Instrumentaci

n y control
Elementos
primarios y
finales de
control.
Por: Q. Ftima Ojeda Rodrguez

Instrumentacin y
control

Se responsabiliza de definir el nivel de

automatizacin de cualquier planta de proceso
e instalacin industrial, la instrumentacin de
campo y el sistema de control para un buen
funcionamiento del proceso, dentro de la
seguridad

Introduccin

En instrumentacin y control, se
emplea
un sistema especial de smbolos con el
objeto de transmitir de una forma ms
fcil y especfica la informacin. Esto
es
indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.

Aplicacin en la industria

Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa

Simbologa ISA
La complejidad de las estrategias
usadas para el control de la
combustin
requiere una notacin que exceda los
Diagramas de Proceso e
Instrumentacin
estndar de la ISA (Sociedad de
Instrumentacin, Sistemas y
Automatizacin).

Simbologa ISA
Es una de las ms importantes
organizaciones de estandarizacin en
el
campo del control de procesos.
En particular la ISA S5.1 especifica
simbologa de instrumentacin

Simbologa ISA
Los crculos representan instrumentos de
medida
individuales. Ej. transmisor.

Simbologa ISA
Un cuadrado con un crculo interno,
representa instrumentos que
muestran
informacin y realizan acciones de
control

Simbologa ISA
Un hexgono representa dispositivos
de cmputo. Ej. controladores

Simbologa ISA
El siguiente smbolo indica PLCs

Vlvulas con sus respectivos tipos de

actuador

Simbologa ISA
Caeras y conexiones

Simbologa ISA
Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercer letra es un modificador o indica
multifuncin (funcin del dispositivo)

Simbologa ISA
Ej. Instrumento que muestra
Informacin en sala de
control.
F. Flow
I. Indicador
C. Controller
El nmero representa una
etiqueta, frecuentemente
relacionada con un lazo de
control particular.

Lazo Tpico de Control

ISA

Lazo Tpico de Control

ISA

Simbologa SAMA
La Asociacin Cientfica de Fabricantes
de Aparatos (SAMA) ha desarrollado tal
notacin y esto se utiliza comnmente
para definir estrategias de control de
Combustin.

Simbologa SAMA
Consiste en cuatro formas, una serie
de
letras para la informacin de la
etiqueta y
varios algoritmos matemticos de
control.
Se combinan para describir
completamente la lgica de control
compleja.

Simbologa SAMA

Simbologa SAMA

Simbologa SAMA

Simbologa SAMA

Lazo Tpico de Control

SAMA

Elementos primarios
Existen de manera individual e independiente
en un lazo. Su funcin en un lazo es la de detectar
inicialmente el valor de una variable de proceso.
a) Tipos de seal de
entrada
1. Sensores de
presin.
2. Sensores de
nivel.
3. Sensores de flujo.
4. Sensores de
temperatura.

b) Tipos de seal de
salida
1. Sensores
mecnicos.
2. Sensores
elctricos.
3. Sensores
electromecnicos.

Sensores primarios
Sensores de temperatura

Sensores primarios
Sensores de presin

Sensores primarios
Sensores de nivel

Sensores primarios
Sensores de flujo

Elementos secundarios
de control
Captan la seal elaborada por el
elemento primario y es transformada
en una salida o genera una seal que
puede ser captada por otro
instrumento en forma local o remota

Elementos secundarios de
control
Transmisores
Captan la variable de
proceso a travs del
elemento primario y la
trasmiten a distancia en
forma
de
seal
neumtica de margen 3
a 15 psi o electrnica de
4 a 20 mA de corriente
continua o digital.

Elementos secundarios de
control
Transductores
Reciben una seal
de
entrada
en
funcin de una o
ms
cantidades
fsicas
y
la
convierten
ene
una
seal
de
salida.

Elementos secundarios de
control
Convertidores
Estos aparatos reciben
una seal de entrada
neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA)
procedentes
de
un
instrumento y despus
de modificarla envan
la resultante en forma
de seal de salida
estndar.

Elementos secundarios de
control

Receptores

Reciben las seales

procedentes de los
transmisores y las
indican o registran.
Los
receptores
controladores envan
otra seal de salida
normalizada
a
los
valores ya indicados

Elementos secundarios de
control
Controlador
Compara
la
variable
controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor
deseado
y ejercen una
accin
correctiva
de
acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la
pueden recibir directamente
como controladores locales
o indirectamente en seal
neumtica,
elctrica
o
digital.

Elementos finales de control

Se refiere al tipo de respuesta generada o
producida por el elemento primario como funcin
de seal de entrada
a. Sensores Mecnicos
b. Sensores elctricos
c. Sensores electromecnicos.