Momento Angular

Nombre: Manuel Len Pia

C.I :26182466
 El momento angular de una partcula
respecto al origen O es la cantidad vectorial
definida como:

donde r es el vector posicin de la partcula

con respecto a O. Para determinar la magnitud
de empleamos la siguiente ecuacin:

donde es el ngulo ms pequeo entre .

 Momento Angular de un

sistema de Partculas
El momento angular de un sistema de
partculas est definido como la suma de los
momentos angulares de las partculas
individuales que lo conforman:
 Momento Angular y Torca
Por otro lado, la suma vectorial de todas las
torcas externas , que actan sobre un sistema de
partculas es igual a la velocidad de cambio del
momento angular total del sistema:

Cuando el cuerpo es rgido y rota alrededor de uno

de sus ejes principales, se cumple la siguiente
igualdad:

Donde es la velocidad angular del cuerpo al

rotar alrededor de ese eje. E es el momento de
inercia del cuerpo.
 Momento de Inercia
El momento de inercia del cuerpo I que se define
de la siguiente manera:

Donde es la masa de una partcula que forma

parte del sistema y su distancia al eje de rotacin.
El momento de inercia de un cuerpo depende del eje
en torno al cual est girando, as como de la manera
en que est distribuida su masa, y desempea el
papel de masa en las ecuaciones rotacionales.
Para cuerpos rgidos:

es la distancia del diferencial de masa (dm) al eje

de rotacin.
Conservacin del momento angular

Si la suma de torcas externas es cero,

entonces el momento angular del sistema se
conserva, sin importar qu cambios se efecten
en el sistema. Por lo tanto, si el cuerpo rota
alrededor de uno de sus ejes principales, tenemos
la siguiente ecuacin:

Donde los subndices se refieren a los valores

de la inercia rotacional y a la velocidad angular
antes y despus de la redistribucin de masa.
 Cinemtica Rotacional
La energa cintica rotacional de un cuerpo con
inercia rotacional I y velocidad angular :

Y el torque es:

Adems:
 Ejemplo

Juan que tiene una masa de 62Kg, un torso de

40cm de ancho, se sube a una rueda giratoria en un
parque infantil. Un amigo, lo pone a girar con los
brazos extendidos y bolas de acero de 1.5 kg masa
en cada mano. Para determinar un aproximado de su
inercia rotacional, su cuerpo se aproxima como un
cilindro. La longitud de cada uno de sus brazos es
65cm. Si el periodo de la rueda es 6 segundos cuando
Juan tiene los brazos extendidos, si inmediatamente
recoge los brazos, cual es su velocidad angular, con
los brazos extendidos y con los brazos recogidos?.
 Solucin

El momento de inercia para un cilindro es , donde M

es la masa del integrante y R es la mitad del ancho de
su torso. De modo que:
El momento de inercia con los brazos extendidos:

El momento de inercia con los brazos contrados:

donde B es la masa de una bola de acero y h es la

longitud del brazo.

Como:

Entonces:

Como no actan torcas externas:

Sustituyendo:
 Sustituyendo en:

Con:
M = 62Kg; R= 0,40m/2 = 0,20m; h = 0,65m; B = 1,5Kg
 Movimiento giroscpico
Por qu un trompo parece desafiar la ley de la
gravedad? Por qu personas normales, sin habilidades de
equilibristas, pueden conducir tanto bicicletas como
motocicletas sin caerse? Porqu los proyectiles que giran
sobre su eje mantienen una trayectoria tan estable? Todos
estos fenmenos cotidianos, nos rodean y suceden
normalmente. Y por supuesto, al igual que todo suceso
que ocurre en la Tierra poseen una explicacin fsica.
Todos estos hechos, implican una cierta estabilidad por
parte de cuerpos rgidos en rotacin. Esta estabilidad
intrnseca y otros fenmenos pueden ser explicados
gracias al efecto giroscpico.
Movimiento giroscpico
 Un girscopo es un aparato que tiene entre
otros elementos un rotor o volante giratorio
que cuando est en rotacin presenta dos
propiedades fundamentales, la inercia
giroscpica (una vez comunicada al rotor una
rotacin, esta tiende a conservar la direccin
de rotacin primitiva) y la precesin
(inclinacin en un ngulo recto ante cualquier
fuerza que tienda a cambiar el plano de
rotacin). Estas propiedades son consecuencias
de los principios de conservacin de la
cantidad de movimiento y del momento cintico
y en ocasiones pueden dar lugar a curiosos
movimientos de los cuerpos.
Elementos del movimiento Giroscpico
La rigidez en el espacio es la tendencia que
tienen todos los cuerpos en rotacin a seguir
girando en el mismo plano y sobre el mismo eje.
La precesin es el movimiento generado al
cambiar la orientacin del eje (o plano) de
rotacin, producto de una fuerza externa que
acta perpendicular a la variacin.
Para el anlisis consideremos
la siguiente figura
 Anlisis
fenmeno se relaciona el momento de torsin neto que
Este
acta sobre un cuerpo y la razn a la que cambia el
momento angular del cuerpo, dada por la ecuacin:

Cuando el volante gira alrededor de su eje de simetra, Li

est a lo largo del eje. Cada cambio del momento angular
dL es perpendicular al eje, porque el momento de torsin
tambin lo es. Esto hace que cambie la direccin de L, pero
no su magnitud. Los cambios dL siempre estn en el plano
horizontal x-y, as que el momento angular y el eje del
volante con el que se mueve siempre son horizontales. Es
decir, el eje no se cae, tiene precesin. El cambio
infinitesimal del momento angular es , que es perpendicular
a L. Esto implica que el eje del volante del girscopo gir un
ngulo pequeo d dado por . La razn a la cual se mueve el
eje, d /dt, se denomina velocidad angular de precesin:
 De modo que la velocidad angular de
precesin es inversamente proporcional a la
velocidad angular de giro alrededor del eje.
Un girscopo que gira rpidamente tiene
precesin lenta; si la friccin hace que el
volante se frene, la velocidad angular de
precesin aumenta.
Al precesar un girscopo, su centro de
masa describe un crculo de radio r en un
plano horizontal. La componente vertical de la
aceleracin es cero, as que la fuerza normal
hacia arriba ejercida por el pivote debe ser
igual en magnitud al peso. El movimiento
circular del centro de masa con una velocidad
requiere una fuerza F dirigida hacia el
centro del crculo, con magnitud . Esta fuerza
 Este anlisis del girscopo anterior fue hecho
suponiendo que el vector momento angular solo est
asociado a la rotacin del volante y es puramente
horizontal. Sin embargo, tambin habr una
componente vertical del momento angular asociada a
la precesin del girscopo. Al ignorar esto, se
supone que la precesin es lenta; Es decir, es
mucho menor que la velocidad angular de rotacin .