DINMICA DEL MOVIMIENTO

ROTACIONAL
CTEDRA: FISICA I
DOCENTE: JOS FERNANDO PINTO
joseferpin@hotmail.com

MOVIMIENTO ROTACIONAL
Cuando un objeto real gira alrededor de algn
eje, su movimiento no se puede analizar como
si fuera una partcula, hay que considerarlo
como un cuerpo rgido.
El movimiento general de un cuerpo rgido es la
composicin de un movimiento de traslacin
del centro de masas y de un movimiento de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa.

1. En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en

trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la

velocidad del centro de masas.
2. En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas,

la velocidad de un punto del slido es proporcional al radio de la circunferencia que

describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia.

VARIABLES ROTACIONALES
Para describir la rotacin de la partcula en el punto P, se
asocia un sistema de coordenadas (x,y) al eje de rotacin.

Para describir la variacin temporal del punto P, slo hay

que analizar como varia
con el tiempo.
El ngulo que se forma con el eje x describe la posicin rotacional del cuerpo; por lo que
se define como la variable rotacional o coordenada de rotacin.

MOMENTO DE UNA FUERZA O MOMENTO ESTTICO

Resultados experimentales:

La aceleracin angular
depende del punto de
aplicacin de F.

depende de la
direccin de aplicacin
de F.
Torque

depende de la distribucin de
la masa alrededor del eje de
rotacin.

o momento de una fuerza F

Su unidad es el Nm.

ENERGA CINEMTICA DE ROTACIN Y MOMENTO DE INERCIA

Como sabemos la energa cintica de un sistema de n
partculas, est dada por la expresin:

Y, como

se obtiene:

La propiedad que tienen los cuerpos para resistirse a cambiar su estado de reposo o
movimiento circular uniforme mientras sobre ellos no acten torques externos, se conoce
como momento de inercia inercia de rotacin del cuerpo
viene dado por la
expresin:
De donde

Para el momento de inercia la unidad es:

ENERGA CINEMTICA DE ROTACIN Y MOMENTO DE INERCIA (Cont.)

ENERGA CINEMTICA DE ROTACIN Y MOMENTO DE INERCIA (Cont.)

Teorema de los ejes paralelos
Sea
el valor del momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el CM de un cuerpo y sea el
valor respecto a un eje de rotacin paralelo al
anterior que se encuentra a una distancia d del
mismo. Entonces se cumple que:

DINMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RGIDO

Al referirnos a la dinmica de rotacin, lo que se
quiere es deducir en trminos del movimiento
rotacional la segunda Ley de Newton, partiendo
del trabajo:

Y la Potencia es:

DINMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RGIDO (Cont.)

Si actan varias fuerzas:
Recordando que

y derivando energa cintica, se obtiene:

Por el teorema de trabajo y energa cintica

tenemos que:

Que es la ecuacin de la rotacin anloga a la

SEGUNDA LEY DE NEWTON,
tanto para torques internos como externos.

EL MOVIMIENTO COMBINADO DE TRANSLACIN Y ROTACIONAL DE UN

CUERPO RGIDO