MEDIO E ERRO

CAPTULO 1
INSTRUMENTAO ELETRNICA MODERNA
TCNICAS DE MEDIO
Albert D. Helfrick
William D. Cooper
CAPTULO 1
PRECISION dc MEASUREMENTS AND STANDARDS
David S. Luppold

INTRODUO
Metrologia a cincia das medies.
Um simples pedao de fio metlico sofre alterao
com a idade, temperatura, humidade, presso e
outras condies ambientais.
A variabilidade das propriedades dos materiais e
equipamentos um limitante para medidas
exatas e precisas.

A Metrologia existe para determinar o valor verdadeiro

das medidas.
Na prtica: este objetivo jamais atingido, apenas
aproximado.
Base para se chegar ao valor verdadeiro:
Valor medido = Valor verdadeiro + erro
Valor verdadeiro = Valor medido erro
Diversos
estimados.

tipos

de

erros:

alguns

determinados

outros
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1.1 - DEFINIES
Sistema: combinao de 2 ou mais elementos, subsistemas e partes necessrias para realizar uma ou mais
funes.
Funo de um Sistema de Medio: atribuir de forma
objetiva e emprica um nmero a uma propriedade ou
qualidade de um objeto de forma a descrev-lo.

Resultado de uma medio: objetivo (independente do

observador) e emprico (baseado em procedimentos
experimentais).
Deve haver uma correspondncia entre as quantidades
numricas e as propriedades descritas.
Para que serve um sistema de medio?
1. Monitoramento de um processo;
2. Controle de um processo.
5

Instrumento: dispositivo atravs do qual se pode

determinar o valor ou magnitude de uma
grandeza.
Medio:

processo

que

envolve

um

instrumento para determinar uma varivel fsica.

Medida: o resultado do processo de medio.
Instrumento eletrnico: baseia-se em princpios
eltricos ou eletrnicos para se efetuar a medio.
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Erro: a diferena entre o valor verdadeiro e o

valor lido com o instrumento.
Erro absoluto = Resultado valor verdadeiro.
Erro relativo = Erro absoluto/valor verdadeiro.
Erro relativo especificado como percentual do
fundo de escala.
Erro relativo especificado como percentual da
leitura.

Caracterstica esttica de um sistema de medio:

quando a varivel medida muda muito lentamente com o
tempo.
Caracterstica dinmica de um sistema de medio:
quando a varivel medida muda rapidamente com o
tempo. influenciada pelas estticas.
So estudadas separadamente.

ACURCIA (EXATIDO)
Acurcia: qualidade que caracteriza a capacidade de um
instrumento de medio fornecer resultados prximos ao
valor verdadeiro da grandeza medida.
Valor verdadeiro, ideal ou exato: valor obtido quando as
medies so realizadas utilizando um mtodo ideal.
Mtodo ideal: quando especialistas concordam que os
resultados foram feitos com suficiente acurcia para a
aplicao pretendida para as medidas.

Acurcia de um Instrumento: determinada atravs de um

processo de calibrao esttica.
Calibrao esttica: todas as entradas do sensor so
mantidas constantes, exceto a que estudada, que variada
lentamente. Os resultados na sada do sensor so
registrados. Curva de calibrao.
Valor da quantidade de entrada: deve ser conhecido.
Quantidade conhecida: medida com padres. Determinada
com pelo menos 10 vezes mais acurcia que o sensor que
est sendo calibrado.

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Classe (Accuracy Class) : Definido como o erro percentual

da medida, com referncia a um valor convencional, que a
faixa de medida ou o fundo de escala.
Comparao entre instrumentos: todos os instrumentos que
pertencem mesma classe de acurcia tm o mesmo erro de
medida quando a entrada aplicada no excede sua faixa
nominal e trabalha sob as condies especificadas.
Sensor de deslocamento de classe 0.2 com fundo de escala
de 10 mm.
11

O valor numrico de uma grandeza e seu erro devem ser

expresso com valores numricos compatveis.
O resultado numrico de uma medio no deve ter mais
figuras significativas que aquelas consideradas confiveis
levando em conta a incerteza do resultado.
Exemplos: 35 N 1 N
35 N 0,1 N
35,5 N 1 N
35,5 N 10%

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PRECISO (Precision)
Preciso: qualidade que caracteriza a capacidade de um
instrumento de medio fornecer a mesma leitura quando
repetidamente medir a mesma quantidade sob as mesmas
condies prescritas (ambiental, operador, etc) sem
considerar a coincidncia ou discrepncia entre o resultado
e o valor verdadeiro.
Preciso

implica

em

concordncia

entre

medidas

sucessivas.
13

14

15

Acurcia
Precis
o

Baixa
Alta

Baixa

Alta
16

SENSIBILIDADE (Sensitivity)
Sensibilidade (ou fator de escala - scale factor) a
inclinao da curva de calibrao, seja ela constante ou
no ao longo da faixa de medida.
Se y = f(x), a sensibilidade S(xa) = dy/dx (p/ x=xa)
Para y = kx + b S=k
Para y = k + b
S= 2kx
17

Portanto, neste ltimo caso, muda de um ponto para outro

LINEARIDADE (Linearity)
Linearidade: descreve a proximidade entre a curva de
calibrao de um sensor ou instrumento e uma linha reta.
A linearidade indica o quanto a sensibilidade constante.
Quando a linearidade constante mais fcil fazer a
converso da leitura para o valor medido. Basta se
multiplicar a leitura por um valor constante para se saber o
valor da entrada.
Com o advento dos microcontroladores, este problema j no
to complexo.

18

RESOLUO (Resolution)
Resoluo: a menor variao do sinal de entrada que
resultar em uma variao mensurvel da sada.
Sistemas

com

mostradores

digitais:

resoluo

corresponde ao incremento digital.

Sistemas com mostradores analgicos: a resoluo

terica zero. Na prtica: VD a VD/10.

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Faixa de Indicao (FI)

o intervalo entre o menor e o maior valor que o
mostrador do Sistema de Medio (SM) tem condies
de apresentar como indicao direta.
Em um mesmo SM pode-se selecionar vrias faixas de
indicao. Cada uma denominada faixa nominal.
Faixa de Medio (FM): o conjunto de valores do
mensurando para o qual admite-se que o erro de um
instrumento de medio mantm-se dentro de limites
especificados.

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Zona Morta: faixa na qual o sinal de entrada varia sem

dar incio a uma mudana observvel na sada.
Deriva (Drift): mudana indesejvel que ocorre no sinal
medido, com o passar do tempo, causada por fatores
ambientais ou por fatores intrnsecos ao sistema. Em
consequncia, o zero desta medida deslocado.

Histerese:

propriedade

de

um

elemento

sensor

evidenciada pela dependncia do sinal de sada da

histria de excurses anteriores.
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O ERRO DE MEDIO
caracterizado como a diferena entre o valor da
indicao do SM e o valor verdadeiro do mensurando:
E = I VV
Na prtica: valor verdadeiro convencional: VVC
E = I VVC
VVC: valor conhecido com erro no superior a 1/10 do
erro de medio esperado.
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No existe SM perfeito.
No se consegue eliminar completamente o erro de
medio!
possvel, porm, delimit-lo!
Mesmo sabendo da existncia do erro de medio, ainda
possvel obter informaes confiveis da medio, desde
que a ordem de grandeza e a natureza do erro sejam
conhecidos.
E = Es + Ea + Eg
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Erro sistemtico (Es)

a parcela do erro sempre presente nas medies
realizadas em idnticas condies de operao.

Ex:

dispositivo mostrador com ponteiro torto.

Causas: Problemas de
1) Calibrao

2) Desgaste

4) Princpio de medio

3) Construtivo

5) Condies ambientais.

O valor do erro sistemtico pode variar ao longo da faixa

de medio.
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Erro aleatrio (Ea)

Quando uma medio repetida diversas vezes, nas
mesmas condies, observam-se variaes nos valores
obtidos. Valores obtidos: acima e abaixo do valor mdio.
O efeito provocado por erro aleatrio.
Causas: folgas, atritos, vibraes, flutuao da tenso da
rede eltrica, instabilidades internas, flutuaes das
condies ambientais.
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Erro grosseiro (Eg)

decorrente do mau uso ou do mau funcionamento do
SM.
Ex: 1) Leitura errnea

2) Operao indevida do SM

3) Dano do SM.
Valor imprevisvel.
Facilmente detectvel.
No considerado nos textos didticos.
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Estimao dos Erros de Medio

Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido,
poderia ser corrigido e sua influncia anulada.
Erro sistemtico: pode ser bem conhecido.
Erro aleatrio: difcil de ser estimado. Pode-se model-lo
como tendo distribuio aproximadamente normal com
mdia zero. Incerteza de uma medio.
Assim, no possvel compensar totalmente o erro de
medio.
27

A incerteza de uma medio o intervalo, em torno de

um valor determinado, na qual o valor medido e o
valor

verdadeiro

da

quantidade

desconhecida

provavelmente esto.
National Bureau of Standards (NBS): as incertezas so
baseadas nos limites estimados dos erros sistemticos mais
3 vezes o desvio padro dos erros aleatrios ou
randmicos.

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Efeitos randmicos instantneos causam erros

randmicos instantneos nas medies.
Quando os erros so totalmente randmicos eles
obedecem s leis da Estatstica e seu valor mdio para um
nmero infinito de medies zero.
Em outras palavras, se houvesse possibilidade de se
efetuar um nmero infinito de medies, o erro
randmico seria zero.

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Como isto no possvel, o efeito acumulado do erro

randmico instantneo est presente.
Quando os erros so causados por efeitos completamente
randmicos, as leis da Estatstica predizem a forma geral
da curva de distribuio de erros.
Alm disso, estas leis tornam possvel estabelecer um valor
prtico para os erros randmicos em um conjunto finito
de medies.

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Enfatizamos: no h medidas exatas. Medida mesmo

com acurcia melhor que 1 ppm aproximada. A
magnitude real do erro desconhecida.
Alguns limites de erros:
Ponte de Wheatstone 4232-3-B Northrup: (0,01% da
leitura + 0,001 ) na faixa at 1,1 M .
Potencimetro Guildline: (0,001% da leitura + 0,5 V)
Rgua de 1 m subdividida em mm: a medio pode ser
feita at o mm mais prximo. Limite do erro: 0,5 mm.
Pode ser expresso como: 0,5 mm/1000 mm = 0,05 %

31

32

FIGURAS SIGNIFICATIVAS
O nmero de figuras significativas em que uma medida
expressa uma indicao de sua preciso. Quanto maior for
o nmero de figuras significativas, maior a preciso da
medida.
O resultado numrico de uma medio (medida) no deve
ter mais figuras significativas que aquelas consideradas
confiveis levando em conta a incerteza do resultado.
Exemplos: 82
82,4

2 Figuras Significativas
3 Figuras Significativas

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Populao de uma cidade: aproximadamente 250 mil

habitantes.
2,5 x habitantes

2,50 habitantes

Velocidade da luz: 299 792 458 m/s

Velocidade da luz: 300 mil km/s

3,0 x
3,00 x

costume registrar uma medida com os dgitos que

expressam que o valor registrado aquele que o mais
prximo do valor verdadeiro.

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Tenso da rede eltrica: 127,4 V.

Oura maneira de expressar (Helfrick/Cooper): 127,4 0,05
V. A tenso lida est entre 127,35 V e 127,45 V.
Quando um nmero de medies realizada, em um esforo
para se obter a melhor medida possvel (mais prxima do
valor verdadeiro), o resultado usualmente expresso como a
mdia aritmtica de todas as medidas, com a faixa de
valores possveis expressa como o mximo desvio desta
mdia.
Exemplo 1.1 .

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Quando duas ou mais medidas com diferentes graus de

acurcia so adicionadas, o resultado somente to
exato quanto a menos exata das medidas.
Exemplo 1.2
Na multiplicao, o nmero de figuras significativas
pode aumentar rapidamente, mas somente o nmero de
figuras apropriado deve ser mantido na resposta.
Exemplo 1.3
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Se dgitos extras so acumulados na resposta , eles devem

ser descartados ou arredondados.
Na prtica usual, se o dgito a ser descartado menor que
5, o dgito anterior permanece inalterado.
Se o dgito a ser descartado 5, o dgito anterior
incrementado de 1.
Exemplo 113,46 113
113,74 114
Exemplos: 1.4 a 1.6
37

ANLISE ESTATSTICA
Uma anlise estatstica das medidas uma prtica comum
porque ela possibilita a determinao da incerteza das
medidas.
O resultado de um determinado processo de medio pode
ser determinado a partir de uma amostra de dados sem
informao detalhada dos distrbios e rudos.
Para se utilizar mtodos estatsticos e se fazer interpretaes
significativas, necessrio geralmente efetuar-se um grande
nmero de medies.

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Tambm os erros sistemticos devem ser pequenos

comparado

aos

erros

aleatrios.

Evidentemente,

tratamento estatstico no remove os erros sistemticos.

Mdia aritmtica (Arithmetic mean)
Representa o valor mais provvel de uma srie de medies
feitas. A melhor aproximao quando se realiza um grande
nmero de medies de uma mesma quantidade. (Exemplo 1.1)
Desvio da mdia (Deviation from the mean)
a diferena entre uma determinada medida e o valor mdio
de um grupo de medidas. Positivo ou negativo.

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Exemplo 1-9
Desvio Mdio (Average Deviation)
a soma dos valores absolutos dos desvios dividido pelo
nmero de medies. uma indicao da preciso dos
instrumentos

utilizados

para

fazer

as

medies.

Um

instrumento altamente preciso tem um baixo desvio mdio

entre as medies.

Exemplo 1-10

40

Desvio Padro ( Standard Deviation)

a raiz quadrada da soma dos desvios da mdia elevados ao
quadrado dividido pelo nmero de medies, se o nmero de
medies for muito grande, e pelo nmero de medies menos
um se o nmero de medies no for muito grande.
A maioria dos resultados cientficos so expressos em termos
do desvio padro. Mesma unidade das medidas.
Variana (Variance or Mean Square Deviation)
o desvio padro elevado ao quadrado.
As varianas so aditivas.

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PROBABILIDADE DOS ERROS

Distribuio Normal dos Erros

Tabela 1-1
Figura 1-1
A Curva Gaussiana ou Normal
A Lei Normal ou Gaussiana forma a base do estudo
estatstico dos efeitos randmicos ou aleatrios. baseada
nas seguintes afirmaes:
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a) Todas

as

medies

incluem

pequenos

distrbios

denominados erros randmicos;

b) Erros randmicos podem ser positivos ou negativos;
c) H igual probabilidade de erros positivos e negativos;
d) Erros pequenos so mais provveis que erros grandes;
e) Grandes erros so muito improvveis
f) H igual probabilidade de erros positivos e negativos, de
modo que a probabilidade de um certo erro ser
simtrica em torno do valor zero.

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ERRO PROVVEL
A rea sob a curva de probabilidade Gaussiana entre os
limites de - e + representa o nmero total de
observaes.
A rea sob a curva entre e + representa os casos que
diferem da mdia no mais que 1 desvio padro. 68,28%
dos casos esto entre os limites de e +.
Tabela 1-2
A quantidade r=0,6745 denominada erro provvel.
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ERROS LIMITES
Na maioria dos instrumentos de medida a acurcia
garantida como um percentual do fundo de escala.
Componentes de circuitos (resistores, capacitores, etc) a
acurcia garantida como um percentual de seu valor
especificado.
Os limites dos desvios dos valores especificados so
conhecidos como erros limites ou erros garantidos.
Exemplo 1-12
Exemplo 1-13 Exemplo 1.14

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ERROS LIMITES
muito comum a necessidade de se realizar medies ou
clculos combinando erros garantidos (limites).
Exemplo 1-13
altamente improvvel que todos os 3 componentes tenham
erro mximo em seus valores.
Assim sendo, muito pouco provvel que o erro no valor de
tenso no exemplo 1-13 seja 0,3%.
Exemplo 1.14

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