Professional Documents
Culture Documents
Carlos Infante M.
Docente Tecnologa y Diseo Digital
Bienvenido
Bienvenido estimados estudiantes, a esta aventura. Es
nuestro (Del Colegio, su asociacin de padres y el mo
propio) profundo deseo que al finalizar estas charla, tenga
dando vueltas por su casa un pequeo robot
independiente y que nos podamos encontrar en alguna de
las tantas competencias de robtica que existen en
nuestro pas (o en el planeta!).
A imagen y semejanza
El deseo de creacin de un ser a
nuestra imagen y semejanza est
presente desde los primeros tiempos
de la humanidad.
Introduccin
Los robots estn
entrando por
nuestras puertas,
ventanas,
cerraduras, y es
inevitable que as
sea. Desde los
lavarropas hasta
los vehculos
espaciales utilizan
tecnologas muy
vinculadas con la
disciplina.
Robots enfermeros,
mascotas, detectores de explosivos,
Qu es un robot?
Un robot es un dispositivo con un
determinado
grado de movilidad, que puede
realizar un conjunto de tareas en
forma independiente y que se adapta
al mundo en el que opera.
ROBOTS INSECTOS
Los ingenieros han decidido que, antes de
Autnomos
Control
automatizado
Hbridos
Terrest
Terrest
res
res
Aereos
Aereos
Hibrido
Hibrido
s
s
Unidades de un robot
A las unidades de
entrada de un robot
las llamamos
sensores, que
pueden ser
externos, como un
sensor de tacto, o
internos,
como un encoder
que permite
determinar la
distancia recorrida
por una rueda.
A las unidades de
salida se las conoce
como actuadores.
Aqu podemos
mencionar leds de
sealizacin,
buzzers, motores,
displays, etctera.
En sntesis
El robot recibe informacin del
ambiente mediante sus sensores,
procesa la informacin
con su unidad de procesamiento y
realiza sus acciones al mover
motores y encender luces y buzzers.
Un procesador
Un conjunto de sensores
Que aprovechan la
electrnica ya
resuelta, y que con
una simple conexin
funcionan de manera
casi mgica.
Un conjunto de motores
Material constructivo
Para resolver la
mecnica del robot,
altamente
reutilizable y que
en poco tiempo
permite la
elaboracin de la
fsica del
robot
del robot:
Participar en concursos
Bibliografa
Robtica Gonzalo Zabala. Coleccin USERS
Express.2007 .Espaa
Preguntas ?