You are on page 1of 30

Ing.

Caloia, Jorge Luis


Srta. Paula Saporiti
Sr. Noel Repetto

Profesor
Ing. Rafael Schazzano

rbol transmisor de Potencia Mecnica


67.12 MECANISMOS B
Agenda

Introduccin y definiciones preliminares


- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
Temas Administrativos y sobre TPs

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 2


Ejes de ruedas

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 3


Arboles en motor de combustin

Levas y seguidores

rbol de levas

Cigeal

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 4


Arboles - en transmisiones de potencia

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 5


Arboles - en transmisiones de potencia

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 6


Criterios de Dimensionamiento / Verificacin

Resistencial (Solicitaciones Variables) ASME


Evitar la falla por cargas: Mt, Mf, Q y Fa. Espacios de
seguridad

Deformaciones / Rigidez: a limitar para evitar contactos no efectivos


ente:
correas y poleas => Desgaste ascelerado y no homogeneo de las correas.
dientes de engranes = > concentracin de tensiones en el contacto entre los
dientes
elementos rodantes y las pistas de los rodamientos => con concentracin de
tensiones . Ms severo en elementos rodantes cilndricos y cnicos. En menor
medida en esferas, y sin efecto sobre rodamientos de rtula.

Frecuencia natural de vibracin: velocidad crtica


con el objetivo de evitar que pueda entrar en resonancia. La frecuencia natuarl de
vibracin es funcin de la rigidez del rbol y las masas de elementos de maquina
montados en l.

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 7


Criterios de Dimensionamiento / Verificacin

Geomtrico / Funcional:
Montaje y posicionamiento de los distintos elementos.
Economa:
Tamao de rodamientos.
Consumo de energa en arranques: Menor momento de inercia
Menores concentradores de tensiones.

Dimensiones estndar de Rodamientos


Espesor
Dimetro interior de pista interior

Dimensiones estndar Poleas


Espesor de cubo o masa / Buje de montaje
Agujeros mnimos y mximos

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Agenda

Introduccin y definiciones preliminares


- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
Temas Administrativos y sobre TPs

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 9


Contexto - Objetivo

Rueda dentada Polea conducida

rbol transmisor de
potencia mecnica

Mquina til Motor


Nu = wu x Mtu

N1 = w1 x Mt1
Eje del Motor

Dimensionamiento del arbol que soporta la polea conducida del TP1 y la


primera rueda dentada del tren de engranes del variador de velocidad.
Dimetros de las secciones a lo largo de toda la longitud del rbol.
Longitudes de cada seccin.
Dimensiones de chavetas y chaveteros.

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Definiciones Iniciales

Vinculacin torsional de elementos de transmisin de potencia.


Chavetas y chaveteros.

Sustentacin del rbol: Isosttica

Vnculo Fijo: Vinculo Mvil:


Rodamiento rgido de bolas Rodamiento de rodillos cilndricos.

Acabado superficial
Superficie para rodamientos: Rectificado.
Resto de las superficie: Torneado

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Dimensionamiento

D3 D4 D5
D2 D6
D1 D7

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Esquema preliminar de la instalacin

Por donde se inicia el


dimensionamiento?

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 13


Determinacin de cargas

Esquema perspectivado

Eje Vertical: v
Circunferencia
Engranes primitiva: Polea
Conducida

Vnculo B
Eje Horizontal: h

Ft
Rb
Qy
Qx Be
Vnculo A Mtr Fr
Gp Polea
Bc conducida
Gr
Ra
Mtr = Rr * Ft = Mtu= Ns /
Circunferencia
Fr = Ft / tg(pc) primitiva: Polea
Motora
pc = 25
67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica
Diagramas caractersticos

Diagramas Caractersticos: en el plano vertical. (Anlogamente para el


plano horizontal) => Componer los efectos

Vnculo A Rbv

Rav Vnculo B
Gr+Fv Gp+Qv

Qv:

Mfv:

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Agenda

Introduccin y definiciones preliminares


- Definiciones iniciales
- Criterio de Dimensionamiento
Desarrollo del trabajo prctico
- Determinacin de cargas actuantes sobre el rbol
- Trazado de diagramas caractersticos
- Dimensionamiento
- Verificacin del dimensionamiento
- Representacin del dimensionamiento
Temas Administrativos y sobre TPs

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 19


Dimensionamiento
Aplicacin del Modelo de ASME para arboles flexotorsionados - secciones crticas

* D3 1
m *M
2 2
Wp * m f * M fr t t
16 S s fe D3 = D5
Ssfe chaveteros = 0,75 * Ssfe

Acuerdo D3-D4 Acuerdo D5-D4

D5 D7
D1 D2 D3 D4 D6
Vnculo A Vnculo B

Mfr:

Mt:

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Modelo de ASME

Wp = Mdulo resistente polar correspondiente al dimetro D en clculo

Ssfe = Tensin tangencial (falla esttica) admisible del material a utilizar en la construccin del
rbol.

mf = Coeficiente a aplicar al momento flector Mfr actuante Se aplica atendiendo al cambio de


signo de las tensiones normales de flexin que la rotacin del rbol produce y a la forma
de aplicacin de las cargas. Valor a adoptar: 1,8

mt = Coeficiente a aplicar al momento torsor Mt actuante. Tenendo en cuenta que la torsin es


constante se aplica mt = 1.

a) Ssfe = 30% de Sy , (30% de la tensin de fluencia)

b) Ssfe = 18% de Su , (18% de la tensin de rotura esttica)

Del libro de texto Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, pgina 1004, tabla A20 se obtiene para el acero
a emplear:

Sy= 310 Mpa ;;; Su=570 Mpa

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 21


Dimensionamiento

Cotas de escalonamiento para el resto de los radios

Considerar en secciones
que brindan apoyo a (Dmayor Dmenor) / 2 > Racuerdo
elementos

Los radios de acuerdo a utilizar se seleccionarn de:


Dimetro mayor en mm Radio de acuerdo en mm
10 a 20 1
D6 = D2 21 a 35 1,5
Puede adoptarse D6 = D5 3mm, no 36 a 60 2
obstante este dimetro puede ajustarse 61 a 80 2,5
libremente de manera que D1 resulte mayor que 81 3
multimplo de 5 mm y no resulte D1 <
D6 5 (salto de dimetro muy grande).

D7 = D1 Seleccionar
rodamientos
Multiplo de 5 mm

Segundo criterio: El salto de dimtro para secciones con rodamientos no debe superar el
espesor de la pista interior del rodamiento. (No se verifica en el TP)

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Dimensionamiento

Longitudes de los escalamientos.

Para determinar las longitudes de cada dimetro tenemos que tener en cuenta las cotas C =120
mm y D, el ancho de los rodamientos, el ancho del engranaje y la longitud del buje de la polea.
De est manera se puede determinar:

L1 = Ancho del rodamiento A


L2 = C-L1/2-L3/2
L4 = D-L3/2-L5/2
L5 = Ancho de la llanta de la polea.
L6 = C-L5/2-L7/2
L7 = Ancho del Rodamiento B

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 23


Verificacin por ASME
Aplicacin del coeficiente de sobredimensionamiento

Ssfe
Cs = ---------------

trab
m m *M
2 2
16 * M fr
m m *M
2 2 f t t
trab * * M fr
* D3
f t t
Wp

Valor Wp mf * M f mt * Mt Ssfe trab


Seccin cm cm3 N*cm N*cm N/cm2 N/cm2 Cs
Acuerdo D1 - D2 D1
Acuerdo D2 - D3 D2
Centro D3 D3
Acuerdo D3 - D4 D3
Acuerdo D4 D5 D5
Centro D5 D5
Acuerdo D5 - D6 D6
Acuerdo D6 - D7 D7 67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica
Verificacin ASME Elptico y LANGER

Aplicar verificacin sobre la seccin ms critica segn ASME

Se = 0,5 * Sult

ka = Factor de acabado superficial


Torneado = 0,75 ---- Rectificado = 0,90
kb = Factor de tamao
Para dimetros menores o iguales a 7,6 mm: kb = 1
Para dimetros comprendidos entre 7,6 mm y 50 mm: kb = 0,85
Para dimetros mayores a 50 mm: kb = 0,75
kc = Factor de confiabilidad = 0,9
kd = Factor de temperatura
Tratndose de temperaturas de trabajo normales: kd = 1

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 25


ASME-elptico

Esfuerzos combinados: Ec. De Von Mises

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 26


Kt y q por salto de dimetro
frente a la Flexin

Kf = q * (Kt 1) + 1

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 27


Plano del rbol

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 28


Estimacin de deformacin

Mtodo del rea de momentos


TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos
tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la
lnea elstica, es igual al rea total del trozo
correspondiente del diagrama de momentos
reducidos.

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B


pertenecientes a una lnea elstica, la
ordenada de B respecto a la tangente en A es
igual al momento esttico con respecto a B
del rea de momentos reducidos
comprendida entre A y B.

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 29


Calculo de deformacin

Plantear deformacin solo para el plano vertical.


Calcular los ngulos de flexin en el extremo A

Criterio de verificacin de la deformacin: Def adm (mm) = 0,16 * L (m)

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 30


Resumen

Obtencin de
Dimensionamiento
diagramas Verificacin
resistencial
caractersticos

Identificacin e Identificacin de secciones Clculo de Coeficientes de


clculo de cargas crticas sobredimensionamiento
solicitantes
Aplicacin del modelo ASME Verificacin por solicitaciones
Clculo de en secciones crticas variables ASME Eliptico
reacciones de
vnculo
Dimensionamiento Verificacin de rigidez
escalonado:
Trazado de
Lmites de
diagramas
escalonamiento economico
caractersticos
Montaje de rodamientos
Seleccin de rodamientos

67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica


Dimensionamiento de chavetas y chaveteros
Seccin transversal
Dimensiones Profundidad
Chaveta chavetero Profundidad chavetero
Dimetro rbol Ancho Altura en rbol en polea / rueda dentada
Ach Hch Pa Pp
6 D 8 2 2 1,1 0,9
8 D 10 3 3 1,7 1,3
10 D 12 4 4 2,4 1,6
12 D 17 5 5 2,9 2,1
17 D 22 6 6 3,5 2,5
22 D 30 8 7 4,1 2,9
30 D 38 10 8 4,7 3,3
38 D 44 12 8 4,9 3,1
44 D 50 14 9 5,5 3,5
50 D 58 16 10 6,2 3,8
58 D 65 18 11 6,8 4,2
65 D 75 20 12 7,4 4,6
75 D 85 22 14 8,5 5,5
85 D 95 25 14 8,7 5,3
95 D 110 28 16 9,9 6,1
110 D 130 32 18 11,1 6,9
130 D 150 36 20 12,3 7,7
150 D 170 40 22 13,5 8,5
170 D 200 45 25 15,3 9,7

Referencia: Lengetas longitudinales de ajuste (altas) Norma I.R.A.M. 5054


Octubre de 1.958

Longitudes
2* D3 D
Lch 3 Longitud _ D3 Longitud _ D3 3
4 2
Lch5= L3_5- D5 / 2
67.12 Mecanismos B Arbol transmisor de potencia Mecnica 32
rbol transmisor de potencia mecnica
Preguntas?

33