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En
Introduc
cin
Existen
Sistemas de
Unidades
dos
sistemas
de
unidades
principales:
Sistema
Mtrico:
Aceptado
internacionalmente, se conoce por el nombre
Sistema Internacional de unidades, el cual se
abrevia SI.
Sistema
Unidades
TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA
SI Y EGU.
SISTEMA
INTERNACIONAL
(SI)
SISTEMA
ANGLOSAJN
(EGU)
METRO (m)
PIE (ft)
TIEMPO
SEGUNDO (s)
SEGUNDO (s)
FUERZA
NEWTON (N)
LIBRA (lbf)
KILOGRAMO (kg)
SLUG
KELVIN (K)
MAGNITUD
LONGITUD
MASA
TEMPERATURA
De
Fuerz
as
Resistencia de Materiales
Se ocupa del estudio de los efectos causados
por la accin de cargas externas que actan sobre
un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y
las relaciones que existen entre la accin de las
cargas externas y las fuerzas internas inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es
capaz de resistir un sistema de cargas propuesto.
utilizado
en
instalaciones
Acero
El acero es una aleacin de hierro y carbono,
donde este ltimo no supera el 2,1% en peso.
Es un metal muy duro y tenaz, pero tambin es
dctil, es decir, se deforma antes de romperse,
por lo que es un muy buen material de
construccin.
Existen perfiles normalizados para vigas,
columnas, y otros elementos estructurales.
Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m3.
Acero
Ejemplo de estructura de acero
Hormign Armado
El hormign corresponde a una mezcla de
cemento, arena, agua y ridos (piedras) con una
dosificacin determinada.
El hormign en masa es un material rgido y
duro, que una vez fraguado resiste esfuerzos de
compresin considerables.
No obstante, el hormign no tiene buena
resistencia a la traccin, por lo que se combina
con barras de acero, las que resisten esos
esfuerzos.
Hormign Armado
Madera
La
madera
es
un
material
estructural
caracterizado por su ligereza, su resistencia y su
calidad de recurso renovable.
La madera es un material anisotrpico, es decir,
presenta distintas propiedades en cada direccin.
En la direccin longitudinal a las fibras, su
resistencia es mucho mayor que en direccin
transversal.
Sus desventajas son su poca durabilidad en
ambientes agresivos y su baja resistencia al
fuego.
Madera
Ensayos Mecnicos
a) Estticos; que simulan el comportamiento del
material con pequeas velocidades de aplicacin de
las cargas:
. Traccin
. Compresin
. Dureza
b) Dinmicos; que modelizan el comportamiento
frente a cargas variables con el tiempo:
. Fatiga
. Resiliencia
Algunos Conceptos
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para
deformarse antes de fracturarse.
. Es una caracterstica muy importante en el diseo,
puesto que un material dctil es usualmente muy
resistente a cargas por impacto.
. Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a
ocurrir la fractura, al hacerse visible su gran
deformacin.
Algunos Conceptos
2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material
que ha sido deformado de alguna manera para
regresar a su estado y tamao original, cuando cesa
la accin que ha producido la deformacin.
. Cuando el material se deforma permanentemente,
de tal manera que no pueda regresar a su estado
original, se dice que ha pasado su lmite elstico.
3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la
superficie de un material, efectuada por un objeto
duro.
Algunos Conceptos
4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
. Un material frgil no tiene resistencia a cargas de
impacto y se fractura an en cargas esttica sin
previo aviso.
. Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material
son mediadas arbitrarias, pero puede decirse que un
material con un alargamiento mayor de 5% es dctil
y menor de 5% es frgil.
Algunos Conceptos
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un
material se deforme mediante martilleo, rolado o
prensado, sin romperse. La maleabilidad, se
aumenta normalmente cuando el metal esta
caliente.
6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para
adoptar nuevas formas bajo la presin y retener esa
nueva forma.
7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan
sobre las estructuras. Los tipos de carga ms
habituales son:
7.1 Los pesos situados sobre las estructuras.
7.2 El peso de la propia estructura.
7.3 La presin del agua.
7.4 La fuerza del viento.
Algunos Conceptos
8. Esfuerzo (): Fuerza
conocida (kg/cm2).
aplicada
un
rea
Traccin y Compresin
8.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del
material son estirados hacia afuera para alargar al
objeto.
TRACCIN
Corte
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a cortarlo o desgarrarlo.
En este caso, la superficie de corte es perpendicular
a la fuerza aplicada.
CORTE
Flexin
8.4 Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a doblarlo. En este caso,
una parte del cuerpo se comprime y la otra se
tracciona.
FLEXIN
Torsin
8.5 Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a retorcerlo. Un caso es
cuando se usa una llave para abrir una puerta.
TORSIN
Esfuerzos en la Prctica
Deformaciones
9.
Deformaciones
9. Deformacin Elstica
. Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo
aplicado. Se presenta tan pronto como se aplica la
fuerza, permanece mientras se aplica el esfuerzo y
desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
10.Deformacin Plstica
. Deformacin permanente de un material, cuando se
quita el esfuerzo, el material no regresa a su forma
original.
Ensayo de Tensin en
Metales
El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un
material (metales, aleaciones y plsticos) a una fuerza
esttica o aplicada lentamente,
la
El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E8 o bien la norma chilena NCH 200, entre otras.
Ensayo de
Tensin
Ensayo de
Tensin
Esfuerzo
Deformacin
Esfuerzo
Real
Deformacin Real
Resistencia
a
Traccin (mx)
la
Estriccin: Reduccin de la
seccin de la probeta,
momento a partir del cual las
deformaciones continuarn
acumulndose hasta la rotura
de la probeta por ese zona. La
estriccin es la responsable
del descenso de la curva
tensin-deformacin
Esquema de la
secuencia de ruptura
de las probetas en un
ensayo de traccin
Diagrama Tensin-Deformacin
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado
material. Para distintos valores de la carga medimos la
tensin () y la deformacin unitaria () producidas.
Representando grficamente, se obtiene el siguiente
diagrama.
Conceptos Tensin-Deformacin
1) Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la
carga el material regresa a su forma y tamao
inicial.
2) Zona de Fluencia: Regin en donde el material
se comporta plsticamente; es decir, en la que
contina deformndose bajo una tensin
constante.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el
material retoma tensin para seguir
deformndose; va hasta el punto de tensin
mxima.
4) Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el
material se va poniendo menos tenso hasta el
momento de la fractura.
Conceptos Tensin-Deformacin
5) Lmite proporcional: Tensin mxima para la
cual la deformacin es proporcional a la tensin.
6) Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la
tensin y la deformacin del acero. Vlida
hasta el lmite proporcional.
7) Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el
material se comporta plsticamente, el cual
fluye a un valor constante de tensin.
8) Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la
deformacin es completamente recuperable.
Pasado ese valor, queda una deformacin
permanente.
Diagrama
Tensin-Deformacin
aleacin de aluminio
para
una
Ley de Hooke
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes,
a relativamente bajos niveles, el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales
Esfuerzo Cortante ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos
donde se aplican fuerzas puramente torsionantes a
un objeto y se denota por el smbolo .
La frmula de clculo y las unidades permanecen
iguales como en el caso de esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la
direccin de la fuerza aplicada (paralela para
cortante y perpendicular para tensin).
Esfuerzo Cortante y
Deformacin
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como
la tangente del ngulo y, en esencia, determina
qu extensin del plano fue desplazado.
Esfuerzo Cortante y
Deformacin
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan
de manera similar, pero con una constante de
proporcionalidad diferente.
Coeficiente de
Poisson ()
Cuando un cuerpo es
colocado bajo un
esfuerzo tensionante,
se crea una
deformacin
acompaante en la
misma direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr
constricciones en las
otras dos direcciones.
El Coeficiente de
Poisson () es la
relacin entre las
deformaciones lateral y
axial.
Coeficiente de
Poisson ()
Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un
valor de Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de los metales presentan valores entre
0.25 y 0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico
y de Corte.
Resilien
cia
Es
Tenacid
ad
Capacidad de absorber energa en el campo plstico,
antes de fracturarse (trabajo de fractura).
Se determina como el rea bajo la curva esfuerzodeformacin ingenieril. Esta superficie es una
indicacin del trabajo total, por unidad de volumen
que puede realizarse sobre el material sin que se
produzca rotura
Convencin
Signos
Esfuerzo Axial Simple:
de
Tensin
Admisible
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin
al cual puede trabajar un material.
La
Factor
Seguridad
de
Elasticidad
Volumtrica
Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de
elasticidad de rea y volumen.
Para
B = - (F/A)/ (V/V)
B = - P/ (V/V)
Expansin
Trmica
Corresponde a las variaciones de dimensin en un
material producto de los cambios de temperatura en
el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:
T .L.T
En donde:
T : Expansin Trmica
: Coeficiente de Expansin Trmica
L:
T
Expansin
Trmica
Coeficiente
in
mm
1
;
; F 1
in * F F
1
;
;C 1
mm * C C
E.U.G
SI
Deformacin que
Causa la Expansin
Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando
a un elemento sometido a cambios de temperaturas
se le sujeta de tal modo que impida la deformacin
del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
Recordando que:
T
L
.L.T
L
.T
E.
E .T
En donde:
:
:
E:
T
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
CENTRO DE MASA
CENTRO DE MASA
rCM
mr
i i
m4
m3
r4
m2
r1
m1
m5
x
r6
m6
CENTRO DE MASA
mi
rCM
x
z
rCM
1
rdm
M
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al
eje de giro.
MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de
inercia de un objeto con
respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas
puntuales)
MOMENTO
EJEMPLOS
DE
INERCIA:
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS
DE
En
otras
trminos
palabras,
de
masa
se
por
pueden
reemplazar
trminos
de
los
superficie
MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS
DE
MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS
DE
TORSIN
TORSIN
Donde
es el
ngulo
(1)
de torsin, y
es la
mx
mx = G.
(2)
TORSIN
TORSIN
(5)
TORSIN
ALGUNOS
M.P.I.
EJEMPLOS
DE
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de
signos para Corte:
Convencin de
signos para
Momento en Z:
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de
signos para
Momento en Y:
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso Mz):
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso My):
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y
hacen que las fibras longitudinales, inicialmente rectas,
se curven, alargndose o acortndose segn su posicin
en la viga.
Existen
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina
superficie neutra.
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si
existe momento en ambos ejes, tendemos que la tensin
longitudinal ser:
En el caso en que My = 0:
ESFUERZOS
DEBIDO
FLEXIN EN VIGAS
En el caso en que Mz = 0:
RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje
que pasa a travs del CG, es la distancia desde el
eje en el cual se puede concentrar toda la masa del
objeto sin cambiar su momento de inercia.
El radio de giro es siempre medido desde el CG y
se define como:
En que:
Y por tanto:
Y por tanto:
TENSIONES ADMISIBLES
TENSIONES ADMISIBLES
Cuando se utilizan materiales que tienen el
mismo esfuerzo lmite de traccin y de
compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de
dimensionamiento se reduce a:
mx = adm
siendo mx el mximo esfuerzo normal, ya sea
de traccin o de compresin.
TENSIONES ADMISIBLES
FLEXIN
NAVIER
Sean DE y CF las
trazas de los
planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un
prisma mecnico,
sometido a
flexin pura.
PURA:
LEY
DE
FLEXIN
NAVIER
Si unas fibras se
alargan y otras se
acortan, por la
continuidad de
las
deformaciones
existir una fibra
neutra que no
experimente
variacin de
longitud alguna.
PURA:
LEY
DE
FLEXIN
NAVIER
Sea AB la traza
de la superficie
neutra, cuyo
radio de
curvatura es rz.
Es fcil demostrar
que los tringulos
MNB y ABO son
semejantes, por
lo que se podr
escribir:
PURA:
LEY
DE
FLEXIN
NAVIER
Como
MN dx
ABdx
MB y
AO
se tiene:
PURA:
LEY
DE
FLEXIN
NAVIER
En virtud de la ley de
Hooke:
dx/dx = = /E
por lo que:
o lo que es lo mismo:
PURA:
LEY
DE
FLEXIN
NAVIER
PURA:
LEY
DE
RIGIDEZ A FLEXIN
se obtiene que:
Y el esfuerzo cortante:
Ti(x) = RA P
Si consideramos las
fuerzas situadas a la
derecha de la seccin, se
tendra:
Md(x) = RB (a + b - x)
Td(x) = -RB
Evidentemente, se habr
de cumplir:
Mi(x) = Md(x)
Ti(x) = Td(x)
El esfuerzo cortante y el
momento flector sern
funciones de la abscisa x
de la seccin:
T = T(x)
M = M(x)
La representacin grfica
de estas funciones da
lugar al diagrama de
esfuerzos cortantes y al
diagrama de momentos
flectores,
respectivamente.
FLEXIN SIMPLE
MOMENTOS FLECTORES
Viga simplemente apoyada.
de donde:
M x2 R A x P x
l
P
l
x l
(l x ), para
2
2
2
Pb
Pa
RA ; RB
l
l
M x1 R A x
Pb
x, vlida en 0 x a
l
Pa
M x2 =
RA x P( x a )= (l x), para a xl
l
M mx
Pab
pl
2
, para 0 x l
M mx
p l2
vlida en 0 x L
x
p x2
M p x
,
2
2
vlida en 0 x l
P
,
2
Tx2 RA P
vlida para 0 x
P
RB
2
para
l
2
l
xl
2
Tx2 RA P
Pa
RB
l
para a x l
T RA p x
pl
px
2
RELACIONES ENTRE EL
ESFUERZO CORTANTE, EL
MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA
VNCULOS Y REACCIONES DE
VNCULO
1) Biela o Cable: Ambos poseen una reaccin
de vnculo de carga a lo largo de su eje
principal.
VNCULOS Y REACCIONES DE
VNCULO
3) Articulacin o Rtula: Posee dos
reacciones de carga en las direcciones
restringidas.
ESTRUCTU
RAS
CONDICIONES
ESTRUCTURAS
DE
LAS
EQUILIBRIO
b)
c)
DETERMINACIN ESTTICA
Se habla de que una
estructura
es
ESTTICAMENTE
DETERMINADA
cuando
posee
los
apoyos
necesarios
para
evitar
todos
los
posibles
movimientos
de
la
estructura.
Cuando la estructura
posee menos apoyos de
los necesarios para evitar
DETERMINACIN ESTTICA
Cuando
una
estructura
es
estticamente
determinada pueden ocurrir dos casos:
1. Estructura
Isosttica:
Posee
los
apoyos
estrictamente
necesarios
para
evitar
los
movimientos de la estructura. Es sencillo calcular
los esfuerzos, pues hay el mismo nmero de
ecuaciones de equilibrio que de incgnitas.
Ej:
DETERMINACIN ESTTICA
2. Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los
estrictamente
necesarios
para
evitar
los
movimientos de la estructura.
En este caso,
existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo que
se deben ingresar ecuaciones de deformacin para
calcular los esfuerzos.
El
grado de hiperestaticidad es igual a la
diferencia entre el nmero de incgnitas y el
nmero de ecuaciones.
Ej:
Viga con dos extremos articulados fijos
incgnitas).
SISTEMA HIPERESTTICO DE
GRADO.
(4
1