Estabilidad en Redes Elctricas con

Alta Penetracin de Energas

Renovables
IEEE Ecuador Technical Chapters
Meeting
- ETCM 2016 Guayaquil, Ecuador

Estructura Bsica del Sistema de

Potencia

Generacin
Transmisin ( y subtransmisin)
Distribucin
Cargas
Centros de Control

Los sistemas de potencia pueden

estar interconectados o aislados

Control Center

Micro-red

Alta penetracin de Energas Renovables

Alta penetracin de Energas Renovables

Operacin Confiable de la
Red
Balancear la potencia generada y la
potencia demandada de forma continua
Compensar potencia reactiva para
mantener los voltajes dentro de los lmites
Monitorear y mantener los flujos de
potencia dentro de los lmites permitidos
Mantener el sistema en condiciones
operativas an cuando se presente una
contingencia (Criterio N-1)

Apagones (Blackouts)

Apagones (Blackouts)

Concepto de Estabilidad
Es la habilidad del sistema para
mantener el equilibrio durante la
operacin normal y retornar a un
estado aceptable despus de haber
sido sometido a un disturbio.
Si el sistema es inestable, entrar en
un estado de continuo deterioro

Estudios de Estabilidad
en Sistemas de Potencia
Estabilidad Esttica
Estabilidad de Voltaje

Estabilidad Dinmica
Estabilidad Transitoria
Estabilidad de Pequea Seal

 Estabilidad Esttica
Puntos Crticos: A lo largo de una trajectoria esttica
de un sistema conservativo, la transicin de estable a
inestable solo puede ocurrir en los puntos crticos.

No hay puntos de equilibrio

Punto Crtico

Puntos de equilibrio

Trayectoria Estable

Trayectoria Inestable

12

 Estabilidad Dinmica
- Estabilidad de Pequea Seal
Anlisis Lineal
Puede resistir pequeas
perturbaciones?

Estabilidad Dinmica
-

Estabilidad de Pequea Seal

Estabilidad Dinmica
-

Estabilidad de Pequea Seal

Estabilidad Dinmica
- Estabilidad Transitoria

Anlisis Nolineal
Puede resistir grandes fallas?

Estabilidad Dinmica
- Estabilidad Transitoria

Estable desde el punto de vista transitorio:

EQ5
EQ1
EQ3

EQ2

EQ4

Estabilidad Dinmica
- Estabilidad Transitoria
Inestable desde el punto de vista transitorio:

EQ5
EQ1
EQ3

EQ2

EQ4

 Progresivo incremento en la
separacin angular de los ngulos de
los rotores en los generadores:

ESTABILIDAD ESTTICA:
- ESTABILIDAD DE TENSIN

Estabilidad de Tensin
Depende de poder restablecer el
equilibrio entre la potencia demandada
por las cargas y la potencia generada,
despus de un aumento de la potencia
demandada.
La inestabilidad se reflejara en la forma
de una progresiva cada o aumento de
voltaje en la magnitud de algunos
voltajes de barra.

Ecuaciones de Flujos de Potencia

Considere un barraje tpico de un sistema de
potencia :

 La potencia neta de barra,

est dada tambin por,

 La solucin de estas ecuaciones nos

determina la relacin entre la potencia en
la barra y el voltaje de barra. En una barra
de carga la curva PV,

Ejemplo: Considere el sistema de potencia,

Donde,
PL 2 0.1 QL 2 0 PL3 0.1 QL3 0 PL 4 0.3 QL 4 0.1 PL5 0.4 QL5 0.2
PL 6 0.2 QL 6 0.1 PL 7 0.6 QL 7 0.4 PL8 0.4 QL8 0.1
PG 2 1.0 V2 1.05

si 0.5 QG 2 0.7

PG 3 1.0 V3 1.06

si 0.6 QG 3 0.7

Con el algoritmo entregado obtenemos

la curva PV para la barra 5,
Static Limit for PL5

0.93
0.92
0.91

Vm5

0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
0.4

0.5

0.6

0.7
PL5

0.8

0.9

Efectos de la Integracin de Fuentes

Renovables en la Estabilidad de
Tensin
La popularizacin de generacin de energa
elctrica con fuentes de energa renovables en
usuarios del sistema a nivel de distribucin, que
no estn obligados a regular tensin, requiere de
estrategias de compensacin de voltaje
adicionales.
Los cambios de direccin de los flujos de potencia
debido a la inclusin de nuevas fuentes de
generacin puede causar congestin en algunos
circuitos, requiriendo de nuevos circuitos o de
estrategias de compensacin de flujos de
potencia.

Un Caso de Aplicacin:
The Western Interconnection

30

Acciones correctivas
necesarias en el
Sistema del Western
Interconnection, para
eliminar problemas de
estabilidad de tensin
ante un incremento del
4% en fuentes de
energa renovable

ESTABILIDAD DINMICA:
- ESTABILIDAD TRANSITORIA
- ESTABILIDAD DE PEQUEA
SEAL

Estabilidad Transitoria
Se refiere a la habilidad del sistema para
retornar a un estado aceptable de
operacin despus de haber sido sometido
a un disturbio
Se realizan bsicamente dos tipos de
estudio,
Estabilidad transitoria de 1 oscilacin
Estabilidad transitoria de:
ngulo de par
Frecuencia
Voltaje

Modelo Algebraico Diferencial

(DAE)

2
E
q2

x f ( x, y )
0 g ( x, y )

Ed
2

y .........

V2

VN

2( N 1)

......
x

......

N G1

N G1
Eq N G1

Ed NG1

4 ( NG 1)

Estructura
del Sistema
de Potencia

Modelo Algebraico Diferencial

(DAE)
Las ecuaciones tipo:

x f ( x, y )
Para NG-1 generadores:

( 1)s
2 H Pm PG K D ( 1)
T E E ( X X ' ) I E
do

Tqo E d Ed ( X q X q ) I q

fd

Modelo del
Generador
Sincrnico
de Dos Ejes

Cargas
Modelo ZIP:
Vi i

PLi jQLi

PLi (Vi ) PLoi p1iVi 2 p2iVi p3i

QLi (Vi ) QLoi q1iVi 2 q2iVi q3i

Sistema de Excitacin

Sistema de Excitacin Simple

(AVR)

V Vref E fd V
V Vref E fd V

TAV A VA K A Vref V
VA min ,

E fd VA max ,
V ,
A

VA < VA min
VA > VA max
c.o.c

Gobernador

Salida de Linea : V PG Pm
1

TG PSG PSG K SG Pref 1

R

Pmmax ,

Pm Pmmin ,
P ,
SG

PSG > Pmmax

PSG < Pmmin
c.o.c

Gobernador
R

P Pref PSG

R: Estatismo

Las ecuaciones tipo:

0 g ( x, y )
Para N-1 barras:

Pi pi ( x, y ) 0
Qi qi ( x, y ) 0
n

( PGi PLi ) YijViV j cos( i j ij ) 0

j 1
n

(QGi QLi ) YijViV j sin( i j ij ) 0

j 1

Ejemplo

Modelo DAE para un

Sistema de Potencia de Dos reas

Modelo DAE en Matlab para el

Sistema de Potencia de Dos
reas

Acrobat Document

Simulacin con
Modelo DAE completo
Generator 2

angle, speed, PT

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0.5

1.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

2.5
3
time (sec)

3.5

4.5

Eqt, Edt, Efd

4
3
2
1
0

Generator 3

angle, speed, PT

1.5
1
0.5
0

0.5

1.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

2.5
3
time (sec)

3.5

4.5

Eqt, Edt, Efd

4
3
2
1
0

Voltage angles

0.1

0.1

-0.1

-0.1

-0.2

-0.2

Voltage Magnitudes

-0.3

-0.3

1.05

1.4

1.2

0.95

0.9

0.8

0.85

0.6

0.8

0.4

2
4
time (sec)

2
4
time (sec)

Efectos de la Integracin de Fuentes

Renovables en la Estabilidad
Transitoria
Desplazando generadores sincrnicos tradicionales
los cuales contribuyen al torque amortiguante con
su masa inercial y sistemas PSS
Sistemas de control basados en convertidores
muchos ms rpidos y sensibles que los
tradicionales
Cambio en los flujos de potencia del sistema,
pueden afectar las fuerzas sincronizantes
Falta de compensacin de energa reactiva puede
reflejarse en cadas de tensin o prdida de
estabilidad por tensin

Un Caso de Aplicacin:
The Western Interconnection

51

Efectos en la
Estabilidad Transitoria
en el Sistema del
Western
Interconnection ante
un incremento del 4%
en fuentes de energa
renovable

Estabilidad de Pequea
Seal
Es la habilidad del sistema para
mantenerse en un estado de
equilibrio durante la operacin
normal y retornar al mismo estado
de equilibrio despus de haber sido
sometido a un disturbio

Estabilidad de Pequea Seal

Sistema Nolineal:
EQ5
EQ1
EQ3

EQ2

EQ4

Sistema Lineal o Linealizado:

Estable de Pequea Seal

Inestable de Pequea Seal

Linealizacin del Modelo DAE

x f ( x, y )
0 g ( x, y )

Linealizando alrededor de un punto de

operacin x 0 , y 0 :
x

f
x x ,y
0
0
g
x x ,y
0
0

f
y

0 , y0

g
y

, y0

 Queda entonces
x x B y

0 Cx D y

Simplificando

x J x
donde,

J BD1C

Matriz J obtenida en Matlab para el

Sistema de Potencia de Dos reas

Autovalores
(polos, modos, valores propios o
valores caractersticos)

Las n races reales o complejas de la

ecuacin caracterstica

I J 0
se denominan autovalores de J.

 Los polos o autovalores tienen la forma

general
1, 2 j
Im()

Re ()

Respuesta natural del sistema de acuerdo a la localizacin de los polos:

Im()

t
t
Re()

Autovalores de la Matriz J para el

Sistema de Potencia de Dos reas

Autovectores
(vectores propios, vectores caractersticos)
Cualquier vector columna no-nulo que satisface

Jr r
se dice que es un autovector de derecha.

Similarmente, un vector fila no-nulo que satisface

lJ l
se conoce como autovector de izquierda.

 La solucin de la ecuacin

x J x
en trminos de autovectores, queda
n

x(t ) (l i x 0 )r i exp( i t )
i 1

l i x 0 contribucin de la condicin inicial en el modo i

r i describe la actividad de cada variable de estado en i

 La matriz de autovectores de derecha:

R r1
rki

r2 rn
xk

mide la actividad de

Acrobat Document

en el modo i y viceversa

La matriz de autovectores de izquierda:

L l

T
1

T
2

T T
n

Acrobat Document

lki peso de la contribucin de xk al modo i y viceversa

Factores de Participacin
Si los autovectores de derecha y de
izquierda se normalizan y haciendo

P R .* L

H
Acrobat Document

es una medida de la participacin

pki
neta de xk en el modo i y viceversa

Factores de Participacin para el Sistema

de Dos reas obtenidos con MASS

Principales modos del Sistema

.504 Hz
.001 DR

1.108 Hz
.058 DR

1.079 Hz
.063 DR

.333

-.005i

.061

.035i

.789

-.028i

.169

-.003i

.097

.065i

.995

-.097i

.995

.095i

.639

-.027i

.100

.053i

.635

.050i

.996

-.088i

.077

.054i

Efectos de la Integracin de Fuentes

Renovables en la Estabilidad de Pequea
Seal
Desplazando generadores sincrnicos tradicionales
los cuales contribuyen al torque amortiguante con su
masa inercial y sistemas PSS
Cambio en los modos oscilantes tradicionales por
desplazamiento de generacin sincrnica
Nuevos modos oscilantes de baja frecuencia, debidos
a los sistemas de control de los generadores basados
en convertidores, con caractersticas muy diferentes a
los tradicionales
Sistemas de control basados en convertidores muchos
ms rpidos y sensibles que los tradicionales

Un Caso de Aplicacin:
The Western Interconnection

70

Efectos en la
Estabilidad de Pequea
Seal en el Sistema del
Western Interconnection
ante un incremento del
4% en fuentes de
energa renovable

SISTEMAS ELICOS

Tipos de Sistemas Elicos

Sistema Elico Tipo 1. Utiliza un generador de induccin de Jaula de Ardilla.

Fuente: Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy, Vittal and Ayyanar

Tipos de Sistemas Elicos

Sistema Elico Tipo 2. Utiliza un generador de induccin de rotor bobinado.

Fuente: Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy, Vittal and Ayyanar

Tipos de Sistemas Elicos

Sistemas Elico Tipo 3. Utiliza un generador de induccin doblemente

alimentado.
Fuente: Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy, Vittal and Ayyanar

Tipos de Sistemas Elicos

Sistema Elico Tipo 4. Puede utilizar generador de induccin o generador

sincrnico de imanes permanentes.
Fuente: Grid Integration and Dynamic Impact of Wind Energy, Vittal and Ayyanar

MODELAMIENTO DE
SISTEMAS ELICOS TIPO 3
Fuente SimPower de Matlab

Sistemas Elico Tipo 3

Fuente SimPower

Sistemas Elicos Tipo 3

Utilizan generadores de induccin
doblemente alimentados
Son los generadores elicos ms
ampliamente utilizados
Tienen un rango de variacin de velocidad
de con respecto a la velocidad sincrnica
As mismo, el conversor maneja un rango
de de la potencia total

Sistemas Elicos Tipo 3

El circuito del rotor es conectado a travs de anillos
colectores a un convertidor back-to-back (BtB)
El convertidor BtB consiste en un convertidor del
lado de la mquina Crotor y un convertidor del lado
de la red Cgrid, con un condensador entre los dos.
El torque o la velocidad, al igual que el factor de
potencia se controlan con el conversor del lado de
la mquina.
El conversor del lado de la red controla el voltaje
en la barra DC.

Flujos de Potencia

Generador operando a velocidad supersincrona. Deslizamiento negativo.

Control del Conversor Crotor

El convertidor del lado del rotor C rotor es
utilizado para controlar la potencia de
salida de la turbina y el voltaje (o potencia
reactiva) medido en terminales de la red.
La potencia es controlada siguiendo cierta
caracterstica de potencia-velocidad
predefinida

Caracterstica Potencia-velocidad

Caracterstica Voltaje-Corriente Reactiva

Sistema de Control del Conversor del lado del Rotor C rotor

Control del Conversor Cgrid

El convertidor del lado de la red C grid es
utilizado para regular el voltaje DC de la
barra del capacitor.
Este convertidor puede generar o
absorber potencia reactiva

Sistema de Control del Conversor del lado de la Red Cgrid

Control de Angulo de Paso

El ngulo de paso se mantiene constante
a cero grados hasta que la velocidad del
rotor alcanza la velocidad del punto D

EJEMPLO NEPLAN

Sistema de 12 barras representando al sistema interconectado en UK

Fuente: Generic 12-Bus Test System for Wind Power Integration Studies, Adamczyk et al.