ROBOTICA INDUSTRIAL

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

PRESENTADO POR:
David Cuji
Edgar Herrera
Luis Llumiquinga
Lenin Oate

Contenidos
Objetivos
Introduccin
Robots no industriales
Robots de servicios
Robots industriales
Clasificacin de los robots industriales
Conclusiones
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Objetivos
Informar de la recopilacin
realizada de robots industriales
y no industriales.
Mostrar el correcto uso y
aplicacin de los robots.
Presentar ejemplos de robots
para un mejor entendimiento.

Introduccin

Actualmente, existe una gran variedad de

robots y tambin muchas formas de
clasificarlos,
en
nuestro
caso,
lo
clasificaremos
principalmente
en
dos
grandes grupos:
Los robots no industriales (de
servicio).
Los robots industriales.

ROBOTS NO INDUSTRIALES
Robot de servicios:
Los robots de servicio son dispositivos
electromecnicos mviles o estacionarios,
dotados de uno o varios brazos mecnicos,
controlados por un ordenador y que realizan
tareas de servicio, no industriales.

ROBOTS NO INDUSTRIALES
Tipos de Robot de servicios:
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot

Sojourner.
explorador curiosity.
humanoide ASIMO.
andantes.
voladores o areos.
asistentes.
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ROBOTS NO INDUSTRIALES
Robot Sojourner.
Sojourner, es el
nombre dado al
primer vehculo
robtico enviado al
planeta Marte.
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ROBOTS NO INDUSTRIALES
Robot explorador curiosity.
Curiosity presenta una
longitud de 3 metros y un
ancho de 2,8 metros. La
altura mxima del
vehculo es de 2,2 metros,
equipado adems, con un
brazo robtico de 2,1
metros de largo.
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ROBOTS NO INDUSTRIALES
Robot humanoide ASIMO.
Es unrobothumanoide(
androide) presentado por la
compaa
japonesaHondaen el ao
2000.Con el diseo y
desarrollo de ASIMO se
pretende ayudar a las
personas que carecen de
movilidad completa en sus
cuerpos
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ROBOTS NO INDUSTRIALES

Robot andantes:
LS3

ROBOT CHEETAH

ATLAS

ROBOT BIG DOG

ROBOT PETMAN

ROBOT LITTLE DOG

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Tipos de Robot de
servicios

Robots andantes

1. LS3.
El Sistema Escuadrn de Apoyo Legged (patas) un
proyecto de DARPA(Agencia de Defensa de
Proyectos de Investigacin Avanzada)

2. Atlas.

robot humanoide bpedo un proyecto de Boston

Dynamics para bsqueda y rescate

3. Robot PETMAN.
robot antropomrfico
(unaspectofsicoparecidoaldelserhumano.)
diseado para la ropa de proteccin de pruebas

11

LS3.
Atlas.

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Tipos de Robot de
servicios

Robots andantes

4. Robot CHEETAH.
el robot ms rpido de piernas en el mundo, superando a
29 mph un proyecto del MIT

5. Robot BigDog.
robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas
pesadas, accionado por un sistema hidrulico,
desarrollado por Boston DynamicsyFoster-Miller, puede
cargar hasta 150kg

6. Robot LittleDog.

robot cuadrpedo diseado para la investigacin en el

aprendizaje de la locomocin.(como se mueven los
animales )

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Robot CHEETAH
Robot BigDog

Robot LittleDog
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Robots Voladores o
Areos

Ms
conocidos

Tipos de Robot de
servicios

Veh
cul
os
ar
eos
no
trip
ula
dos

Con
trol
ado
s
por
radi
o
con
trol

o por un
programa
previamente
cargado.

co
mo
UAV

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Tipos de Robot de
servicios:

03.06.2014

Micro Air.

Boeing
ScanEagle.

MQ-9
Reaper.

RQ-4 Global Hawk.

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Tipos de Robot de
servicios

Robots acuticos
el hombre
nunca
estuvo o
tiene
mucha
dificultad
es en
llegar
sirven
para ir
all donde

son
robots no
tripulados
con
navegaci
n
autnoma

Las
comunica
ciones
subacuti
cas
suponen
un reto
tecnolgic
o

submarin
os
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Robots Asistentes
La imposibilidad
de construir un
robot que
sustituya
Las necesidades
totalmente la
de los usuarios.
mayora de
limitaciones
fsicas del
Han llevado ausuario.
desarrollar
distintos tipos de
sistemas
robotizados
diseados segn
su finalidad
concreta.

Tipos de Robot de
servicios
Robots sobre guas o
sobre base mvil.
Robots montados
sobre sillas de ruedas.
Robots fijos instalados
junto al usuario.
Robots orientados a
una aplicacin.

18

Robots orientados a una

aplicacin.

Robots montados sobre

sillas de ruedas.

Robots fijos instalados junto al

usuario.
19

ROBOTS INDUSTRIALES
Las principales formas de clasificar los robot
industriales:
AFRI.
IFR.
Generacion.
Funcin.

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Ejemplos
Robot
cartesia
no

Robot
esfrico

Robot
de brazo
articula
do
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ROBOTS INDUSTRIALES
AFRI:
Esta clasificacin viene
dada por la Asociacin
Francesa de Robtica
Industrial, haciendo
referencia a numerosos
micro-robots, cuya
estructura y funcionamiento
es similar a los de
aplicacin industrial pero
con fines de aprendizaje.

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Tipo A
Manipulador
con control
manual o
telemando
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Tipo B
Manipulador automtico
con ciclos pre ajustados;
regulacin mediante fines
de carrera o topes; control
por PLC; accionamiento
neumtico, elctrico o
hidrulico.
Robot electro-neumatico
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Tipo C
Robot programable
con trayectoria
continua o punto a
punto. Carece de
conocimiento sobre
su entorno.
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Tipo D
Robot capaz de
adquirir datos de
su entorno,
readaptando su
tarea en funcin
de estos.
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ROBOTS INDUSTRIALES
IFR:
Robot secuencial: Sigue una serie de instrucciones previamente programadas.

Robot de trayectoria controlable: Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue

para llegar a un punto.

Robot adaptativo: Es un sistema intuitivo que hace que el robot lo

suficientemente inteligente como para hacer sus propias adaptaciones, lo que
significa que el robot puede compensar con precisin la deformacin.
Robot telemanipulador: No tienen la capacidad de tomar decisiones de forma
autnoma y se utilizan en sitios donde las personas no pueden acceder o dnde es
peligroso acceder.

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ROBOTS INDUSTRIALES
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS DE ACUERDO A
LA GENERACION
1era Generacin: Manipuladores

Repite
la
tarea
programada
secuencialmente. No toma en cuenta las
posibles alteraciones del entorno.

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ROBOTS INDUSTRIALES
2da Generacin: De aprendizaje

Adquiere informacin limitada de su entorno y

acta en consecuencia. Puede localizar, clasificar
(visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus
movimientos en consecuencia.

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ROBOTS INDUSTRIALES
3ra Generacin: Control Sensorizado

Su programacin se realiza mediante el empleo de

un lenguaje natural. Posee capacidad para la
planificacin automtica de tareas, tomar y
analizar la informacin de su entorno de trabajo,
etc.

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ROBOTS INDUSTRIALES
4ta Generacin: Inteligentes

Sensores ms sofisticados, con capacidad de

ejecutar algoritmos complejas, capacidad de
adaptarse a entorno mediante el uso el
conocimiento difuso y/o redes neuronales
para mejorar las prestaciones en tiempo real

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ROBOTS INDUSTRIALES
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS DE ACUERDO A
LA CLASE

CLASE 1
Coger y Dejar
CLASE 2
Seguir trayectoria
CLASE 3
Montaje de detalles

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Conclusiones
En la actualidad los robots industriales han mejorado el tiempo de
trabajo y calidad de algunosproductosen las grandes fabricas, aun
mas tambin han ayudado alhombreen algunas tareas que son de
alto peligro

Existen una complejidad al realizar una clasificacin exacta de los

tipos de robots existentes ya que cada uno de los avances y
desarrollos se encuentran valorados en una gran cantidad de
parmetros que definen a estos , donde el denominador comn es
facilitar y ayudar la vida de las personas .

El trabajo proporciona una visin general de lo que es la robtica y sus

posible aplicaciones, sin entrar en profundidad en aspectos de
realizacin como sensores utilizados, etc.; estos aspectos van a
depender de la aplicacin a la cual este destinado.

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