Metode de calcul i tehnici

experimentale in biomecanica

Curs: Prof. Dr. Ing. Stefan Dan Pastrama

stefan.pastrama@upb.ro / birou: CA108

Laborator: S.l. Dr. Ing. Emil Nutu

Departamentul de Rezistenta
Materialelor salile CA009/CA006

Notare

Laborator = 30p
Tema de casa = 30p
Examen = 30p
Teorie 1 = 10p
Teorie 2 = 10p
Problema = 10p
Din oficiu = 10p

Introducere
Ce este biomecanica?
Scurt istoric

Ce este biomecanica?
Biomecanica este tiina care studiaz micarea organismelor vii
utiliznd principiile mecanicii (Herbert Hatze - Letter: The
meaning of the term "biomechanics". J Biomech. 1974;7:189
190.).
Obiectivul fundamental al biomecanicii este de a elabora modele
matematice adecvate pentru simularea comportamentului
mecanic al diferitelor pri eseniale ale corpului uman i ale
corpului n ansamblu, pentru a studia rspunsul acestora la
aciunea unor factori mecanici i de mediu.
Biomecanica aduce contribuii importante n ameliorarea i
eficientizarea tratamentului unor categorii de bolnavi,
contribuind, n final, la creterea speranei de via a acestora.

Scop
nelegerea defectelor i erorilor de funcionare ale
structurilor anatomice din punct de vedere mecanic
Identificarea unor soluii terapeutice adecvate i
eficiente de funcionalitate optim.
Rezolvarea unor probleme de confort ale omului,
att n procesul muncii, ct i n afara acestuia, n
perioadele de odihn i refacere, contribuind la
meninerea strii de sntate a acestuia.

Istoric: antichitatea

Aristotel (384-322 B.C.)

De incessu animalium ( mersul animalelor)
De Partibus Animalium ( Prile animalelor)
De Motu Animalium ( Micarea animalelor- descrie i analizeaz
pentru prima oar aciunile muchilor)

Galen (131-201 A.D.) (Claudius Galenus

din Pergam ) fizician roman
Tratatul su DE MOTU MUSCULORUM
(Micarea muchilor) descrie muchii,
nervii, tonusul muscular i este considerat
primul tratat de cinetic uman
(kinesiology);
Galen a fost denumit parintele medicinei
sportive

Istoric: renasterea (I)

Leonardo da Vinci (1452-1519) a fost interesat de

structura corpului uman, a studiat mecanica corpului
uman n repaus si micare etc.

Studiu
anatomi
c al
bratului

Istoric: renasterea (II)

Muli fizicieni i matematicieni ale cror nume sunt

legate de istoria marilor descoperiri din istoria
tiinelor exacte, sunt i autori ai unor originale
studii de biomecanic
Printre acetia pot fi citai: Galileo Galilei, Descartes,
Hooke, Bernoulli, Euler, Coulomb, Young .a.
Galilei a studiat rezistenta oaselor si a aratat ca
acestea functioneaza pe principiul rezistentei
maxime avand o masa minima deoarece sunt goale
la interior. El a observat o crestere a masei
animalelor disproportionata fata de marimea lor si a
aratat ca, in acest caz, si oasele au o crestere mai
mare in circumferinta pentru a se adapta la sarcinile
la care sunt supuse.

Borelli: De Motu
Animalium (I)
Strlucit elev al lui Galileo Galilei, matematicianul i
astronomul italian Giovanni Alfonso Borelli, public
n anul 1680, n dou volume, primul tratat de
biomecanic modern intitulat Analiza locomoiei
animale (De Motu Animalium)
Borelli analizeaz in prima parte actiunea muchilor,
micrile membrelor i dinamica diferitelor activiti
(patinaj, alergare, srituri, not, zbor, etc)
A doua parte este consacrat fiziologiei tratat din
punct de vedere mecanic, cu referiri la inim,
circulaia sngelui, respiraie, reproducere, etc.)

Borelli: De Motu Animalium (II)

Istoric: epoca moderna

(I)

Primul tratat extins de mecanic a

corpului uman a fost scris de Jules Amar
n 1914.

Aceast disciplin s-a diversificat,

aprofundnd domenii foarte diferite, cu
aplicaii pe ct de interesante, pe att
de utile cum sunt:
diagnosticul medical de toate tipurile;
tratamentul corectiv i recuperator n cazul
unor boli i traumatisme;
n sport, aeronautic i n securitatea
rutier;
n optimizarea comportamentului
biomecanic al materialului protetic i de
osteosintez;
n proiectarea instrumentarului chirurgical.

Istoric: epoca moderna

(II)

O scurt istorie a biomecanicii:

http://courses.washington.edu/bioen520/notes/History_of_Biomechanics_(Martin_19
99).

Ramuri ale mecanicii utilizate n

biomecanic

Noiuni de mecanic i
rezistena materialelor
Echilibrul forelor
Eforturi, Tensiuni, Deformaii
Solicitri

Echilibrul forelor

Un
corp se afl n echilibru daca rezultantele forelor
i momentelor ce acioneaz asupra corpului sunt
nule:

Ecuaiile de echilibru se pot descompune dup axele

de coordonate, rezultnd 3 ecuaii de forte i trei
ecuaii de momente.
Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru, trebuie
identificate valorile i punctele de aplicaie ale
forelor i apoi trebuie figurate forele de legtur
(reaciuni, fora de frecare, apsarea normal, fora
de inerie, etc.)

Exemplu de calcul in
biomecanica

Calculul forelor din muchiul biceps brahial la

susinerea unei greuti n mn

Se consider scheletul i musculatura membrului superior.

n flexia cotului (micare ce micoreaz unghiul dintre
antebra i bra) sunt implicai trei muchi: biceps brahial,
brahioradialis i brahial iar n extensie, unul singur: triceps
brahial.
Mna ine un obiect n centrul ei de greutate.
Calculul forei musculare necesare pentru susinerea
greutii este o problem de static.

Exemplu de calcul:
rezolvare

Deoarece tricepsul este activ numai la extensie, aciunea lui este

neglijat
De asemenea, se poate neglija aciunea muchilor cei mai mici
(brahioradial i brahial)
= 82,4

Rezultate:
Fby = 736,5 N
Fbx = 98,1 N
Fb = 743,2 N

= 82,4

Eforturi (sarcini
interioare)

Tensiuni

Starea spaial de tensiune

Starea plan de tensiune

Tensiunile se produc ntr-un plan

(sunt nule sau neglijabile dup
direcia perpendicular pe plan)

Tensiunile pe o suprafa
nclinat; tensiuni principale

Tensiunile principale

Pe direciile
principale, tensiunile
tangeniale sunt NULE

Starea de deformaie:
deformaii liniare i unghiulare

- lunecare specific
(deformaie specific
unghiular) = variaia
unghiului drept al unei
fete a paralelipipedului

deformaie
specific liniar

produce

Starea plana de deformaie

Deformaiile se produc ntr-un plan (sunt nule sau

neglijabile dup direcia perpendicular pe plan)

ncercri de materiale, curba

caracteristic, caracteristici
mecanice

Incercarea la tractiune

Masini de incercat
Epruvete

Curba caracteristic pentru un

material ductil

Curba caracteristic pentru

diferite materiale

Aplicaii n biomecanic
Curba caracteristic pentru os
cortical

Curba caracteristic pentru

tendon

Legea lui Hooke

= E
E = panta poriunii liniare a curbei = modul de
elasticitate longitudinal

Solicitri: ntindere,
rsucire, ncovoiere
Exemple simple de calcul
Aplicaii n biomecanic

Solicitari simple

Solicitarea axiala (I)

Solicitarea axiala (II)

Intinde
re

Compresiun
e

Test de
compresiu
ne la os

Solicitarea de forfecare

Solicitarea de rasucire

Solicitarea de incovoiere