COLEGIO DE INGENIEROS DEL PER

CONSEJO DEPARTAMENTAL DE JUNN

CAPTULO DE INGENIEROS MECNICOS

TEMA
DESEMPENO DE VEHCULO EXTRAPESADO
A TRAVS DE FLUJO POTENCIA
PONENTE
ING. NICANOR RIVEROS CAYLLAHUA
HUANC AYO PER

DESEMPENO O PERFOMANCE
Proporcionar los lineamientos
tcnicos que permitan que los
empresarios seleccionen los
componentes del tren motriz de
cualquier tipo de vehculos para
lograr un desempeo mecnico y
energtico ptimo, que se adapte a
las condiciones de operacin de las
unidades en las carreteras del pas.

TREN MOTRIZ DE VEHCULO

EXTRAPESADO

TIPO DE VEHCULOS DE
CARGA
Camiones livianos.- capacidad de
carga de 2,5 a 5 toneladas
Camiones pesados.-capacidad de
carga de 5 a 15 toneladas
Camiones extrapesados.-capacidad
de carga de 15 a 35 toneladas

FLUJO DE POTENCIA
La potencia del motor disel es enviada desde
el volante a travs del divisor de par que
consta de un conjunto de engranajes
planetarios, el cual a travs del eje de mando
conecta a la transmisin. La transmisin enva
el flujo de potencia a travs del eje de salida
que esta conectado a la caja de transferencia
para luego transmitir el movimiento hacia los
embragues de direccin y frenos los cuales
estn conectados al mando final de cada
rueda motriz.

OBJETIVOS
El desarrollo del flujo de potencia tiene tres
objetivos principales:
a) Establecer la mayor garanta posible,
b) Disminuir el costo de operacin posible,
c) Mitigar la emisin de gases posible.

ALGUNOS CONCEPTOS

ALGUNOS CONCEPTOS
RENDIMIENTO EN LA TRANSMISIN
Todo acoplamiento rotativo pierde parte de la
energa que debera transmitir debido a la
adherencia entre las partes.
La cantidad de esta prdida define el rendimiento
de acoplamiento y est determinada por el cociente
entre la potencia que sale y la potencia que entra.
Para un sistema de transmisin completo este
rendimiento es obtenido dividiendo la potencia
obtenida en el rodamiento por la potencia del motor.

ALGUNOS CONCEPTOS
RADIO DINMICO

ALGUNOS CONCEPTOS
TORQUE
FR= TR / Rd
TR = Tm . ic . Id . 0,9
FR= (Tm . ic . id) / Rd
Donde:
FR = Fuerza de rodamiento (kgf)
TR = Torque del rodamiento (kgm)
Rd = Radio dinmico del neumtico (m)
Tm = Torque mximo (kgm)
ic = Relacin de marcha en la caja de cambios
id = Relacin del diferencial
0,9 = Rendimiento de la transmisin

QUE GENERA EL MOVIMIENTO

DEL MOTOR
FUERZA EN LAS RUEDAS
FUERZA DE ADHERENCIA
PARA VENCER DIVERSAS FUERZAS
CONTRARIAS:
RESISTENCIA AERODINMICA
RESISTENCIA A LA PENDIENTE
RESISTENCIA AL RODAMIENTO
RESISTENCIA A LA INERCIA

FUERZA EN LAS RUEDAS Y FUERZA DE ADHERENCIA

FUERZA DE ADHERENCIA
La mxima fuerza de la rueda que puede ser aprovechada para el
movimiento del vehculo es determinada por las condiciones de
adherencia de los neumticos del eje traccin con el suelo.
Por lo tanto, la fuerza de adherencia (Fad) es el producto del peso
incidente en el eje de traccin (P) por el coeficiente de friccin del
neumtico en el suelo () y por el coseno del ngulo de rampa ( ).
La gran mayora de las rampas tienen un ngulo cuyo coseno se
aproxima a 1 siendo este valor despreciable.
Fad = P . . Cos
1 CASO: suelo: Hielo.- en este caso la Fad es menor que FR y con esto
el vehculo patina.
2 CASO: suelo: Asfalto.- en este caso la F ad es mayor que FR y con esto
el vehculo se pone en movimiento..

FUERZA DE ADHERENCIA

FUERZA DE ADHERENCIA
Si un vehculo tiene una fuerza de la rueda de F R = 15 000
kgf y las condiciones del neumtico para el suelo permiten
una fuerza de adherencia de Fad = 10 000 kgf el vehculo ir
a patinar.
Entonces, para que un vehculo est en movimiento es
necesario que: Fad FR. Esta condicin es importante para el
desempeo de las ruedas del vehculo.
En el caso de que el vehculo sea 6 x 2, no considerar el
peso sobre el tercer eje de apoyo, pues como la definicin
dice, es usado solamente el peso incidente sobre el eje de
traccin, que es realmente el eje que transmite la fuerza del
motor al suelo.

CALCULOS PRELIMINARES A LAS

FUERZAS RESISTIVAS
TORQUE EN LA RUEDA
DATOS DE CAMIN SCANIA, MODELO T113H (6x2) Z:

Para calcular el torque final en la rueda, es necesario conocer fundamentalmente

las siguientes reducciones:
En la caja de cambios:
- Reduccin en la caja principal

= 3,19 : 1 (Rcc)

- Reduccin en la seccin planetaria = 4,24 : 1 (Rsp)

En el eje trasero:
- Reduccin en la corona y pin
- Reduccin en cubo

= 2,077 : 1(Rcp)
= 2,831 : 1 (Rcr)

Entonces el torque en la rueda ser:

Tr = Tm . Rcc . Rsp . Rcp . Rcr
Reemplazando sus valores en la ecuacin obtendremos el torque en las ruedas:
Tr = 1 630 x 3,19 x 4,24 x 2,077 x 2,831 = 129 634 Nm.

CALCULOS PRELIMINARES A LAS

FUERZAS RESISTIVAS
FUERZA DE TRACCIN

Para determinar la fuerza de traccin, basta dividir el resultado del

torque por el radio dinmico, que es el brazo de aplicacin de la fuerza:

Para los camiones de la talla del estudio, como: Volvo, Scania y

Mercedes Benz; en Per se considera un radio dinmico de 0,55
metros (Rd).

En consecuencia, la fuerza de traccin ser:

Ft = Tr / Rd = 129 634 / 0,55 = 235 700 N

rueda.

Si la fuerza de traccin encontrada no es el adecuado para la operacin

que ser realizada, ser necesario modificar la configuracin del tren de
fuerza, dentro de las opciones disponibles.

23 570 kgf en cada

CALCULOS PRELIMINARES A LAS

FUERZAS RESISTIVAS
VELOCIDAD DEL VEHCULO
Consideremos la misma configuracin del clculo de fuerza de traccin, arriba descrita, es
decir, Cul ser la velocidad mxima de ste vehculo que tiene una fuerza de traccin de
23 570 kgf?
Adicionando datos para el mismo caso:
ROTACIN DE POTENCIA MXIMA : 1900 RPM.
MARCHA DE MAYOR VELOCIDAD : 10, con relacin de 1 : 1
REDUCCIN TOTAL DEL EJE TRASERO : 5,88 : 1 (Viene del catlogo)
Para calcular la velocidad, primero determinamos las revoluciones por minuto de la rueda
posterior o del eje trasero:
Rev. rueda posterior = Rev. Mx.pot. / Rcc. Mx.veloc. . Rcp . Rcr
Rev. rueda posterior = 1 900 / (1 . 2,077 . 2,831) = 323 rpm
Si el radio del neumtico es 0,55 m. El permetro de la circunferencia del neumtico esta
dado por la expresin conocida: P = 2 r
Entonces, tendremos:
P = 2 x 3,1416 x 0,55 = 3,46 m.
As mismo, cada rueda del semi-eje del vehculo recorrer 3,46 m. Como el semi-eje gira a
323 revoluciones por minuto, el vehculo recorrer:
323 x 3,46 = 1 117,6 metros por minuto 1,1162 km x 60 = 67 km/h.

CALCULOS PRELIMINARES A LAS

FUERZAS RESISTIVAS
Un criterio importante, despus de estos clculos, es la seleccin
vehicular donde incide directamente en la seleccin del flujo de
potencia. En consecuencia, es la definicin de la ruta ms crtica
que se tiene o prev durante el recorrido para la operacin del
vehculo. Este aspecto es indispensable ya que tanto el estado de la
carretera como el porcentaje de pendientes mximas, son factores
que inciden fuertemente en la potencia que se requiere del motor.
La potencia mxima del motor que se requiere, est basada en el
clculo de la magnitud de las fuerzas que tiene que vencer el
vehculo para su desplazamiento. Por lo que desde el punto de vista
del consumo de combustible y el impacto ambiental, una buena
seleccin del vehculo es la que permite disminuir el valor de dichas
fuerzas.

CUALES SON LAS FUERZAS

RESISTIVAS

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

DATOS DE CAMIN SCANIA, MODELO T113H (6x2) Z:

Tractor convencional con paquete aerodinmico

completo de 2,880 metros de altura mxima, con
llantas 12,00 R 20 y 2,490 metros de ancho
mximo (sin espejo)
Peso bruto camin : 7 540 kg
Capacidad mxima de transporte: 17 460 kg
Asfalto Blacktop fro.
Velocidad crucero : 67 km/hora.

CALCULO DE FUERZAS
RESISTIVAS
TABLA 1 COEFICIENTE DE ARRASTRE GENERALIZADO
Tipo de vehculo

Sin deflector
de aire
0,65

COE tractor/trailer no trailers

Con deflector Aerodinmico

de aire
completo
0,55
0,48

COE tractor/trailer tanker-1 trailer

0,65

0,55

0,48

COE tractor/trailer tanker-2 trailers

0,76

0,66

0,59

COE tractor/trailer dumper-1 trailer

0,87

0,77

0,70

COE tractor/trailer dumer-2 trailers

0,93

0,83

0,73

COE tractor/trailer log hauler-1 trailer

0,72

0,61

0,53

COE tractor/trailer log hauler-2 trailers

0,84

0,73

0,65

Convencional tractor/trailer no trailer

0,69

0,59

0,53

Convencional
trailer

0,72

0,62

0,56

tractor/trailer

van1

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AERODINMICA)

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AERODINMICA)

CLCULO DE RESISTENCIA AERODINMICA

La resistencia aerodinmica depende de:
- Velocidad del vehculo
- Direccin y velocidad del viento relativa al vehculo
- rea frontal de vehculo (relacin ancho y alto)
- Forma del vehculo (coeficiente de resistencia de arrastre)
Entonces para determinar la resistencia aerodinmica se aplica la ecuacin:
Ra

Donde:

C D * A *V 3
kW
81492,5

CD = Coeficiente de arrastre aerodinmico

A = rea frontal del vehculo en metros cuadrados (m 2)

V = Velocidad del vehculo en kilmetros por hora (km/h)

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AERODINMICA)

Teniendo en cuenta que el camin es un tractor convencional con paquete

aerodinmico completo y siendo las medidas:
-

Altura mxima = 3,040 m con llanta 12,00 R 20

Ancho mximo = 2,480 m con llanta 12,00 R 20

Con llantas de bajo perfil.

Camin convencional con PBV = 25 000 kg

Asfalto Blacktop fro y,

Velocidad crucero = 67 km/hr.

Aplicando la ecuacin tendremos la resistencia aerodinmica en kW.

0,53 * 7,54 * 67 3
Ra
14,75kW
81492,5

CLCULO DE LAS FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)
Es un fenmeno que surge principalmente de la
deformacin del suelo y de los neumticos en
operacin del vehculo

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)
RESISTENCIA AL RODAMIENTO
La resistencia al rodamiento depende de: Velocidad del vehculo, Peso Bruto
Vehicular (PBV), Presin de inflado de la llanta, Tipo de construccin de llanta
(radial o convencional), Tipo de banda, Temperatura, Superficie de rodamiento,
Alineacin de las ruedas y ejes
SR * M *V C1 C 2 *V
Rr para determinar la resistencia
kW al rodamiento se aplica la siguiente
Entonces
367200
ecuacin:

Donde:
SR = Factor de superficie de rodamiento (usado en la tabla .2)
M = Peso Bruto Vehicular en kilogramos
V = Velocidad del vehculo en km/hora
C1 = Coeficiente de resistencia al rodamiento esttico listado en la figura
C2 = Coeficiente de resistencia al rodamiento dinmico listado en la figura

CALCULO DE FUERZAS
RESISTIVAS
(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)
TABLA 2 FACTOR DE SUPERFICIE DE RODAMIENTO
Superficie de rodamiento
Concreto alisado

Factor de superficie
1,00

Concreto gastado

1,20

Adoquinado

1,20

Asfalto Blacktop fro

1,20

Asfalto Blacktop caliente

1,50

Suelo duro empacado

1,50 2,00

Grava empacada

2,00

Grava suelta

7,50

Arena

12,00

CALCULO DE FUERZAS
RESISTIVAS
(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)
TABLA 3
RODAMIENTO
Neumtico

COEFICIENTE

DE

RESISTENCIA

AL

Resist. al rodamientoC1
6,36

Resist. al rodamientoC2
0,03293

Stndard Radial Ply

3,50

0,03076

Low Profile Radial

3,50

0,03076

Wide Base Singles

3,03

0,03076

High Tech Radial

3,15

0,03076

Bias Ply

CALCULO DE FUERZAS
RESISTIVAS
(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)

CLCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA AL RODAMIENTO)
DETERMINACIN DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO
Teniendo en cuenta que el camin es un tractor convencional
con paquete aerodinmico completo y siendo las medidas:
- Altura mxima = 3,040 m con llanta 12,00 R 20
- Ancho mximo = 2,480 m con llanta 12,00 R 20
Con llantas de bajo perfil.
Semirremolque convencional con PBV = 17 460 kg
Asfalto Blacktop fro y,
Velocidad crucero = 67 km/hr.
Aplicando la ecuacin tendremos la resistencia al rodamiento en
kW. 1,2 *17460 * 67 3.5 0,03076 * 67
Rr
21,26kW
367200

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA POR PENDIENTE)

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA POR PENDIENTE)
RESISTENCIA POR PENDIENTE
El desempeo de una unidad en pendiente
cuesta arriba es la prueba real de la
potencia del vehculo. Este performance
es conocido como gradeability (capacidad
de ascenso en pendiente). Gradeability se
define como la capacidad de un camin en
mantener una velocidad deseada en un
grado de pendiente dado.

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA POR PENDIENTE)
A travs de la experiencia en pruebas de campo, las pautas
siguientes se han establecido para los usos del vehculo en
carretera:
- Un Gradeability del 0,3 (3%) se recomienda a velocidades de
crucero del vehculo para las cargas que exceden 40 816 kg.
de PBV.
- A de la Gradeability 1,5 (15%) se recomienda a la velocidad
del motor del mximo torque en el engranaje superior para las
cargas menores de 40 816 de PBV.
- Un vehculo de la Gradeability 1,0 (10%) se recomienda a la
velocidad del motor el mximo torque en el engranaje
superior para las cargas mayores o igual a 40 816 kg.

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA POR PENDIENTE)

Teniendo en cuenta que el camin y el semirremolque es un

tractor convencional con paquete aerodinmico completo se utiliza
la siguiente ecuacin:
Rp

V * M *G *
kW
36720
Donde:

V = Velocidad del vehculo en km/hr.

M = Masa del vehculo en kg.

G = Grado de pendiente en porcentaje ( A de la Gradeability 1,5 %

se recomienda a la velocidad del motor del mximo torque

en el engranaje superior para las cargas menores de 40
816 de PBV.

CALCULO DE FUERZAS RESISTIVAS

(RESISTENCIA POR PENDIENTE)
DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA POR PENDIENTE
Teniendo en cuenta que el camin es un tractor
convencional con paquete aerodinmico completo y siendo
las medidas:
- Altura mxima = 3,040 m con llanta 12,00 R 20
- Ancho mximo = 2,480 m con llanta 12,00 R 20

Con llantas de bajo perfil.

Camin convencional con PBV = 17 460 kg
Asfalto Blacktop fro y,
Velocidad crucero = 67 km/hr.
Aplicando la ecuacin
tendremos
la resistencia a la
67 * 17460
*1,5 *
47,79kw
p
pendiente en R
kW.
36720

CALCULO DE POTENCIA
REQUERIDA
Teniendo en cuenta que el camin es un tractor
convencional con paquete aerodinmico completo y con
las medidas ya conocidas.
Aplicando la sumatoria de las prdidas de potencia
tendremos la prdida de potencia total en kW.
Prdida de potencia = (Ra + Rr + Rp ) * Factor del tren
motriz
Reemplazando los valores hallados de las ecuaciones
anteriores encontramos la prdida de potencia.
Potencia requerida nominal = (14,75 + 21,26 +
47,79) 1,5 = 126 kW.

CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA

TABLA 4 Factores de Driveline (lnea de conduccin) y accesorios a
velocidad gobernada del motor
(ltima relacin motor @ velocidad gobernada)
DIRECTO

Eje motriz

SOBREMARCHA

Con Aire Acond

Sin Aire Acond

Con Aire Acond

Sin Aire Acond

Sencillo

1,14

1,16

1,15

1,18

Tndem

1,16

1,18

1,17

1,20

CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA

Esta resistencia est calculada para la pista Lima Huancayo y

viceversa, tambin se tiene que pensar que, puede existir cargas
alternas en pocas de mal momento (imprevistos). En esta
poca puede trabajar para otros lugares como Hunuco, Ucayali,
Cerro de Pasco, Ayacucho, Abancay, Huancavelica, etc. Por esta
razn, los seleccionadores deben prever un adicional de prdida
de potencia, por un 25 a 30%, entonces:

Potencia requerida efectivo = 127 x 1,30 = 165 kW

Entonces se puede decir que podemos fabricar un motor con la
potencia arriba indicada en la marca SCANIA o en otra marca.
Cabe indicar, que por esta razn, los fabricantes disean una
serie de motores para poder elegir acorde a las exigencias de
trabajo.

CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN TCNICA DE CADA ELEMENTO DEL TREN MOTRIZ

Tipo de actividad
Ruta de operacin ms critica
Desempeo del vehculo
Potencia mxima del motor
Normatividad para la circulacin o
construccin de vehculos

GRACIAS