4.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua transforman la

energa elctrica en energa mecnica. Estos motores
pueden tener caractersticas de par o momento de
torsin-velocidad muy definida o extremadamente
variable.

Existen cinco tipos de motores de corriente continua de

uso general

1. Motor de cd de excitacin separada.

2. Motor de cd en derivacin.
3. Motor de cd de imn permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.
 4.1 Caractersticas principales de los
Motores
figura representa
La DC equivalente de un motor de DC. El circuito
el circuito
del inducido se representa por medio de una fuente de voltaje ideal y un
resistor . Esta representacin es en realidad el equivalente de Thevenin
de toda la estructura del rotor, la cual incluye las bobinas, interpolos y
devanados de compensacin, si es que stos existen. La cada de voltaje
en las escobillas se representa por medio de una pequea batera en
sentido opuesto a la direccin del flujo de corriente en la mquina.
Las bobinas de campo, que producen el campo magntico en el
generador, estn simbolizadas por medio de un inductor y de un resistor
. El resistor independiente representa un resistor variable externo
utilizado para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
RA= Resistencia de la armadura, que incluye las bobinas,
interpolos y devanados de compensacin, sin en caso
estos existen.

Vescob= cada de voltaje en las escobillas.(Se representa

con una batera en sentido opuesto a la direccin de la
corriente).

LF = bobinas de campo que producen el campo

magntico.

RF =Resistencia de campo

Rajus= Representa un resistor variable externo utilizado

para controlar la cantidad de corriente en el circuito de
campo.
Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito
equivalente bsico. Con frecuencia, la cada de voltaje en las escobillas es
tan slo una pequea fraccin del voltaje generado en la mquina. Por lo
tanto, en los casos en que no es demasiado crtico, se puede dejar fuera
la cada de voltaje en las escobillas o incluirla aproximadamente en el
valor de RA. Adems, en ocasiones, la resistencia interna de las bobinas
de campo se agrupa con el resistor variable y al total se le llama RF. Una
tercera variacin consiste en que algunos generadores tienen ms de una
bobina de campo y todas ellas se representan en el circuito equivalente.
 CURVA DE MAGNETIZACIN DE UNA
MQUINA DE CD
voltaje interno generado en una mquina de cd est dado por
El
la ecuacin

El par inducido desarrollado por la mquina est

dado por

Donde:

=Flujo de la mquina.
K = Constante que depende de la construccin de la
mquina:
= Velocidad en rad/s.
= Corriente en armadura

Por lo tanto, es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la
velocidad de rotacin de ella.

La corriente de campo en una mquina de dc produce una fuerza

magnetomotriz de campo dada por . Esta fuerza magnetomotriz
produce un flujo en la mquina de acuerdo con su curva de
magnetizacin.
 4.2 Fuerza contra electromotriz

Considere un generador de DC en el que la armadura, inicialmente en

reposo, est conectada a una fuente de DC . La armadura tiene una
resistencia R y el campo magntico es creado por un juego de imanes
permanentes.
En cuanto se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura
porque su resistencia es muy baja. Los conductores individuales de la
armadura de inmediato se someten a una fuerza porque estn inmersos
en el campo magntico creado por los imanes permanentes. Estas fuerzas
se suman para producir un poderoso par o momento de torsin que hace
girar la armadura.
Por otra parte, en cuanto la armadura comienza a girar, ocurre un
segundo fenmeno: el efecto de generador. Un voltaje es inducido en los
conductores de la armadura en cuanto estos atraviesan un campo
magntico.
El voltaje inducido es proporcional a la velocidad de rotacin n del motor
y al flujo por polo, Z es una constante que depende del nmero de
vueltas en la armadura y del tipo de devanado.

Donde:
Z = nmero de conductores en la armadura
= flujo efectivo por polo [Wb]
n = velocidad de rotacin [r/min]
 4.3 Anlisis del
par
La potencia mecnica del motor es exactamente igual al producto de la
fcem multiplicada por la corriente en la armadura.


Donde:
P = potencia mecnica desarrollada por el motor [W].
= voltaje inducido en la armadura (fcem) [V].
I = corriente total suministrada a la armadura [A].

La potencia mecnica est dada por la expresin.

= nT/9.55
= nT/9.55

Donde:
T = par o momento de torsin [Nm].
 4.3 Tipos y caractersticas de
motores DC
Existen cinco tipos de motores de corriente continua
de uso general

1. Motor de cd de excitacin separada.

2. Motor de cd en derivacin.
3. Motor de cd de imn permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.