7

7
7.1
7.2
7.3
7.4

7.1

Kq P

K (q)q P

CAE

1969 Marc

7.2
K (q)q P

( )

Newton-Raphson
Newton-Raphson

Newton-Raphson


f ( x) 0

x g ( x)

Newton-Raphson
N-R

xk 1 g ( xk )

f ( xk )
xk 1 xk
f ( xk )
f ( xk )
xk 1 xk
f ( x0 )


f1 ( x1 , x2 ,L , xn ) 0
f ( x , x ,L , x ) 0
2 1 2
n

L
f n ( x1 , x2 ,L , xn ) 0
x1
x

x 2 ,
M

x n

F( x) =0

f1 (x)

( x)
f

F(x) 2
,

f n (x)

0
0

0
M


N-R

x g ( x)

x k 1 g(x k )

x k 1 x k F(x k ) F (x k )
1

N-R x k 1 x k F(x 0 ) F (x k )
1

f1
x
1

f1
L
x2

f 2
F(x k ) x1

f n
x1

f 2
L
x2

L
f n
L
x2

f1
xn

f 2
xn

f n
xn

x xk


(1)
(2)
(3)

(1)

K (q)q P

(2)
K (q)q P
K (q)q P ( k 1)

K T (q1( k ) )

P1( k )

N-R :
K T (qi( k ) ) qi( k ) Pi( k )

Pi( k ) P ( k 1) Pi( k )
q1( k )

qi( k ) qi(k1) q i( k )
q ( k 1)

q(k )

(3)

7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

 nom

nom

A0

L
nom L0

s0

s0

s0

nom (1 nom )

p e ln(1 nom ) E

nom

nom (1 nom )

ln L ln(1 nom )
L0

F ( ij ) 0
0

Von-Mises
1
1 2
0
F ( ij ) ij ij s 0 0
2
3

7.4
7.4.1
7.4.2

7.4.3

7.4.1

7.4.2

V0
V

OX1X2X3 ox1x2x3

Xi

xi

xi xi ( X i , t )

i 1, 2,3

xi ( X i , 0) X i

i 1, 2,3

xi xi ( X i , t )

i 1, 2,3

xi ( X i , t ) t

X i X i ( xi , t )

i 1, 2,3

 Lagrange

Euler

 ( )

xi
Fij
X j

Jacobian

J Fij

x1

X 1

x2

X 1
x3

X 1

x1
X 2
x2
X 2
x3
X 2

x1

X 3
x2

X 3
x3

X 3

Jacobian

f ( x, t )dV f ( x( X , t ), t ) J dV

dV 0 dV0

dV J dV
0

0 J
0
J

Green E
ij

Dij

Green
P0Q0
dl02 dX i dX i

PQ
dl 2 dxi dxi (

xi
x
x xi
dX m )( i dX n ) i
dX m dX n
X m
X n
X m X n

xi
dxi
dX j Fij dX j
X j

xk xk
dl dl (
ij )dX i dX j 2 Eij dX i dX j
Xi X j
2

2
0

(Green)
1 x xk
Eij ( k
ij )
2 Xi X j

xi

1,
ij
0,

i j
i j

X i ui

1 ui u j uk uk
Eij (

)
2 X j X i X i X j

xi
ui
ij
Xj
Xj

ui
1
X j

Green

1 ui u j
Eij (

) ij
2 X j X i

Green

Green ( )
11_ nom 1 2 E11 1

22 _ nom 1 2 E22 1

33_ nom 1 2 E33 1

sin 12 2 E12 / (1 2 E11 )(1 2 E22 )

sin 23 2 E23 / (1 2 E22 )(1 2 E33 )

sin 31 2 E31 / (1 2 E33 )(1 2 E11 )

 Dij

1 vi v j
vi 1 vi v j
Lij

Dij Wij

x j 2 x j xi
2

x
j

1 vi v j
Dij

&ij

2 x j xi

1 vi v j
Wij

2 x j xi

Dij


Eij Dij

Green

x
1
k
k
(Green) Eij (
ij )
2 Xi X j
E 1 FT F I
2

x R gX xT

FR

1
T
R

1 T
1 T
1
E F F I R R I I I 0
2
2
2

x cos

y sin

sin
xT
X

cos Y
yT

u x
cos 1
x X

sin
u y
y Y
u x
cos 1
X
u
y y cos 1
Y
u u
xy x y 0
Y X

sin
X
xT

cos 1 Y
yT

( )

Green

Cauchy ij (
)
n da dt
ij

Lagrange Tij ( Piola-Kirchhoff

Tij N j dA dti
)

Xi
Sij N j dA
dt j
xj
Kirchholf Sij (
Piola-Kirchhoff

Xi
Tij 0
kj
xk

0 X i X j
Sij

x x

Sij

Xi
T jk
xk


Cauchy
Dij

Lagrange Kirchholf

Lagrange
Kirchholf Kirchholf

Green
Cauchy

Cauchy

Cauchy Jaumann

&ijJ &ij ikWkj jkWki

Truesdell Green-Naghdi

ep
ep
&ijJ Cijkl
Dkl &ijJ Cijkl
&kl

Cauchy

ep
&ij Cijkl
&kl

7.4.3
(

Lagrange

Lagrange

(
)
(
<2%)

Lagrange
(T.L.)

Lagrange
(U.L.)