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TRACTORES o BULLDOZERS
Las primeras maquinas tuvieron su aplicacin en al agricultura y durante la guerra
1900 mundial para el arrastre de material blico y se adaptaron como carros de combate
Apareci la hoja de empuje accionada con un tambor de cable que tomaba la fuerza del
1928 mismo tractor
MOTOR:
Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados.
Estn montados en la parte delantera, consiguindose as
una mayor componente vertical sobre las hojas de
empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o
contrapesos, colocados a tal fin, en la parte posterior
TRANSMISION
Son superiores a 100 HP son de dos
tipos:
TRANSMISION HIDROSTATICA
La transmisin hidrosttica es ideal para los trabajos de ciclos cortos en que varan
las demandas entre el equipo y la barra de tiro. Un sistema hidrosttico
La transmisin hidrosttica proporciona las siguientes ventajas:
Control de velocidad infinitamente variable, ptima adecuacin entre la traccin a
la barra de tiro y la velocidad de desplazamiento, mximo aprovechamiento de la
potencia y mayor maniobrabilidad mediante virajes a plena potencia y la
contrarrotacin de las cadenas.
Transmisin hidrodinmica
Casi todos los tractores de cadenas van equipados con un convertidor de par
que proporciona multiplicacin de par y caractersticas de adaptacin
automtica a las cargas en condiciones de trabajo duras.
El divisor de par (que suelen montar los tractores medianos y grandes)
funciona con el convertidor de par, obteniendo el mximo rendimiento, rpida
respuesta de la mquina y evitando que el motor se cale al mover materiales
duros. El divisor de par divide la potencia del motor desde el volante, para que
la mayor parte (70%) vaya a travs del convertidor y el resto (30%)
directamente a la transmisin.
C. Ruedas cabillas. Son las ruedas motrices que sirven para mover las cadenas.
Estn situadas en la parte posterior y pueden ser enterizas o de sectores, y estn
dotadas de dientes.
D. Rodillos. Los situados en la parte superior del bastidor son el soporte del peso de
la oruga y los de la parte inferior son los que aguantan el peso de la mquina. Los
rodillos giran libremente sobre su eje y la lubricacin es permanente.
E. Cadenas. Es el elemento del tren de rodaje sobre el que se desliza el tractor. Estn
compuestas de eslabones, casquillos y bulones.
F. Zapatas o tejas. Son los elementos del tren de rodaje que sustentan a la mquina y
que ayudan a la traccin. Son de acero tratado para que ofrezcan alta resistencia al
desgaste en el exterior y a los choques en el interior.
TREN DERODAJE ESLASTICO
-Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados a cada bastidor de rodillos y
cada soporte oscilante grande lleva, a su vez, acoplado otro ms pequeo que
soporta das rodillos. Las ruedas guas, que son dos para cada carro de orugas, van
acopladas a los soportes oscilantes grandes delanteros y traseros. Adems, llevan
unos tacos semiesfricos de goma dura que amortiguan los impactos. Con este
sistema se mantiene la cadena ms en contacto con el suelo, adaptndose mejor a los
obstculos, proporcionando mayor estabilidad, una conduccin ms cmoda y
mayor traccin
SISTEMA HIDRAULICO
Este sistema es el que sirve para el accionamiento de los equipos de trabajo y consta
de los siguientes elementos principales:
La bomba, que es el elemento principal del sistema, est movida por el volante del
motor o por el impulsor del convertidor de par.
CABINA
Es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se
aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover y transportar.
Los movimientos que normalmente se pueden una hoja de empuje son:
a) inclinacin lateral
b) Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
c) Variacin del ngulo de la hoja respecto a la direccin de avance.
d) Elevacin y descenso de la hoja
a) b)
c)
1) Tipo bisagra o articulado, Fig. 16. Est formado por un bastidor que pivota
alrededor de un punto situado en la parte posterior del tractor, el ngulo de
giro mximo es de 30.Con esta configuracin, el ngulo de ataque vara
conforme se profundiza y constituye una limitacin para obtener un mejor
arranque y fracturacin.
2) Tipo paralelogramo articulado, mantiene invariable el ngulo de ataque,
siendo de unos 50; de esta forma la profundidad de ripado es independiente
del ngulo que el vstago forma con el terreno. El mantenimiento de este
ngulo dota al riper de excelentes caractersticas de penetracin en la mayora
de los materiales.
3) El riper en forma de paralelogramo variable articulado goza de las
ventajas de los dos tipos anteriores. El ngulo de ataque se controla
mediante el accionamiento de otros dos cilindros hidrulicos, adems de
los de elevacin y empuje.
DESFAVORABLES
Formaciones masivas y homogneas.
No cristalinas y no frgiles.
Sin discontinuidades.
De grano fino y agente de cementacin slido.
Comportamiento plstico.
RIPADO
En general, se puede decir que en la actualidad todos los terrenos con
velocidades ssmicas por debajo de 2.500 m/s son ripables, por encima de 3.000 no
lo es casi ninguno, y en la zona intermedia es preciso complementar las pruebas
ssmicas con pruebas de ripado en condiciones anlogas a las de trabajo. Todo
esto con las lgicas salvedades que impone cada caso particular y que debern
estudiarse con rigor.
Los factores que determinan la capacidad de trabajo de un tractor ripando son:
Velocidad de escarificacin
En el ripado se debe utilizar la primera velocidad, consiguindose el esfuerzo
mximo de traccin.
La velocidad debe estar comprendida entre 1,5 y 2,5 km/h, pues a velocidades
mayores se producen desgastes muy elevados en el tren de rodaje.
Profundidad
Se debe conseguir la penetracin mxima del rejn del riper; no obstante eso
depender de la dureza del terreno. Cuando se escarifican capas de mucho espesor,
puede ser interesante hacer una pasada a profundidad media que rompe la zona
superficial y resquebraja la profunda, y a continuacin una segunda pasada con el
vstago a toda profundidad, consiguiendo una mayor produccin con menores
esfuerzos sobre la herramienta de trabajo.
El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro fases:
- Procurar aprovechar al mximo las pendientes, pero observando tanto la estabilidad del
equipo como la buena lubricacin del mismo.
-En los trabajos de apilado es conveniente empujar el material hasta el borde del talud para
evitar as la acumulacin, que obligara a trabajar con pendientes positivas
- Con distancias de empuje grandes, las prdidas por rebose lateral pueden disminuirse si se
trabaja en zanja, esto es, reprofundizando paulatinamente con el fin de que las paredes de
la excavacin sirvan de freno al rebose.
- Para grandes producciones, es posible trabajar con dos tractores en paralelo, aumentando
el rendimiento entre un 15 y un 25%. Pueden ser dos unidades independientes, pero existe
algn equipo especial en el que estas unidades van unidas por una misma hoja.
Finalmente, una vez que el tractor ha empujado el material, lo puede dejar
formando un terrapln, apilado para su posterior carga por otro equipo, o bien
descargarlo sobre un alimentador.
En cuanto a la distancia ptima de empuje, sta se define como aquella para la
cual se llena totalmente la hoja con el menor esfuerzo posible del tractor y en el
mnimo tiempo.
RENDIMIENTO DEL BULLDOZER
Dimensiones de la cuchilla.
RENDIMIENTO DEL BULLDOZER
Formula de Fabricantes
Potencia
Distancia de Empuje
Calculo de Produccin
Curvas de Produccin
F=Fo.Fm.Fw.Fv.Fe.Ftr.Fp.Fd
FACTOR DE CORRECCION
Donde:
Maquinas Mineras y
Servicios 2011
FACTOR DE CORRECCION