque por condensador
El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y

factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se

recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un
condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de
rendimiento y par de arranque mucho mejores.

Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los

interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor.

Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

Motor monofsico
con condensador

Esquema de motor
monofsico con
bobinado auxiliar y
condensador

Motores monofsicos
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar
manual adecuado a la intensidad del motor.
Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las
conexiones de uno de los bobinados del motor en la placa de
bornes del motor.
No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya
que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

Esquema de conexiones para invertir

el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado.

Motores monofsicos
Motor monofsico con doble
condensador

En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par de

arranque debe ser mayor, el condensador deber tener

ms capacidad para que el par de arranque sea el
suficiente. Esto se puede conseguir con dos
condensadores:
Un condensador permanente siempre conectado en
serie con uno de los devanados.
Un condensador de arranque, conectando en paralelo
(la capacidad equivalente es la suma de ambos) con el
permanente en el momento del arranque, para
aumentar la capacidad, y que luego ser desconectado.

Motor monofsico con doble

condensador.

Motores monofsicos
Motor monofsico polo sombreado
El motor de espira en cortocircuito est

constituido por un esttor de polos salientes y un

rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se
incorpora una espira en cortocircuito que abarca
un tercio aproximadamente del polo.

Esquema de un motor monofsico de polo sombreado.

Motores monofsicos
Motor universal
Es un motor monofsico que puede funcionar
tanto en corriente continua como alterna.

Su constitucin es esencialmente la del motor

serie de corriente continua, y sus
caractersticas de funcionamiento son
anlogas.

El motor serie de corriente continua se

Esquema de conexiones del motor

universal

caracteriza por tener un fuerte par de arranque

y su velocidad est en funcin inversa a la
carga, llegando a embalarse cuando funciona
en vaco.

El motor universal es, sin duda, el ms utilizado

en la industria del electrodomstico. Tienen la
ventaja de poder regular la velocidad sin
grandes inconvenientes.

Motor monofsico universal para un taladro

elctrico