Tecnologa y software

de drones
INTEGRANTES:
Bernal Munailla, Didier

Agenda
Definicin y Comparaciones.
Metodologa, Normas y estndares.
Aplicaciones y Herramientas.
Casos de xito en LATAM
Ventajas y Desventajas.
Conclusiones y Recomendaciones.
Video.
Bibliografa.

QuesunDron?
Un dron es un vehculoareoNO
TRIPULADO, por eso tambin se
le puede llamar VANT abreviatura
de vehculo areo no tripulado en
espaol. La palabra dron viene del
ingles cuya traduccin literal es
"zngano". Se puede llamar dron o
drone.

TiposdeDrones
La clasificacin es muy amplia, pero la primera clasificacin
podra ser enfuncindeltipodealas.
- DronesdeAlasFijas: Tienen alas fijas y son similares a un
avin.
- DronesMultiRotor: Suelen ser cuadricpteros (4 rotores con
hlices) aunque los hay que tienen 6 (hexacpteros) o incluso 8
hlices. Dos hlices giran en el sentido de las agujas del reloj y
las otras dos en el otro sentido, creando as la fuerza de empuje
necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener
en el mismo sitio sin varias la posicin, gracias a sus
giroscopios y estabilizadores, lo que es perfecto para sacar
fotos y grabar vdeos.

Segnelmtododecontroltenemos:
- Autnomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se gua por sus
propios sistemas y sensores integrados.
- Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un tcnico humano. La labor de esta persona
es proporcionar informacin y controlar el feedback del drone. El drone dirige su propio plan de vuelo
y el tcnico, a pesar de no poder controlar los mandos directamente, s puede decidir que accin llevar
a cabo.
- Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas
autnomamente.
- Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseado previamente y no tiene medios de
cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.
- Controladoremotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un tcnico mediante una
consola.

Enfuncindesuuso pueden ser:

- DronesMilitares: son llamados UCAV que procede del
ingles Unmanned Combat Air Vehicle, traducido al
espaol sera vehculos no tripulados de combate
areo.
Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.
- DronesCiviles: son aquellos drones que no tienen uso militar. A su vez pueden ser de:

- Deusocomercial: como cartografas, fotografas, vdeos, etc.

- ParaAficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener precios bastantes
econmicos.
- ParaUsodelGobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc. con el fin
a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales.

de ayudar

Metodologa Normas
y Estndares

Normas.
La
innovacin
impulsa
las
economas
y las
normas
allanan el
camino

Normas.

Por qu ISO crea un subcomit de

vehculos areos no tripulados? Y por qu
ahora?
Las normas internacionales son fundamentales
en la creacin del mercado comercial global que
se anuncian en este tema.
Por eso es vital que estas normas creen un
espacio areo armonizado a nivel mundial, para
el acceso rutinario de los UAS, lo que
incrementar el mercado comercial y
garantizar la seguridad y una mayor eficiencia
del espacio areo,
Normalizacin en el campo de los sistemas de
aeronaves no tripuladas (UAS) es un tema
puntual, debido a la creciente demanda del
mercado para los vehculos no tripulados de la
aviacin civil, as como de la aviacin para el
uso en la vigilancia de las fronteras, la
silvicultura y la pesca, oleoductos y gasoductos,
y la entrega de la carga en rbita.

En EE.UU.
El Director de Infraestructura de Aviacin Civil de la
Asociacin de Industrias Aeroespaciales (AIA) en los EE.UU.
y el nuevo Secretario deISO / TC 20 / SC 16en sistemas
de aeronaves no tripuladas. AIA, la asociacin comercial de
primera clase que representa los principales fabricantes y
proveedores de la industria aeroespacial y de defensa en
los EE.UU.
En Espaa
Actualmente, laAgencia Estatal de Seguridad Area
(AESA)est valorando las alegaciones presentadas al
Real Decreto que actualizar la norma y que, calcula,
estar lista antes de 2016, han explicado a EFE fuentes de
este organismo dependiente del Ministerio de Fomento.
Segn la futura normativa, los vuelos tendran que cumplir
unas medidas especficas de seguridad, adems de limitar
su usoa un mximo de 100 metros de distancia y de
120 metros de alturaentre dron y piloto.

Normas.
En Peru

Normas.

ESTNDAR PARA EL DESARROLLO DE

DRONES
Airwarem
unastartup,
ha
desarrolladoel
equivalente al primer sistema operativo para
drones.

Airware podra haber dado con la solucin

desarrollando una plataforma (hardware +
software + servicios en la nube) que permitir a
los fabricantes elegir componentes y software
especficos para cada tarea y aadirlos a drones
comerciales.
Para personalizar los drones, los clientes
utilizanun software destinado a la seleccin de
componentes de terceros(sensores, cmaras,
dispositivos de comunicacin, etc), as como a la
configuracin de sus ajustes y posterior
instalacin.

APLICACIONES
1.Comodelivery
En Rusia e Israel los drones ya se encuentran haciendo envos
de pizza. En china, la empresa de correo SF Express hace
envos a travs de los pequeos helicpteros.

2.Ensituacionesdeemergencia
Los drones se destacan por su efectividad en situaciones
lmites, especialmente en reas que quedaron aisladas o de
difcil acceso. Se demostr la importancia de su uso por
ejemplo, en zonas que fueron azotadas por desastres naturales.

3.Vigilanciafronteriza
Espaa comenzar a utilizarlos a travs de la Guardia Civil, para
controlar los ingresos martimos. Asimismo, Estados Unidos est
evaluando su uso para controlar la frontera Mexicana y as disuadir
posibles inmigrantes ilegales y el trfico de drogas.

4. Eventos
Los vimos en el ltimo mundial de ftbol en Brasil sobrevolando
la cancha, mostrando desde arriba el juego con los mejores
ngulos, como ninguna otra cmara poda. Recitales, desfiles de
moda y hasta protestas, son captados por estos mini helicptero
que como ventaja pueden volar ms bajo y ms cerca de la gente
que un helicptero real y tiene muchas ms posibilidades de
maniobra que un brazo de gra.

5.Controldeincendiosforestales
En Espaa se crearon los primeros VANT especialmente
diseados para la prevencin y el control de incendios
forestales. Su tarea es reunir la informacin necesaria para
anticiparse en lo posible a la prevencin y expansin de
incendios.

6.Investigacionesarqueolgicas
Son utilizados para buscar y analizar restos arqueolgicos
gracias a su capacidad de recorrer y tomar fotografas de
reas extensas. En Per se utilizaron los VANT para estudiar
las ruinas de Cerro Chepn obteniendo ms de 700.000
fotografas en slo diez minutos, casi 50 veces ms fotos que
las que se pueden obtener por otros medios.

HERRAMIENTAS
AR.FREEFLIGHT
Comenzaremos con AR.FreeFlight una aplicacin potente para
realizar vuelo libre desde tu dispositivo mvil.
Con la herramienta podrs controlar un AR.Drone, inclinando
el telfono o soltndolo (se estabiliza en el aire al instante).
Gracias a la utilidad y sus sensores, cualquier persona podr
volar un drone. Tambin podrs grabar vdeo HD y
retransmitirlo va Wi-Fi.
AR.FreeFlight se encuentra disponible para sistemas
operativos Windows 8.1 (64 bits), dispositivosAndroid e iOS

AUTOFLIGHT
Es una aplicacin que te permite ver en pantalla completa todo lo que
registre la cmara de tu AR.Drone y adems podrs saber el estado de
los sensores.
Con la herramienta tambin podrs controlar el aparato mediante
secuencias de comando (Python) o programar rutas ya predefinidas,
(realizar vuelos autnomos). Tambin podrs volar usando un joysticks
conectado al ordenador.
La aplicacin es ideal para aficionados o profesionales del vuelo o que
necesitan mapear un entorno en 3D.
Autoflight es una aplicacin gratuito y se encuentra disponible para
sistemas operativos Windows y Linux.

HERRAMIENTAS
DrawyourwayforAR.Drone2
Con esta utilidad podrs controlar los
aparatos AR.Drone 2, desde tu ordenador
porttil Windows utilizando una conexin
inalmbrica.
Y lo podrs hacer usando el teclado, con el
ratn o bien mediante la conexin de un
joystickcs.
Draw your way for AR.Drone 2 es una
aplicacin gratuita disponible para sistemas
operativos Windows 8 de 64 bits.

Casos de xito
en Latinoamrica

BRASIL : Dijo que utilizar seis drones inspire 1 fabricados por dji para monitorear
las fincas de rio de janeiro donde presuntamente se utilizan personas para hacer trabajos
forzados

ECUADOR: El primer avin no tripulado construido en el

pas. Se llama UAV-2 Gaviln.

Per: El objetivo es usar los drones en tareas de vigilancia con elobjetivo deprotegeryacimientos
arqueolgicosdeposiblesexpoliosomalostratos provocados por la explotacin minera (sin control) o por
efectos de la especulacin urbanstica (sin respetar el entorno o hallazgos arqueolgicos ).

En otro caso, los drones de DJI han sido utilizados por funcionarios de cultura y por
arquelogos de Per para terminar la topografa y cartografa en tercera dimensin (3D)
de ms de 12 mil sitios de ruinas incas

CONCLUSIONES
Los drones han aparecido hace poco en el mercado civil y hoy ya aparecen con una variedad de
precios. Han sido una revelacin en todo sentido y sus usos actuales y futuros son innumerables.

En cuanto a su tecnologa, ira mejorando cada vez ms, ya sea en calidad de cmara, la duracin
de su batera, etc.

En cuanto a su uso, el dron ha demostrado buenos resultados en trabajos de vigilancia,

periodsticos, de entrega, etc. An as, hay que tener claro si el uso de estos se limitara a hacer
solo este tipo de trabajos. Ya que sin dudad el tema de la privacidad y vigilancia entran a tallar en
esta discusin

RECOMENDACIONES
Tener bateras complementarias para alargar los tiempos de vuelo.
Escoger con cuidado la localizacin donde volar.
Tener paciencia al momento de pilotear un drone.
Evitar el viento que es el gran enemigo.
Preferible que no haya nadie cerca.
Leer el manual de instrucciones.

https://www.youtube.com/watch?v=i82wD4wIgho

VIDEO

https://www.youtube.com/watch?v=i82wD4wIgho

GRACIAS!!
!