ENGRANAJES .

Un engranaje es un mecanismo de transmisin formado por ruedas

dentadas que giran alrededor de ejes cuya posicin relativa es fija.
Los engranajes consiguen que la transmisin de movimiento de un
eje a otro se realice con velocidad constante y sin deslizamiento de una
rueda con la otra.
La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de
mayor se denomina corona (o simplemente, rueda)

ENGRANAJES (CLASIFICACIN).
Segn la posicin relativa de los ejes, se distinguen:
Engranajes de ejes paralelos: son los
engranajes cilndricos de diente recto, de
diente helicoidal o de diente en ngulo.
Engranajes de ejes no coplanarios: son
engranajes cilndricos helicoidales, cnicos
con diente en espiral y rueda cilndrica con
tornillo sin fin.
Engranajes de ejes concurrentes: son
engranajes cnicos de diente recto y
engranajes cnicos de diente helicoidal

ENGRANAJES (REPRESENTACIN)
UNE-EN ISO 2203:1998 Dibujos tcnicos. Signos convencionales para
engranajes (ISO 2203:1973) establece para ruedas dentadas aisladas:
Representacin de rueda dentada con seccin
Representacin de la
orientacin de los
dientes del engranaje

Representacin de los dientes del engranaje

ENGRANAJES (ACOTACIN)
Deben figurar en plano definidas mediante cotas todas aquellas
dimensiones que definan la rueda dentada ANTES DE CONSTRUIR EL
DENTADO CORRESPONDIENTE. Por lo que respecta al elemento
dentado, sus dimensiones exteriores.
La longitud del diente es una cota funcional que debe figurar en el
plano.
En forma de tabla se situarn todas aquellas medidas que afecten al
dentado propiamente dicho. Como mnimo, la tabla debe contener la
informacin que se detalla en los apartados siguientes:
Mdulo (mdulo normal si el dentado es helicoidal)(m)
Nmero de dientes (z)
ngulo de la hlice (dentado helicoidal)
Sentido de la hlice (dentado helicoidal)
Dimetro primitivo (dp=m.z)
Distancia entre centros y tolerancias
Altura del diente
ngulo de presin

UNE 18068 (1R):1978 Engranajes cilndricos. Datos a figurar en los

planos.
UNE 18112:1978 Engranajes cnicos rectos. Datos a figurar en los
planos.

ENGRANAJES .REPRESENTACION.
Representacin de engranajes en dibujos de conjuntos:
En los planos de conjunto se utilizan los mismos convenios que
para la representacin de las ruedas aisladas.
Sin embargo, cuando se trate de conjuntos con ruedas cnicas, en
la proyeccin paralela al eje se prolonga la lnea que representa la
superficie primitiva hasta el punto donde corte al eje.
Ninguna de las dos ruedas de un engranaje debe quedar oculta por
la otra, en las partes coincidentes.
Son excepciones de la regla anterior:
Cuando una rueda est situada por completo delante de la otra
Cuando se dibujan en seccin los engranajes

Ejemplos de representacin de
engranajes

Engranajes cnicos de ejes no concurrentes:

Engranajes exteriores de ruedas cilndricas:

Engranaje interior de ruedas cilndricas

Engranaje de rueda con cremallera.

Ejemplos de representacin de
engranajes:

Engranajes cnicos con ngulo entre ejes arbitrario

Engranaje de corona con tornillo sin fin

Ruedas de cadena

EJES Y ARBOLES
Eje:
Es la pieza que soporta a otros elementos que giran alrededor de l.
Los esfuerzos a los que se encuentra sometido son de flexin y
cortantes.
Arbol: Es el rgano giratorio de una mquina o de un mecanismo cuya
funcin es la
de transmitir un par.
Se encuentra siempre sometido a esfuerzos de torsin.

Eje fijo
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Arbol de trasmisin

EJES Y ARBOLES
Para los sistemas de conexin de estas piezas con otras, adems de los
chaveteros y de los pasadores, se emplean los perfiles nervados, con la
ventaja de presentar una simetra perfecta y una capacidad de carga
elevada.
El perfil de los dientes puede ser recto
o evolventes
.
La norma UNE-EN ISO 6413:1995 Dibujos tcnicos. Representacin de
acanalados y entallados, recoge la representacin simplificada de estos
sistemas.

Por lo general se denomina al engranaje de mayor dimetro rueda y al de menor dimetro

pin. En la figura (Fig.4.15) se indican las circunferencias primitivas del pin y de la rueda,
cuyos ejes O1 y O2 estn separados la distancia L. En ella se observan adems, los dimetros
primitivos Dp de la rueda y dp del pin y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se
indica con n1 el nmero de vueltas por minuto con que gira la rueda y con n2 con la que gira
el pin, siendo z1 y z2 el nmero de dientes de cada uno de ellos respectivamente; v es la
velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes
- PASO CIRCUNFERENCIAL PC: ES LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS HOMLOGOS DE DOS
DIENTES CONSECUTIVOS, MEDIDO SOBRE LA CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA, SIENDO IGUAL
PARA LA RUEDA Y PARA EL PIN, DENOMINNDOSE EN ESTE CASO, RUEDAS HOMLOGAS,
SIENDO POR LO TANTO:

pc

Dp
z1

dp
z2

- Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el

nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada
del dimetro primitivo:
z
z
pd 1 2
Dp d p

pasando Dp y dp al denominador se obtiene

pc

z1
z2
pd
Dp
dp

Mdulo o Paso Diametral M: siendo pc un nmero irracional por contener su

determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones del
engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este
inconveniente se divide ambos miembros de la (4.1) por , obtenindose el
mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes, resultando:

pc D p d p

z1
z2

Es decir que para que dos engranajes puedan engranar

entre s, sus mdulos deben ser iguales.

Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di (Fig.4.16), y su radio es Ri (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente.
Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro De (Fig.4.16) y radio Re (Fig.4.17).
Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.
Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior.
Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17), medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz.
Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente (Fig.4.17):
h=a+d

Espesor del diente: es el grueso e de un diente (Fig.4.17), medido sobre la circunferencia

primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial
(4.6)
O reemplazando en la (4.6) el valor de pc dado por la (4.3):
(4.7)
Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual penetra el diente
de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al espesor, pero en la ejecucin
prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a las
inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no
deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral, siendo este juego
restado del espesor y sumado al vaco del diente.
-Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del diente: tambin llamados holguras del
diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que quedan, el primero entre la cabeza del diente
de una de las ruedas y la circunferencia de raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda
producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera en
el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la
dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s

Dimensionamiento de un engranaje de dientes rectos

Por lo general es te sistema est asociado al uso del sistema mtrico decimal, estableciendo la proporcionalidad del engranaje en funcin del mdulo. Sus parmetros principales son:
ngulo de presin:
=15
Espesor del diente:
e = p c = 1,57 M = V (vaco entre dientes)
No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en todos los dientes normalizados.
Altura de la cabeza del diente:
a =M
Altura del pi del diente:
d = 7 / 6M = 1,166M
Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje.
Altura total del diente:
h = a + d =2,166M
Dimetro primitivo:
Dp = z.M
Dimetro exterior:
De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2)
Dimetro interior:
Di = Dp 2d = Dp -21,1666M = Dp 2,332M = M(z 2,332)
El mdulo se lo puede obtener en funcin del dimetro exterior y del nmero de dientes, por traspaso de trminos:
Mdulo:
Juego radial:
J = 0,166M
Adems, de la (4.37) y de la (4.43) resulta que es:
h J = 2M

Engranajes helicoidales

Los engranajes helicoidales se distinguen por la orientacin de sus

dientes. En los engranajes helicoidales los dientes presentan
inclinacin a un cierto ngulo (ngulo helicoidal o ngulo de hlice).
Si el engranaje fuera muy ancho parecera que los dientes se
enrollan alrededor del disco con que se fabrica el engranaje,
describiendo una trayectoria helicoidal.
El ngulo de hlice es el mismo en cada engranaje del par, pero un
engranaje debe tener una hlice derecha y el otro una hlice
izquierda. Debido a la naturaleza del ensamblaje entre engranajes
helicoidales, la relacin de contacto es slo de menor importancia, y
es el rea de contacto, -la que es proporcional al ancho de la cara
del engranaje-, que se vuelve significativa (Shigley, pg. 615).

Este ngulo se establece de acuerdo con la velocidad que tenga la trasmisin

Velocidad lenta = (50 100 )
Velocidad normal = ( 150 -250)
Velocidad elevada = 300
Tipos
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados