2

2.1





Hooke




A ij , j X i 0
(2.1)

x xy
X 0
x y
y (2.2)
yx
Y 0
x y

B u i

ii x
i

u i u j
ij x j xi (2.3)

 u
x
x
v
y (2.4)
y
u v
xy
y x

0
x x
u
y 0 (2.5)
y v
z


y x
C
D (2.6)

D



z zy zx 0
z 0

1 0
E
D 1 0 (2.7)
1 2 1
0 0
2
 x x
y y

xy xy

z yz zx 0
z 0

1 0
1
E 1
D 1 0
1 1 2 1
(2.8)
1 2
0 0
21

2.7 E
2.8
E
E
1 2 1

D
S ij n j Ti (2.9)
nj
Su u
i ui


1
U d D
2
du d

 X q


f

f X d f q dA d
T T
T

(2.10)

t
t 0 dz t

f X tdxdy f qtds tdxdy

T T
T

2.11

2.2

C

1 +1 2 +1 3 +3

ui
2 i
vi

Xi
Qi
Yi

D
18 16 32

32
 16

2.3

e
L m n( !)

6
e U l Vl U m Vm U n Vn
T


Lagrange Hermite

x y


3 6
U ( x, y ),V ( x, y )
u v
U ( x, y ) a1 a 2 x a3 y
2.12
V ( x , y ) a 4 a 5 x a y
6

----

 2.12
a1
a
2
u ( x, y ) 1 x y 0 0 0 a3
a
v ( x , y ) 0 0 0 1 x y 4 2.13
a5

a6

u u
H ( x, y ) a H a
v v
2.14
 e
a e

ul 1 xl yl 0 0 0 a1
v 0 0 0 1 xl y l a 2
l
u m 1 xm ym 0 0 0 a3

vm 0 0 0 1 xm ym a4
un 1 xn yn 0 0 0 a5

v n 0 0 0 1 xn y n a 6

A a
e
2.15
 A

A

a A 1 e
(2.14)
u
H A 1
e

u
N
e
(2.16)
v

(2.17) N H A 1
 (2.16)


2.17

Nl 0 Nm 0 Nn 0
N
0 Nl 0 Nm 0 N n (2.18)

al bl x cl y
Nl ( l , m, n )
2

1 xl yl
1 xm y m
(2.19) 1 x n y n
 1

2

l , m, n

N l al , bl , cl

xm ym 1 ym 1 xm
al bl cl
xn yn 1 yn 1 xn

a m , bm , cm

a n , bn , cn


(2.18) (2.16)
U ( x, y ) N l ul N mum N nun N i ui
V ( x, y ) N l vl N m vm N n vn N i vi

u v

ul
1, um un 0 U x, y N l
l

l N l 1 m, n Nl 0

 1 2

Nl Nm Nn 1 2.20

2.16
2.5

0 0
x x x
u
y 0 0 N e
y v y
z

y x y x

B e
(2.21)

bl 0 bm 0 bn 0
B 1 0 cl 0 cm 0 cn 2.22
2
cl bl cm bm cn bn
B Bl Bm Bn

, Bl l Bm m Bn n

B


 N B

(2.21) (2.6)

D B e (2.23a)
s e (2.23b)
s

sl l s m m s n n
 s

bi ci
E
si b ci
2

2 1 1

i
1
(i l , m, n)
ci bi
2 2


e u l vl um vm un vn
T

e
T

u

(2.24)
f N
e
e

v
 (2.25)
B
e

P e
Pxl Pyl Pxm Pym Pxn Pyn T

W P
e
T
e
ul Pxl vl Pyl
(2.26)

U tdA T

B D B e tdA
T
e T

Ae

U B
e
T

e
T
D B tdA
e
(2.27)
A
 W U


e
T

P e B T D B tdA
e

Ae

k e B T D B tdA 2.28
Ae

P e k e e 2.29

2.29
k e


D (2.28) k e

(2.29)

ke

k
e

k B D B tdA
e T

Ae

B T
l B T
m B T T
n D B
l Bm Bn t dA
Ae

k ll k lm k ln
k ml k mm k mn
k nl k nm k nn

k rs Br D Bs tdA
T
(2.30)
Ae

(r , s l , m, n)

i


k ij i j j

e e

( )T P ( )T Q
e e

Q e

X q F
 Q
e
T
e
f F f q dA f X d
T
T
T

N F N q dA N X d
e
T
T T T

f N
e

Q
e

Q e N T F N T q dA N T X d 2.31

Q e N T F N T q t dS N T X tdA 2.32

A
F C
QF N c F
e T

1

F l l
N 1, N l N l 0

QF e Fx Fy 0 0 0 0 T
B
Q eq N T q dA
Qle

N q tds
l
e
Q
q
e
Qm

N mq tds


Qe
n N q tds
n

 l n l n l
x q x y

q
q x q sin y n yl
l
q
q y q cos xl x n
l

qx q y n yl
q
q
y l x
l x n

s

s s
Nl Nn 1 Nm 0
l l
s q
Plx N l q x tds q x tds t y n y l
L L l 2
q
Ply N l q y tds t xl x n
L 2
q
Q e t y n yl xl x n 0 0 y n yl xl x n T
2
 q x
q
q
0

1
Q qlt 1 0 0 0 1 0
e T

q x s
1 q
q l
0

T
1 1 2
Q e
qlt 0 0 0 0
2 3 3
C
X
Qle
N X tdA
l

Qx e
Qme N X tdA
m
Qe
n N Xn tdA

2.31 2.32


l (d ,0), m(0, d ), n(0,0)

xm ym 0 d 1 ym 1 d
al 0 bl d
xn yn 0 0 1 yn 1 0

1 xm 1 0
cl 0
1 xn 1 0

1 2
d
2
al bl x cl y x
Nl
2 d

y d x y
Nm Nn
d d

l (d ,0) N l 1, Nm Nn 0

m(0, d ) N m 1, Nl Nn 0

n(0,0) N n 1, Nl Nm 0

N l N m N n 1

x 0 y 0 d x y 0 (a)
N 1 0 x 0
d y 0 d x y

1 0 0 0 1 0 (b)
1
B 0 0 0 1 0 1
d
0 1 1 0 1 1


1 0 0 1
E
s 0 0 1 1

d 1 2 1 1 1 1 (c)
0 0
2 2 2 2

2.30

k rs Br T D Bs t (d)

1 0
E
D 1 0
2.7
1 2 1
0 0
2

1
1
0
2
1 1
Et 0
ke 2 2

2 1 2 0 0 1

1 1 3
1
2 2

2
e

1 1 1 3
1
2 2 2 2

d






u l 1 0
e 1 0 0 0 0 0
T f

u
N e
(a) (f)
v

u x
d g
v 0
B
e
(b) (f)
 1
x d

y o
o h
xy

s e
(c) (f)
x 1
E

y i
1 2 d 0
xy
P k
e e e
(e) (f)

Et
P e 1 0 0 1
T

21 2
j

Et
P
2 1 2 P e


j
g
h i



ij n j Ti 0
x nx xy n y q x
k
xy n x y n y q y

l n , n x 0, n y 1, xy 0,

q y y qx 0

E q y q
q
i 1 2 d
 m n nx 1 ny 0 xy 0

k q x x q qy 0

1 1
l m nx
2
ny
2

1
k qx q qy q
2 2
 q n qt

qn q x cos 45 q y sin 45
1 1
q q 1 q
2 2 2

qt q x sin 45 q y cos 45
1
1 q
2

2.4

k l m n 2a 2b
x y 4
 2 u, v

e u k vk ul vl um vm un vn
T

 ,
x0 , y 0

x x0 a y y0 b (2.33)

x x0 y y0
(2.34)
a b


1 1 1 1

1 1

k (1,1) l (1,1) m(1,1) n(1,1)



u a1 a 2 a3 a 4
(2.35)
v a5 a 6 a 7 a8

u v
l m 1
u a1 a2 a3 a4

v a5 a6 a7 a8
 l m

e A a a A 1 e

u
H A
1 e

v
u
N e
(2.36)
v

N
Nk 0 Nl 0 Nm 0 Nn 0
0 Nk 0 Nl 0 Nm 0 N n

N i 1 0 1 0 4 (2.37)
0 i 0 i i k , l , m, n

1
Nk 1 1
4
1
Nl 1 1
4
1
Nm 1 1
4
1
Nn 1 1
4

1 i j
Ni j
0 i j

N i 1

f
u
N
e

v 2.38


2.34
1 1

x x a

x a

1

y b

0 b
0
x
0 1 0
a
(2.39) y ab

a b
y x

B e
(2.40)
 B Bk Bl Bm Bn

N i
b
0
b i 1 0 0
1 N i 1
Bi 0 a 0 ai 1 0
ab 4ab
N N i ai 1 0 b i 1 0
a i b

i k , l , m, n

D
D B e

S e (2.41)


k
e e
Q
e
(2.42)

k e B T D B tdA
(2.43)
,
k kk k kl k km k kn
k kll klm kln
k e lk
k mk k ml k mm k mn

k nk k nl k nm k nn

krs Br T D Bs tdA
(2.44)


2.5

1-4
5-6 4


pascal


n
n


Taylor
U i
u u
u x, y u i x y
x i y i

p
h (x, y h)
p

h p 1
h p

h p 1


p=1, U
2
h
h1

12 2
1
4
1/2
h 2

B
h 0

u1
u
r
2 h
u

 u1 u hr

u2 u h r

2

r 2

u1 u


h2
4
u2 u h 2

2

1
u 4u 2 u1
3


2.6

3 -----6


u1v1 u 6 v6
e T

u 1 x y x2 xy y2 0 0 0 0 0 0
2
a 2.45
v 0 0 0 0 0 0 1 x y x2 xy y

a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12

T

A a N H A
1

e

u
f N e
2.46
v
 A, A N
1

P


pmn Ae Am An

A

Al Am An
Ll Lm Ln
A A A
Al Am An A

Ll Lm Ln 1 2.47

P P Ll , Lm , Ln

l (1,0,0) m(0,1,0) n(0,0,1)

lm Ln 0

mn Ll 0
nl Lm 0


l m

l xl , y l m x m , y m n x n , y n

P p x, y

Al , Am , An

1 x y
1
Al 1 xm ym
2 2.48
1 xn yn
1
xm y n y m xn y m y n x xn xm y
2
 Ll
Al 1
Ll al bl x cl y 2.49
A 2A
l l , m, n
(2.48) (2.49) (2.18)
!

Ll al bl cl 1
1
Lm am bm cm x
L 2A 2.50
n an bn cn y
 Ll , Lm , Ln xl , xm , xn
x xl Ll xm Lm xn Ln
y y l Ll y m Lm y n Ln

Ll Lm Ln 1

1 1 1 1 Ll

x xl xm xn Lm
y y ym y n Ln
l (2.51)

Ll N e 1
y Cl
(2.50) y 2A

Ll N e 1 bl
x x 2A

Ll Lm Ln 1
bl bm bn
x Ll x Lm x Ln x 2 A Ll Lm Ln
(2.52)
1
cl cm cn
y 2 A Ll Lm Ln

a!b!c!
l Lm Ln dxdy
a b c
L 2A
A
a b c 2! (2.53)
(2.54) a!b!

l
La Lb ds
l m
a b 1!
l

1!0!0! A

A
Ll dxdy
1 0 0 2!
2A
3
2!0!0! A

A
L2l dxdy
2 0 0 2!
2A
6
1!1!0! A

A
Ll Lm dxdy
1 1 0 2!
2A
12


N l Ll l , m, n
(2.55)

 1 2 3
11
00 2 00
1 3 01
0

p 1-2 4
1 1
143 423 L1 L2 A
2 2
1-2 L3 0
4 1 1
4 , ,0
2 2
1 1 1 1
6 ,0,
5 6 0, 2 , 2
5
2 2

1-4-2 L3 0
2-5-3 L1 0
3-6-1 L2 0

46 L1 1 / 2 2 L1 1 0
45 L2 1 / 2 2 L2 1 0
56 L3 1 / 2 2 L3 1 0

 1 46 253

1

N1 2 L1 1 L1
(2.56a)
2~6 N1 N1 0
1
1N1

4 361 253
N 4 CL1 L2 4 C

N 4 4 L1 L2
(2.56b)

N 2 2 L2 1 L2 N 3 2 L3 1 L3

N 5 4 L2 L3 N 6 4 L3 L1 (2.56c)

6
N i 2 L1 1 L1 2 L2 1 L2 2 L3 1 L3 4 L1 L2 4 L2 L3 4 L3 L1
1

2 L1 L2 L3 L1 L2 L3
2

f N e
(2.57)
2.7

Step1
A
B
C
D
E
F
G
Step2

Step3





Step4

A



 i y Vi
k k 2i , 2i 1 2i
2i

Q 2i Vi Q j
k
Vi 2i
j

k11 k12 k13 k14 u1 Q1

k k 22 k 23 k 24 u Q
21 2 2

k 31 k 32 k 33 k 34 u
3 3 Q
u 4 Q4
k 41 k 42 k 43 k 44

k11 k12 0 k14 u1 Q1 k13

u 3 k Q k
21 k 22 0 k 24 u 2 2 23

0 0 1 0 u3

k 41 k 42 0 k 44 u 4 Q4 k 43
 u 3 u1 , u 2 , u 4

B
y
i Vi

k k 2i , 2i
1015
Q 2i
Q2i Vi * 1015

k 31u1 k 32 u 2 1015 u 3 k 34 u 4 * 1015

k33 *1015
u3
Step5

Step6


B , s
e e

 h
2

A





B






1.

2.
u a1 a2 x 2 a3 y u a1 x 2 a2 xy a3 y 2

v a4 a5 x a6 y 2 v a4 x 2
a5 xy a6 y 2

3 . ABC E 2 *105 MPa

0.3 A X u A 2 * 105 mm
B Y
5
v B
10 mmC

4.

5. , 8

6.
h E

7. C d e

8.
9. 5
u a1 a2 x a3 y a4 xy a5 x 2
v a6 a7 x a8 y a9 xy a10 y 2

10.
3 4 5

6 7 9