ULTRASONIDO

APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA
PROPAGACIN ULTRASNICA EN AIRE.
PRINCIPIOS FISICOS. TRANSDUCTORES
ACOPLADOS AL AIRE

Antonio Rocha

ASPECTOS GENERALES
Composicin del Aire:
Nitrgeno = 78.1 % aprox.
Oxigeno = 20.9 % aprox.
Vapor de Agua = 0 7 % aprox.
Gases Nobles (Ar, Kr) = 1% aprox.

Densidad del aire = 1.18*10- g/cm

Densidad del Agua = 1 g/cm
Densidad del Acero = 7.85 g/cm

Densidad Composites = 1.15 2.6 g/cm

ASPECTOS GENERALES
El Ultrasonido se propaga a travs del aire en forma de
Ondas Mecnicas denominadas Ondas Longitudinales o
de Compresin,

Las ondas longitudinales

representan el nico tipo
de onda que se puede
propagar a travs de
slidos, lquidos y gases.

ASPECTOS GENERALES
Onda Longitudinal
Corresponde a una onda mecnica donde las partculas del
medio elstico vibran en las misma direccin de propagacin

Consideraciones:
Corresponde a una onda mecnica, ya que se producen por las vibraciones
de algn objeto o medio material.
Se dice que es una onda longitudinal porque las vibraciones llegan a
nuestros odos en forma paralela a la direccin en que se propaga la onda.
Se considera una onda esfrica porque se desplaza en tres direcciones y su
frente de ondas esta constituido por esferas radiales que salen de la fuente
sonora en todas las direcciones.

ASPECTOS GENERALES
Presiones acsticas y Densidad del Aire en Ondas Longitudinales

ASPECTOS GENERALES
El sonido a travs del aire no se propaga por ondas transversales ya que
sus molculas apenas ofrecen resistencia al deslizamiento transversal, y
por tanto, no existirn vnculos elsticos que la liguen a su posicin cero. El
modulo de elasticidad transversal del aire tiende a Cero.

Ondas Shear

ASPECTOS GENERALES
Densidad en
10 Kg / m3 ()

Velocidad
Acstica en
103 m / sg (C)

Impedancia Acstica
en
106 Kg / m2.sg (Z= .C)

Acero

7.85

5.82

45.7

Aluminio

2.71

6.32

17.1

Plomo

11.4

2.16

24.6

Titanio

4.51

6.01

27

Latn

8.5

3.83

33

Fundicin (Fe-C)

7.2

3.5 5.6

25 - 40

Corcho

0.24

0.50

0.12

Madera Roble

0.71 1.07

4.1

2.9 4.3

Plexigls

1.18

2.73

3.2

Vidrio Fino

3.6

4.26

15

Aceite Lubricante

0.89 0.96

1.74

1.5 1.7

Cuarzo

2.65

5.76

15.3

Agua

1.5

1.5

CFRP

1.8

2-3

4.8

Aire

0.0012

0.330

0.000398

Material

ASPECTOS GENERALES
Materiales Composites

ASPECTOS GENERALES
Transmisin del sonido a travs del Aire
Presin Acstica generada por transductores ultrasnicos de Air Coupled en aire como funcin de la
distancia Transductor - Material

Atenuacin Ultrasnica en el aire:

5 dB / m a una frecuencia de 120 KHz
45 dB / m a una frecuencia de 500 KHz
160 dB / a una frecuencia de 1 MHz

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Antecedentes
Mtodos convencionales de inspeccin por ultrasonido que utilizan un medio acoplante (agua u otro
lquido) tienen amplias aplicaciones industriales actualmente. Sin embargo, el agua u otro medio
acoplante no son compatibles con algunos procesos industriales y materiales. Los acoplantes lquidos
pueden causar serios daos en los materiales inspeccionados (piezas empleadas en la industria
aeronutica, madera, polmetros, cermicas, materiales compuestos, entre otros). Por lo tanto, la
necesidad de desarrollar un END sin el uso de un acoplante fue y es fundamental para la industria de
hace tres dcadas.
1954 Schodder y Schroder hicieron los primeros estudios de transmisores y micrfonos con
dielctrico slido para captar ondas ultrasnicas areas.
1960 1965 F. Massa realiz estudios sobre transductores ultrasnicos usados en el aire y
desarroll sensores ultrasnicos a bajo costo para utilizarlos como Control Remoto.
1965 L.C. Lynnworth. Realiz estudios de Impedancia ultrasnica entre slidos y gases.
1968 - M. S. Dean trabaj con varios transductores acoplados al aire que son utilizados para
Sensores de propagacin, sensores de distancia, etc.
A partir de la dcada de los 70, se propusieron varios mtodos de Ultrasonido acoplado al aire
pero no resultaron en la prctica por falta de instrumentacin y equipos. Resalta la aplicacin de
este mtodo en la inspeccin de la madera.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
1988 M.R. Moldover, J.P.M. Trusler y otros midieron la Cte. Universal de los Gases (R), utilizando
sensores esfricos, adems de otras propiedades de los gases as como la velocidad del sonido
en distintos gases
Finales Dcada 80 Chris Fortunko y Bill Grandia desarrollaron transductores ultrasnicos
enfocados de mediana frecuencia acoplados al aire. A partir de esta fecha y gracias a los adelantos
progresivos en la ciencia de los materiales y electrnica permitieron el desarrollo de mejores
transductores ultrasnica acoplados al aire que son utilizados actualmente en varias aplicaciones
industriales.

Cronologa Uso de Frecuencias Ultrasnicas en Gases

Entre 1950 y 1970 Primeros transductores ultrasnicos en aire utilizaron frecuencias
entre 20 100 KHz como sensores de movimiento.
Hasta 1978 se desarrollaron sensores ultrasnicos medidores de flujo de gas y de
movimiento de hasta 250 Khz.
Entre 1987 1994 se lograron frecuencias entre 0.5 1.0 MHz gracias a los adelantos en
electrnica y ciencias de los materiales.
Actualmente, se han desarrollado transductores que trabajan con frecuencias de hasta 20
MHz pero muy limitados en la propagacin del sonido travs del aire.
En mtodos Pulso Eco se han logrado frecuencias entre 5 - 45 Mhz a 30 atm de
presin, utilizando como gas Argn.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Configuraciones del Mtodo Ultrasnico acoplado al Aire

Sonda Comercial 007 Detector de Defectos by QMI Inc.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Configuraciones del Mtodo Ultrasnico acoplado al Aire
BULK WAVES

Pulso Eco

Ondas Longitudinales
en la pieza.

Ondas Transversales
en la pieza

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Configuraciones del Mtodo Ultrasnico acoplado al Aire
ONDAS GUIADAS

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Esquema Sistema Comercial de Inspeccin por Ultrasonido acoplado al aire

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Esquema Bsico sobre el Funcionamiento Ultrasnico acoplado al aire
Transmisin en el Aire: Cuando el haz es lanzado a travs del
aire, una parte de la energa ultrasnica se pierde debido a la
diferencia de impedancia entre el transmisor y el Aire.
Recorrido en el Aire hasta el material: el haz viaja a travs del
aire y pierde ms energa debido a la atenuacin (absorcin) .Por
ejemplo, un impulso al viajar 150 mm a travs del aire pierde
aproximadamente una amplitud de 3 dB.
Entrada en el Material: Una gran cantidad de la energa del haz incidente se pierde debido a la reflexin en
la superficie del material y solo una pequea cantidad del ultrasonido entra en el material. Esta prdida es
causada por la extrema diferencia de impedancia acstica en la interfase aire-material.
Recorrido a travs del Material: Cuando el haz debilitado se transmite a travs del material slido libre y
de discontinuidades, experimenta una prdida de energa an mayor debido a la atenuacin (absorcin y
dispersin, ambas en el caso de un slido).
Salida del Material: El haz remanente experimenta otra gran prdida de energa por reflexin (otra vez
sobre el 99%) debida a la misma diferencia excesiva de impedancias acsticas entre el material y el aire. En
este punto, el haz ultrasnico ha perdido 99,9% de su energa a causa de las dos reflexiones superficiales.
Recorrido en el Aire hasta el receptor: El Haz abandona el material, el impulso ultrasnico de energa
extremadamente debilitada, experimenta ms prdida por atenuacin a travs de su recorrido en el aire
hacia el receptor.
Recepcin desde el Aire: Finalmente, cuando este impulso de bajo nivel impacta en el receptor, una
prdida adicional de energa se produce durante la transferencia del ultrasonido hacia el transductor
receptivo.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound

Identificacin y localizacin de varias seales transmitidas y reflejadas en una inspeccin Air Coupled. El
primer pico corresponde a la seal transmitida a travs del aire y material. Los siguientes picos son
seales peridicas que pertenecen a la reflexin debido al espesor del material. Por ultimo las
reflexiones superficiales del material desde los transductores 1 y 2.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Descripcin Funcionamiento Equipo Ultrasonido Acoplado al aire
El tablero de control as como el software que controla las operaciones de los transductores son creados
especialmente para este mtodo.
Se aplican seales ultrasnicas excitadas rectangulares (Toneburst) de 15 ciclos ajustable a frecuencias
entre 70 KHz y 1 MHz con una rata de repeticin de pulso de 2 KHz. Para el esquema visto
anteriormente se utilizan ciclos con un ancho de pulso de 1.125 s y un periodo de 2.250 s para una
frecuencia de trabajo de 450 Khz, lo que representa una longitud de onda en el aire de 0.76 mm. El uso
de estas seales rectangulares toneburst en lugar de emplear Pulsos de pico de los mtodos
convencionales de ultrasonidos, le suministra mayor energa a los impulsos ultrasnicos, por lo tanto
existe una mayor energa de transmisin.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Descripcin Funcionamiento Equipo Ultrasonido Acoplado al aire
Las seales detectadas por los transductores son primero preamplificadas por un circuito de banda ancha
de baja distorsin con una ganancia entre 30 100 dB, el cual viene incorporado o adjunto al transductor
receptor. Las seales preamplificadas son llevadas a escala real utilizando un atenuador controlado por
computadora y filtradas por banda angosta, luego es amplificada utilizando variables de ganancias.
Despus de la ampliacin. Las seales son digitalizadas por el equipo mostrado anteriormente.

Frecuencias en Air Coupled

El mtodo Ultrasnico acoplado al Aire opera
con frecuencias por debajo de 1 MHz, por
encima de este valor, la transmisin del sonido a
travs del aire se reduce y las perdidas por
dispersin serian inaceptables. Sin embargo, se
hacen
actualmente
investigaciones
para
aumentar la frecuencia de trabajo para
inspeccionar Materiales Composite complejos.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound

Frecuencia
(KHz)
50

120

400

Resolucin
Tpica (Spot)
8 10 mm

5 mm

1 2 mm

Materiales Tpicos

Observaciones

Maderas sin procesar,

Composites complejos
Multicapa

El Haz penetrara, aunque en

poca cantidad. Resolucin es
inadecuada
para
muchos
propsitos

Materiales complejos
tipo
Sandwich,
Paneles 2 o 3 capas,
madera de espesores
medio

Buen
compromiso
donde
mxima
resolucin
no
es
requerida. Penetracin mayor.
Aumenta posibilidad de ensayar
materiales convencionales

Slidos
laminares,
paneles de una capa

Arroja resultados parecidos en

resolucin
a
los
ensayos
normales de produccin.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Caracterstica

Descripcin

Frecuencia

50 KHz hasta 4 MHz

Sensibilidad

16 a 30 dB por de bajo de transductores de contacto

Amplitud de banda

Estrecha y ancha

Dimensin

1 mm hasta 100 mm

Campo Geomtrico

Foco puntual, plano y cilndrico

Configuracin

Individual y multielementos

Distancia Optima en aire

Entre 5 y 50 longitudes de onda en el aire

Operacin Pulso - eco

Bajo condiciones ambientales no se puede aplicar, solo a altas

presiones atm.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Dispositivo Curlin - Air
Frecuencia de trabajo = 50 KHz
Longitud de Onda en el aire = 6.35 mm
Dimetros Sensores = 48.3 mm
Dimetro Efectivo Haz = 34.9 mm
Amplia gama de amplificadores para
compensar las perdidas de energa en
el ensayo desde 30 100 dB

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Dispositivo Curlin - Air
Aplicacin
Industrial

Industria

Productos

Defectos

Ganancia
(dB)

Espesores
(Pulg)

Composite
reforzadas
fibra de
carbono

Aeroespacial
Marina,
Electrnica,
Petrolera,
Transporte

Fuselajes, Ala y
cola de aviones,
tubos, Alabes
rotores
helicpteros,
paneles

Delaminaciones
Daos por
impacto

56 - 91

Hasta 2.1

Fibra de
vidrio

Aeroespacial,
Aeronutica,
Marina

Contenedores,
Paneles
Automviles,
Tubos, Cajas
electrnicas,
Capsulas
satlites,
Cubiertas de
motores
aeroespaciales

Delaminaciones
Inclusiones
exgenos,
Desviacin Fibra
Resina.

77 - 85

Hasta 3

Espumas
Poliuretano

Aeroespacial
Marina,
Refrigeracin,
Transporte

Laminas, Tubos,
Paneles, Puertas
ncleo espuma,
Paneles
refrigeracin,
Paneles
Aeroespacial

Deteccin
hendiduras,
cavidades,
Delaminaciones
Inclusiones
exgenos,
desviaciones
densidad.

Hasta 73

Hasta 9.
Se ha
llegado
aplicar
mtodo en
24.
Dependiendo
prop. Mat.

Figura

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Dispositivo Curlin - Air
Aplicacin
Industrial

Industria

Productos

Defectos

Ganancia
(dB)

Espesores
(Pulg)

Materiales
para
Construccin

Construccin

Elementos
estructurales
decorativos,
Paneles,
Puertos

Delaminaciones
Hendiduras
Sopladuras

54 - 89

Hasta 18,
Dependiendo
producto (ladrillo,
bloques,
Hormign,
Masonita,
Tableros,
Maderas

Estructuras
tipo
HoneyComb
(paneles de
abejas)

Aeroespacial
Aeronutica,
Marina,
Militar,
Construccin

Plataformas,
Tableros,
Antenas,
pasarelas,
Alabes no
metlicos
rotores
helicpteros

Delaminaciones
Huecos,
Ncleos
fracturados,
ncleos
aplastados,
daos por
impacto

49 - 83

Existen muchas
configuraciones.
Panel no
metlico espesor
0.01. Panel
aluminio 3.5

Neumticos
Nuevos y
reencaucha.

Aeroespacial
Transporte
Automocin

Neumticos

Delaminaciones

Hasta 71

Hasta 1.

Figura

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Inspeccin de una muestra de elevador del Concorde y sus resultados grficos

Inspeccin de una muestra de piso de Helicptero Boeing y su resultado grfico

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound

Inspeccin de un composite con ncleo de espuma y cubierta de CFRP. El material fue

impactado con diferentes energas y en distintas posiciones. C scan nos muestra los
resultados de un air coupled. Las fibras de carbonos presentan amplitudes de 0 dB. Las
reas donde se mezclan fibras y ncleos presentan amplitudes de aprox- - 9 dB. Las reas
con defectos arrojan amplitudes entre 22 hasta 24 dB

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Delaminaciones

Colores
Rojo y Anaranjado: Alta
Transmisin
Verde y Azul: Baja
transmisin

Correlacin entre condiciones internas de un

composite y su imagen C scan por Air Coupled

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Inspeccin del flap de un avin Boeing 777

Inspeccin Rotor Helicptero y resultado

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound

Espectroscopia ultrasnica de transmisin por No contacto de

cermicas porosas para caracterizacin de su microestructura. Arriba:
0.38 gr/cc. Medio: 0.28 gr/cc. Abajo 0.1 gr/cc. Frecuencia 350 KHz.

Espectroscopia ultrasnica de reflexin por no contacto

para la caracterizacin de superficies de materiales. Al
aumentar la rugosidad de la superficie, aumenta la
atenuacin. Frecuencia: 2 MHz

Espectroscopia ultrasnica de transmisin por No contacto de

espumas. Arriba: pequeas clulas. Abajo: largas clulas. Frecuencia:
350 KHz

Grafico izquierdo detector de almendras en chocolates. Arriba no existe presencia

de almendras. Abajo: existe presencia de almendras. Grfico derecha: Estimacin
de contenido de grasas en leche lquida, como referencia el agua. Frecuencia de
trabajo: 1 Mhz

APLICACIONES INDUSTRIALES
Sensores Ultrasnicos de Flujo
Sensores ultrasnicos para mediciones
de velocidad y/o caudal de un fluido, sin
piezas en movimiento y con un mnimo
% de obstruccin del flujo. Alta precisin
en resultado. La medicin del flujo se
realiza a travs de computadores que
reciben los datos y seales desde los
transductores

t1= tiempo que tarda el haz ultrasnico en recorrer

la distancia L desde el transductor 2 hasta el
transductor 1.
t2 = tiempo que tarda el haz ultrasnico en recorrer
la distancia L desde el transductor 1 hasta el
transductor 2.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Sensores de Distancia por Ultrasonido

Sensores de distancia para frecuencias

de trabajo de 60 400 KHz

Reconocimiento de objetos a partir de

una seal transmitida

Son utilizados para detectar la presencia

y distancia de objetos. Los sensores
transmiten
un
pulso
ultrasnico,
evaluando el tiempo de viaje de la seal
eco. Operan con transductores de banda
ancha, en varias frecuencias de trabajo,
dependiendo de las distancias y
resoluciones.
Estas
seales
son
procesadas
digitalmente
por
computadoras donde se almacena un
Perfil Eco (superposicin de ecos de
objetos parciales)

APLICACIONES INDUSTRIALES
Sensores Ultrasnicos de Movimiento

APLICACIONES INDUSTRIALES
Detector de fugas por Ultrasonido
Sensor que permite detectar fugas de gases
mediante ultrasonidos. Las fugas se originan
cuando los fluidos fluyen de un entorno de alta
presin a otro de baja presin, produciendo
turbulencias. La turbulencia genera sonidos de alta
frecuencia (ultrasonidos) que el TMSU 1 puede
detectar. El cristal piezoelctrico del sensor permite
que el operador pueda orientar rpidamente el
instrumento hacia el punto ms ruidoso, lo que
ayuda a localizar la situacin de la fuga.

Frecuencias detectadas: hasta 40 KHz + / - 2 Khz

Fabricante: SKF, Noria
Amplitudes: Desde 20 hasta 80 dB.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Medicin propiedades de gases (temperatura, humedad, presin) por Ultrasonidos
C = velocidad de sonido en el
medio
R = constante universal del gas
K = razn del calor especifico
M = peso molecular
T = Temperatura del gas
D = distancia entre el transmisor y el receptor en
metros
r = tiempo de vuelo del impulso de sonido en m/s
B = constante acstica = I*R/M en m2/s2 K
T = temperatura promedio de la trayectoria en C
cd: velocidad del sonido en aire seco
ch: velocidad del sonido en aire hmedo
e: presin del vapor de agua
Pa: presin atmosfrica
w: relacin calores especficos a presin y
vol. cte. para el vapor de agua
a: relacin calores especficos a presin y
vol. Cte. para el aire

La velocidad de la onda d ultrasonidos depende de las caractersticas del

medio, entre ellas la temperatura, la humedad, el flujo de aire, etc. La
influencia de los parmetros fsicos del medio en la velocidad de propagacin
de una onda de ultrasonidos se muestra particularmente fuerte en el caso del
aire. La influencia de la temperatura representa un error en la medida de
0.1381 % por cada C, el cual tiene una especial relevancia cuando se requiere
realizar medidas precisas.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Medicin de Nivel por Ultrasonido
Para la medicin de nivel, la idea consiste en enviar un pulso de
ultrasonido de tal manera que al incidir sobre la superficie parte de
la onda es reflejada de regreso al medio y recibida luego por el
transductor.
El tiempo que tarda el pulso en su recorrido es inversamente
proporcional al nivel, adems de estar bajo la influencia de la
temperatura. Por lo tanto, para mediciones precisas de niveles debe
existir un factor de compensacin.
Frecuencia de trabajo 20 70 KHz

Seales medidor de nivel. Arriba: lquido se

encuentra a 4.26 mm. Abajo: el lquido se
encuentra a 112.12 mm del transductor.
Frecuencia utilizada: 2 mHz

Transductores Ultrasonicos acoplados al aire

Transductores para la generacin y recepcin de sonido son los componentes mas
crticos en los mtodos ultrasnicos acoplados al aire. Como los transductores de
mtodos convencionales, utilizan el efecto Piezolctrico para la transmisin
ultrasnica.
Materiales para fabricar
transductores acoplados al aire: Piezocermica,
Piezocomposite y Electroestticos.

Transductores Piezocermicos toman el diseo de los mtodos convencionales con

algunas modificaciones, donde se han aadidos delgadas capas de material ligero y de
baja impedancia (aprox. un cuarto de longitud de onda), adems de lentes de enfoque.
Transductores Piezocomposite consiste en columnas de piezocermica colocadas dentro
de una matrix de polmetro u otro material de similares caractersticas. Mejora la eficiencia
de los transductores piezocermicos. Requiere de capas delgadas de material ligero de
baja impedancia para mejorar resultados.
Transductores Electroestticos donde fuerzas electroestticas actan sobre una delgada
membrana elstica para generar y detectar las seales ultrasnicas. Alta sensibilidad en
una amplia gama de frecuencias.

Transductores Ultrasonicos acoplados al aire

Transductores Piezocermica y Piezocomposite acoplados al aire

Transductores Ultrasonicos acoplados al aire

Transductores Electroestticos acoplados al aire

Esquema de un transductor Electroesttico

de superficie micromaquinado

Esquema de un transductor Electroesttico.

Transductores Ultrasonicos acoplados al aire

Comparacin distintas capas delgadas de baja impedancia

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Esquema de las direcciones de los
esfuerzos en un volumen infinitesimal

Consideraciones:
La transmisin de la onda es continua
Volumen infinitesimal.
Comportamiento Lineal
Volumen homogneo
Deformaciones infinitesimales
Ondas longitudinales
Ondas planas

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Ec. Movimiento
Por las consideraciones mencionadas anteriormente y conociendo que no existen esfuerzos cortantes en
ondas longitudinales se tiene:

Ec. 1

Ec. 2

Donde ik corresponde a esfuerzos en volumen infinitesimal

= Cte. Krunecker ( Si i = k

=1, Si i dif. k

= 0)

Donde o corresponde a densidad del volumen infinitesimal

v i = Velocidad

La ecuacin 2 representa el movimiento acstico

Ec. Continuidad
Ec. 3

dV / dVo =

Ec. 4

Donde Vo es Volumen inicial. V es volumen final

u = Desplazamiento

Ec. 5

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Por no existencia de movimiento transversal, se considera que no existe rotacin de partculas
Ec. 5

Ec. 6

Se reescribe la ecuacin 1 para obtener

p es Presin acstica

Se sustituye la expresin anterior como

Ec. 7
Se define una funcin escalar denominada Potencial de velocidad ( X1 X2 X3 t )
Ec. 8

Ec. 9
Componente vectorial

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Se sustituye Ecuacin 7 y Ecuacin 9 en la ecuacin 5, quedando

Ec. 10
Se sustituye Ecuacin 8 en la ecuacin 3, quedando la ecuacin de Continuidad
Ec. 11

Ec. Estado
La ecuacin de estado se puede determinar considerando la Ley De Hooke para gases
ideales
Ec. 12

p corresponde a la presin actual

p0 corresponde a la presin de equilibrio
K = modulo elstico
S corresponde al radio de

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Considerando la dependencia lineal entre Presin y densidad para cambios infinitesimales.
En general, la relacin presin vs densidad no es lineal y viene dado por la funcin:

P= P()

Ec. 13

En general, el cambio de densidad infinitesimal es despreciable con la densidad de equilibrio

del gas, donde se cumple que <<< 0 Asi que la ecuacin 13 se puede expresar
mediante series de Taylor como:
Ec. 14

Se sustituye por el valor de s =

quedando

Ec. 15

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Se sustituye el valor del modulo elstico lineal en la Ecuacin 15, y despues de
unas manipulaciones, queda

Ec. 16
Sustituyendo los valores de k y s, en la ecuacin 16, queda

Ec. 17
Teniendo las ecuaciones de movimiento, de continuidad y de presin, se
pueden calcular las propiedades de densidad , potencial y velocidad v.

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
La densidad es una funcin de la presin, por lo tanto queda:

Ec. 18

El segundo termino de la ecuacin 18, esta dada por la derivada de la ecuacin 10

Ec. 19
Sustituyendo las ecuaciones 18 y 19 en la ecuacin 11 y despus de varia
manipulaciones se obtienen diferentes ecuaciones para los trminos Velocidad v,
Presin p y potencial
Ec. 20

Ec. 21

Ec. 22

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Para el caso de Incidencia normal entre dos medios se obtienen las mismas
expresiones vistas en el curso

Coeficiente de Reflexin (de presin)

Z1
Z Z1
Z2
RP 2

Z
Z 2 Z1
1 1
Z2
1

Ec. 23

Para Z1/Z2 -> 0 , la onda es reflejada

con muy poca reduccin en amplitud y
sin cambio de fase. La onda
transmitida por su parte tendr una
amplitud de casi el doble con respecto
a la onda incidente.

Coeficiente de Transmisin (de presin)

TP

2Z 2

Z 2 Z1

2
Z
1 1
Z2

Ec. 24

Para Z1/Z2 -> Infinito , la onda es reflejada

con muy poca reduccion en amplitud. La
onda transmitida por su parte tendr una
amplitud que tender a cero.

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos

Para el caso de Incidencia normal entre dos medios se obtienen las mismas
expresiones vistas en el curso

Coeficiente de Reflexin (de intensidad)

Z Z1
RI 2

Z 2 Z1

Z
1 1
Z2
Z
1 1
Z2

Coeficiente de Transmisin (de intensidad)

Z1
Z2

Ec. 25

TI

4Z 1 Z 2

Z1 Z 2

Z1

Z2

Ec. 26

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Para el caso de Incidencia normal entre tres medios distintos se obtienen las mismas
expresiones vistas en el curso

K = vector de onda
L = espesor pieza

r1
1

cos
k
L

2
r
3

r1
1

cos
k
L

2
r3

r2 r1
sin k 2L
r3 r2
r r1
j 2
sin k 2L
r3 r2

r = impedancia

4
r3 r1

r22 r1 r3
2
cos k2L
2 sin2 k 2L 2

r1 r3
r1r3 r 2

Mtodos Ultrasnicos acoplados al aire

Principios Fsicos
Para el caso de Incidencia normal entre tres medios distintos se obtienen las mismas
expresiones vistas en el curso

Para un caso particular, donde r1 = r3 para el medio Aire y r2 >> r1 en relacin a las
diferencias de impedancias entre material y aire, las expresiones anteriores quedan
como:

Para nuestro caso particular, donde r1 = r3 para el medio Aire y

>>

APLICACIONES INDUSTRIALES
Ultrasonido Acoplado al aire = Air Coupling Ultrasound
Espectro Acstico
Zona frecuencia
Uso de
Ultrasonidos en
el aire