Prof. Ada Prez R.

Contenido
Comparacin entre varios buses de

campo
Breve Cronologa
Principio
de
funcionamiento
Profibus
Implementaciones Profibus
Profibus PA
Profibus DP
Profibus FMS

de

Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (1)
Nombre

Profibus
DP

Profibus
PA

Profibus
FMS

Topologa

Lnea,
estrella y
anillo
Lnea,
estrella y
anillo
Lnea,
estrella y
anillo

Soporte

Par
trenzado,
Fibra
ptica
Par
trenzado,
Fibra
ptica
Par
trenzado,
Fibra
ptica

Cantidad
Mx de
Dispositivos

127/segm

14400/segm

127/segm

Tiempo de
Respuesta

Hasta 12M

31.5K

500K

Distancia
Mx. en
Km.

Comunicacin

0.1 segm

Maestro/esclavo

24 fibra

Punto a punto

0.1 segm

Maestro/esclavo

24 fibra

Punto a punto

Maestro/esclavo
Punto a punto

Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (2)
Nombre

Topologa

Foundation
Fieldbus

Estrella

HSE
Foundation
Fieldbus
H1

Estrella o
bus
Troncal/

DeviceNet

Soporte

Par
trenzado,

Cantidad
Mx de
Dispositivos

240p/segm

Fibra
ptica
Par
trenzado,

32.768 sist

Fibra
ptica

32.768 sist

puntual

Par
trenzado,

c/bifurcaci
n

Fibra
ptica

240p/segm

2048 nodos

Tiempo de
Respuesta

100M

31.25 K

500K

Distancia
Mx. en
Km.

0.1 par
2 fibra

Comunicacin

Mono/multi
maestro

1.9 cable

Mono/multi
maestro

0.5

Maestro/esclavo

Punto a punto
6
c/repetidor Multimaestro

Comparacin de caractersticas
entre algunos buses y
protocolos (3)
Nombre

AS-I

Modbus
RTU

Cantidad
Tiempo de
Topologa Soporte
Mx de
Respuesta
Dispositivos

Distancia
Mx. en
Km.

Comunicacin

0.1

Bus, rbol,
Par
estrella y
31 p/red
trenzado
anillo

167K

0.3
c/repetidor

Maestro/esclavo

Lnea,
estrella,
rbol y
red con
segmentos

115.2K

0.35

Maestro/esclavo

Par
trenzado
250 p/segm
coaxial
radio
Coaxial

Bus,
Ethernet estrella,
Industrial mallacadena

Par
trenzado 400 p/segm
Fibra
ptica

0.1
10, 100M

100 mono
c/switch

Maestro/esclavo
Punto a punto

Breve cronologa sobre

Profibus (1)
Entre los aos 1987-1990, las empresas Bosch,

Klckner Mller y Siemens conjuntamente con

ABB, AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix
Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y
Schleicher
deciden
trabajar
en
una
comunicacin compatible entre sus equipos.

Breve cronologa sobre

Profibus (2)
La

norma alemana DIN19245 adopta el

estndar Profibus parte 1 (capa fsica (PHY) y
de enlace (FDL): Aseguran correcta transmisin
de datos; No importa el significado de los
datos)y 2 (capa de aplicacin) en 1989 y para
1993 toma la parte 3 del Profibus DP.
A partir de 1996, Profibus es norma europea
como EN50170.

Principio de funcionamiento
de Profibus
El acceso a red de Profibus se controla en base a la

combinacin de dos mtodos de acceso:

Paso de testigo (Token Bus), en sistemas

distribuidos.
Principio del maestro-esclavo (Master-Slave)
para sistemas centralizados.

El mtodo de acceso es independiente del medio de

transmisin.
Todas las estaciones activas disponen de control de
acceso al bus.
Las estaciones pasivas no llevan a cabo
transmisiones por iniciativa propia, slo bajo previa
peticin de envo o recepcin.

Anillo lgico con paso de

testigo

Todas las estaciones activas constituyen, el anillo

lgico con paso de testigo.

Cada estacin activa conoce a los restantes
usuarios activos, as como su orden en el anillo
lgico, que es independiente de la disposicin
topolgica de las estaciones activas en la red.
La autorizacin de acceso al medio, (testigo o token)
se pasa de una estacin activa a la siguiente en
orden numrico ascendente de direccin de estacin
usando el token frame (trama de testigo).
Slo la estacin con direccin ms alta pasa el
testigo a aquella con menor direccin, cerrndose
as el anillo lgico.

Pase de testigo
Cuando una estacin recibe el testigo queda

autorizada para transmitir telegramas.

Para el paso de testigo, cada estacin debe
conocer:
La estacin previa (PS, Previous Station), de la que

recibe el testigo.
La prxima estacin (NS, Next Station), a la que
pasar el testigo, y
Su propia direccin (TS, This Station).

Las direcciones de PS y NS se verifican primero

para cada estacin activa despus de la

inicializacin de los parmetros de funcionamiento,
y luego se actualizarn dinmicamente.

Funcionamiento de Profibus

Implementaciones de
Profibus
PROFIBUS presenta diferentes tipos de

comunicacin para distintos tipos de

soluciones, los cuales satisface con 3
implementaciones
separadas
y
compatibles entre ellas:
FMS.
DP
PA.

Profibus PA
Es la solucin presentada por Profibus para

aplicaciones de automatizacin de procesos y

modo de proteccin de seguridad intrnseca.
A travs de Profibus PA se conectan los sistemas
de automatizacin y los sistemas de control de
procesos con los dispositivos de campo. Ej:
transmisores de presin, temperatura y nivel.
Se puede usar como sustituto para la tecnologa
analgica de 4 a 20 mA.
Permite ahorro en cableado y mantenimiento, y
ofrece
un
incremento
significativo
en
funcionalidad y seguridad.

Profibus PA

Profibus PA
Permite

el
mantenimiento
y
la
conexin/desconexin de los aparatos durante la
operacin sin afectar a otras estaciones, incluso
en reas potenciales de explosin.
Protocolo de transmisin: usa las funciones
bsicas del Profibus-DP para la transmisin de
valores de medida y de estado, y las funciones
extendidas del mismo para la parametrizacin y
operacin de los dispositivos de campo.
Para la transmisin se usa la tecnologa de dos
cables en concordancia con la norma IEC 11582.

Comparacin entre un mtodo

de control convencional y con
Profibus PA

Profibus DP
Se utiliza para un intercambio de datos

rpido y cclico con aparatos de campo.

Est diseado para la comunicacin con
sensores y actuadores, donde importa la
velocidad sobre la cantidad de datos (Tiempo
de ciclo del bus < 10 ms.).
En una red DP un controlador central como PLC o
PC se comunica con los dispositivos de campo.
Tiene definido los niveles 1 y 2 del modelo OSI,
pero no los niveles 3 al 7. Tiene definido el nivel
de usuario y dispone de un servicio de
intercomunicacin con el nivel 2. Para el nivel 1
dispone de soporte en fibra ptica y en RS-485.

Profibus DP

Profibus DP
Los controladores centrales (PLCs/PCs) se

comunican con los dispositivos de campo

distribuidos por medio de un enlace serie de
alta velocidad.
La mayora de las comunicaciones de
datos con estos dispositivos perifricos
es realizada de una forma cclica.
Se requieren comunicaciones de tipo
acclico para dispositivos de campo
inteligentes para permitir la configuracin,
diagnstico y manejo de alarmas.

Configuracin del sistema y

tipos de dispositivos de
Profibus DP permite sistemas monomaestro y
Profibus
DP
multimaestro.
Se

pueden
conectar hasta 126 dispositivos
(maestros o esclavos) en un bus.
La descripcin de la configuracin del sistema
consiste en:
Nmero de estaciones.
Asignacin entre la direccin de la estacin y las

direcciones
Formato de
Formato de
Parmetros

de las entradas/salidas.
los datos de entrada/salida.
los mensajes de diagnstico y
del bus usados.

Tipos de dispositivos
configurables
DPMaestro Clase 1 (DPM1).
DP Maestro Clase 2 (DPM2).
DP esclavo.

DP Maestro Clase 1 (DPM1)

Controlador

central
que
intercambia informacin con las
estaciones
descentralizadas
(DP
esclavos) con un ciclo de mensaje
especfico y recurrente.
Dispositivos
tpicos
son
los
controladores programables (PLCs), los
PCs.

DP Maestro Clase 2 (DPM2)

Son

programadores,
dispositivos
de
configuracin y operadores.
Se usan para la identificacin de la
configuracin del sistema DP o para el
funcionamiento y supervisin de operaciones.
Son estaciones de operacin, configuracin o
ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero
su
conexin
no
es
necesariamente
permanente.

DP esclavo
Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas,

vlvulas, etc.) que recoge informacin de

entrada y/o manda informacin de salida.
La cantidad de informacin de entrada y
salida depende del tipo de dispositivo,
permitindose un mximo de 244 bytes de
entrada y 244 bytes de salida.
Es un equipo perifrico que lee

informacin de entrada y entrega

informacin de salida a la periferia.

Sistemas monomaestro
En los sistemas mono-maestro slo se

encuentra activo un maestro en el bus

durante la fase de operacin, siendo el
controlador programable el componente de
control central.
Los DP esclavos distribuidos son enlazados
mediante el bus.

Sistemas monomaestro
Profibus DP

Sistemas Multimaestro
Se conectan varios maestros al bus, que son

subsistemas independientes consistentes cada

uno en un DPM1 maestro y sus correspondientes
DP esclavos (o dispositivos adicionales).
Las imgenes de las entradas y las salidas de los
esclavos pueden ser ledas por todos los DP
maestros.
Slo un DP maestro (el asignado durante la
configuracin) puede tener acceso de
escritura en las salidas.
Los sistemas multimaestro presentan un tiempo
de ciclo mayor que los sistemas monomaestro.

Sistemas Multimaestro

Profibus FMS
Es la implementacin de Profibus ms

completa y est diseada para proveer

facilidades de comunicacin entre varios
controladores programables de distintos
fabricantes como PLCs y PCs (Red de
Celdas) y acceder tambin a dispositivos de
campo (Tiempo de ciclo del bus < 100 ms).
Este servicio permite acceder a variables,
transmitir programas y ejecutar programas
de control tan pronto ocurra un evento.

Profibus FMS
Tiene definido los niveles 1, 2 y 7.

Mediante el FDL (Fielbus Data Link) se

realiza el control y acceso al bus
correspondiente al Nivel 2.
Con el FMS Fieldbus Message Specifications
se implementa el Nivel 7 vinculando el
usuario con el Nivel 2.
Para el Nivel 1 dispone soporte de fibra
ptica y en RS-485.

Profibus FMS

Servicios de Profibus FMS

Establece y desconecta conexiones lgicas.
Lee y escribe variables.
Carga y lee reas de memoria.
Compila, empieza y detiene programas.
Transmite mensajes de sucesos con ms o

menos prioridad.
Peticiones de estado y de identificacin de
dispositivos.
Servicios para la direccin del diccionario de
objeto.

Fuentes consultadas
Liporaci, Katherine y Torrealba, Yarlenniee. Desarrollo

de un sistema didctico para prcticas de redes

utilizando plantas piloto del Laboratorio de
Automatizacin Industrial II. Trabajo de grado.
Universidad de Carabobo. Facultad de Ingeniera .
Escuela de Ingeniera Elctrica. Abril 2009.
Mandado, Enrique y otros.(2006). Autmatas

programables. Entorno y Aplicaciones. Editorial

Thomson. Madrid, Espaa