7

7.1
7.2
7.3
7.4

7.1

Kq P

K (q)q P















CAE

1969 Marc

7.2

K (q)q P
( )

Newton-Raphson
Newton-Raphson


Newton-Raphson

f ( x) 0

x g ( x) xk 1 g ( xk )
f ( xk )
Newton-Raphson xk 1 xk
f ( xk )
f ( xk )
N-R xk 1 xk
f ( x0 )

f1 ( x1 , x2 ,L , xn ) 0
f ( x , x ,L , x ) 0
2 1 2 n
F( x) =0
L
f n ( x1 , x2 ,L , xn ) 0

x1 f1 (x) 0
x f ( x) 0

x 2 , F(x) 2 , 0
M M M
x n f n (x) 0

 x g ( x) x k 1 g(x k )
x k 1 x k F(x k ) F (x k )
1
N-R
N-R x k 1 x k F(x 0 ) F (x k )
1

f1 f1 f1
x L
x2 xn
1

f 2 f 2 f 2
L
F(x k ) x1 x2 xn

L

f n f n
L
f n
x1 x2 xn x xk

(1)
(2)
(3)

(1)

K (q)q P

(2)
K (q)q P

K (q)q P ( k 1)
K T (q1( k ) )
P1( k ) N-R :
K T (qi( k ) ) qi( k ) Pi( k )

Pi( k ) P ( k 1) Pi( k )
q1( k ) qi( k ) qi(k1) q i( k )

q(k ) q ( k 1)

(3)

7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

 F nom
F
s0 nom
A0

L
nom L0

L nom

s0 s0 F
nom (1 nom ) nom (1 nom )
A

p e ln(1 nom ) E ln L ln(1 nom )
L0
p

F ( ij ) 0
0

Von-Mises
1 1 2
F ( ij ) ij ij s 0 0
0

2 3

7.4

7.4.1
7.4.2

7.4.3

7.4.1

7.4.2

V0
V

OX1X2X3 ox1x2x3
Xi

xi

 xi xi ( X i , t ) i 1, 2,3
xi ( X i , 0) X i i 1, 2,3

 xi xi ( X i , t ) i 1, 2,3
xi ( X i , t ) t

X i X i ( xi , t ) i 1, 2,3

 Lagrange




Euler

 ( )

xi x1 x1 x1
Fij
X j X 1 X 2 X 3
x2 x2 x2
Jacobian J Fij
X 1 X 2 X 3
x3 x3 x3

X 1 X 2 X 3

Jacobian

f ( x, t )dV f ( x( X , t ), t ) J dV 0

dV 0 dV0
0 J
0
dV J dV 0
J









Green E
ij

Dij

Green

P0Q0

dl02 dX i dX i

PQ
xi x x xi
dl 2 dxi dxi ( dX m )( i dX n ) i dX m dX n
X m X n X m X n

xi
dxi dX j Fij dX j
X j


xk xk
dl dl (
2 2
ij )dX i dX j 2 Eij dX i dX j
Xi X j
0

(Green)
1 x xk 1, i j
Eij ( k ij ) ij
2 Xi X j 0, i j
xi ui
xi X i ui Xj
ij
Xj
1 ui u j uk uk
Eij ( )
2 X j X i X i X j

 ui
1
X j
Green
1 ui u j
Eij ( ) ij
2 X j X i

Green

Green ( )
11_ nom 1 2 E11 1

22 _ nom 1 2 E22 1

33_ nom 1 2 E33 1

sin 12 2 E12 / (1 2 E11 )(1 2 E22 )

sin 23 2 E23 / (1 2 E22 )(1 2 E33 )

sin 31 2 E31 / (1 2 E33 )(1 2 E11 )

 Dij

vi 1 vi v j 1 vi v j
Lij Dij Wij

x j 2 x j xi 2 x x
j i

1 vi v j
Dij
2 x j xi
&ij

1 vi v j
Wij
2 x j xi


Dij

Eij Dij
Green




 1
(Green) Eij (
x x
k k
ij )
2 Xi X j
E 1 FT F I
2
x R gX xT
FR R 1
R T

1 T 1 T 1
E F F I R R I I I 0
2 2 2

x cos sin X xT

y sin cos Y yT
u x x X cos 1
sin X xT

u y y Y sin cos 1 Y yT
u x
x cos 1
X
u
y y cos 1
Y
u u
xy x y 0
Y X

( )

Green

 Cauchy ij (
) n da dt
ij j i

Lagrange Tij ( Piola-Kirchhoff

Tij N j dA dti
)

Xi
Sij N j dA dt j
Kirchholf Sij ( xj Piola-Kirchhoff
) Xi 0 X i X j Xi
Tij 0
xk
kj Sij
x x
Sij
xk
T jk

 Cauchy
Cauchy
Dij

Lagrange Kirchholf


Lagrange
Kirchholf Kirchholf

Green

Cauchy


Cauchy Jaumann
&ijJ &ij ikWkj jkWki
Truesdell Green-Naghdi





&ijJ Cijkl
ep
Dkl &ijJ Cijkl
ep
&kl

Cauchy

ep
&ij Cijkl &kl

7.4.3

( )
Lagrange

Lagrange


(
)
(
<2%)

Lagrange
(T.L.)

Lagrange
(U.L.)