Instituto Tecnolgico

Nacional
Carrera:
Ingeniera Industrial
Materia:
Robtica Industrial
Tema:
Lnea de Tiempo de la Robtica Industrial
Alumno:
Elas Caudillo Korina
Nombre del Docente:
Ing. Caldern Guzmn Jos. A.
Fecha de entrega:
31/08/2016

Lnea de Tiempo de la
Robtica Industrial
1600 - 2013

Siglos XVII y XVIII

En
Europa
fueron
construidos
muecos
mecnicos
muy
ingeniosos que tenan
algunas caractersticas
de robots.

(1785)
El
telar
mecnico de
Cartwright

Siglo XVIII

(1779)

Jacques
de
Vauncansos
construy
varios
robots mecnicos de
tamao
humano
diseados para un
propsito especfico:
la diversin.

La hiladora
mecnica
de
Crompton

1805
H.
Maillardet
construy
una
mueca
mecnica capaz
de hacer dibujos.

Una mquina prototipo de

control
numrico
fue
objetivo de demostracin
en el Instituto Tecnolgico
de Massachusetts

1951
En 1946

(1770)

A mediados del J. de
Vaucanson
construy
varias
muecas
mecnicas de tamao
humano que ejecutaban
piezas de msica

1952

Siglo XVIII

1801
J. Jaquard invento
su telar que era
una mquina
programable
para la
urdimbre

La
hiladora
giratoria
de
Hargreaves

El inventor americano
G.C Devol desarroll
un
dispositivo
controlador que
poda
registrar
seales elctricas por
medios magnticos y
reproducirlas para
accionar un mquina
mecnica.

Trabajo
de
desarrollo
con
teleoperadores
(manipuladores
de
control
remoto)

1968
Un robot mvil llamado Shakey se desarrollo
en SRI, estaba provisto de una diversidad de
sensores as como una cmara de visin y
sensores tctiles y poda desplazarse por el
suelo.

1954

El inventor britnico
C. W. Kenward
solicit su patente
para diseo de robot.

1959
Se introdujo el primer
robot comercial por
Planet
Corporation.
estaba controlado por
interruptores de fin
de carrera.

1960
Se introdujo el primer
robot Unimate, basada en
la transferencia de artic
programada de Devol.

1966

1971

Trallfa, una
firma noruega,
construy e
instal un robot
de pintura por
pulverizacin.

El Standford Arm, un
pequeo brazo de robot
de
accionamiento
elctrico, se desarroll
en
la
Standford
University.

1973

1961
Un robot Unimate se
instal en la Ford
Motors Company para
atender una mquina
de
fundicin
de
troquel.

Se desarroll en SRI
el primer lenguaje de
programacin
de
robots del tipo de
computadora para la
investigacin con la
denominacin WAVE.

1974
ASEA introdujo
el robot Irb6
de
accionamiento
completamente
elctrico.

1974
Cincinnati
Milacron
introdujo el robot T3
con
control
por
computadora.

1975
El robot Sigma de
Olivetti se utiliz en
operaciones
de
montaje, una de las
primitivas
aplicaciones de la
robtica al montaje.

1981
Se
desarroll
en
la
Universidad de CarnegieMellon
un
robot
de
impulsin directa. Utilizaba
motores elctricos situados
en las articulaciones del
manipula
dor
sin
las
transmisiones
mecnicas
habituales empleadas en la
mayora de los robots.

1976
1978

Un
dispositivo
de
Remopte
Center
Compliance
(RCC)
para la insercin de
piezas en la lnea de
montaje se desarroll
en los laboratorios
Charles Stark Draper
Labs

El robot T3 de Cincinnati
Milacron se adapt y
program para realizar
operaciones de taladro y
circulacin de materiales
en
componentes
de
aviones.

1980

1979

Un sistema robtico de
captacin de recipientes
fue objeto de demostracin
en la Universidad de Rhode
Island.

Desarrollo del robot

tipo
SCARA
en
la
Universidad
de
Yamanashi en Japn
para montaje.

1982
IBM introdujo el robot RS-1
para montaje, basado en
varios aos de desarrollo
interno.

1983
Informe emitido por la investigacinen
Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de
National Science Foundation sobre un
sistema
de
montaje
programable
adaptable (APAS),

1996
1992
1984

La primera aplicacin
fue una instalacin de
referencia de 6 robots
de carga pretzels en
bandejas de ampolla

Adept, EE.UU,
presento el
AdeptOne, el
primer robot
SCARA de
accionamient
o directo

Fue creado por David

Barrett en el MIT. El
robot fue utilizado para
estudiar como nadan los
peces

1997

1990
1982
IBM introdujo el robot RS-1
para montaje, basado en
varios aos de desarrollo
interno.

iRobot
Corporation
fue
fundada
por
Rodney
Brook
y
produjo los robots
domesticos
y
militares

Se
crea
la
ROBOCUP.
Iniciativa internacional para
promover los avances de la
inteligencia
artificial
y
robotica.

1987
1985
KUKA, Alemania, presenta
un nuevo brazo del robot
en forma de Z, cuyo diseo
ignora el paralelogramo
tradicional

Se establece
la Federacion
Internacional
de Roticia
(IFR)

1998
ABB, Suecia, desarrollo
el FLEXPICKER, picknig
robot mas rpido del
mundo basado en el
robot delta

2004
En Japon presenta el
sistema de control
del robot (NX100),
que proporcional el
control sincronizado
de
cuatro
robots,
hasta 38 ejes.

2006
Italia
presento
el
primer
Wireless
Teach Pendant
Alemania presenta el
primer
robot
de
peso ligero

2010
FANCUs
Learning
Vibration
Control
permite
que
el
robot aprenda sus
caractersticas
de
vibracin
para
mayores
aceleraciones
y
velocidades.

2011
Honda mostro un
ASIMO totalmente
renovado
con
la
nueva
tecnologa
de
control
de
comportamiento
autnomo.

2013
Mxico
gana
el
primer lugar en
Robocup
en
la
facultad
de
Ingenieria de la
Universidad
Panamericana
campus
Aguascalientes