ACTUADORES NEUMTICOS

Ing. Juan Carlos Martnez Santos

 INTRODUCCIN
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o
rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos

tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera).

Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin

continua (motores neumticos), movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
INTRODUCCIN
 ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms
comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos
tipos fundamentales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para

producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para

producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante
se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos.
 ACTUADORES LINEALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
CILINDROS DE FUELLE
 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un

sentido.

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por

algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos,
etc.

Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Caractersticas

Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de

doble efecto de igual tamao.

Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del

resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo
ms grande para conseguir una misma fuerza.

La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud

global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.
 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Simple efecto tradicional,

normalmente dentro.
 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Simple efecto con guiado

y camisa plana, normalmente fuera.
 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Compacto simple efecto.

 CILINDROS DE SIMPLE
EFECTO
Ejemplos

Micro cilindro simple efecto.

 CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido.

Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del

mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes
s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de

simple efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha
de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de
aire comprimido.
 CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
Ejemplos

Cilindro de doble efecto convencional.

 CILINDROS DE DOBLE
EFECTO
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble
efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Esto es debido a:

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras

de avance y retroceso).

No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de

muelle en oposicin.

Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es

mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.
 CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Caractersticas

Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.

La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y

la distancia entre stos permanece constante.

Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas.

Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del

vstago.
 CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Caractersticas

La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo

son iguales), al igual que sucede con la velocidad de
desplazamiento.

Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro

compensado.
 CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Ejemplos

Cilindro de doble vstago o compensado.

 SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de

mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir
el vstago sobre s mismo.

En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos

negativos y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o
elementos exteriores que realicen un efecto antigiro.
 SISTEMAS ANTIGIRO

Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms

extendidas:

Sistemas de seccin no circular

Sistemas de gua

Sistemas doble vstago.

 SISTEMAS ANTIGIRO
Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del vstago (circular) por otros perfiles
que no permitan el giro sobre s mismo.

Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero presentaban el problema de una difcil mecanizacin
(y por ello precio un excesivo del componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo,
ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.
 SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de gua:
Las unidades de guiado son elementos mecnicos
exteriores que aseguran la funcin de guiado del
vstago al mismo tiempo que protegen al vstago
de las fuerzas de giro y flexin exteriores.

Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata

anterior de los cilindros normalizados. En su
interior se encuentran unos cojinetes de bronce
sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de
guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos
lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad,
reducen el rozamiento pero incrementan el coste
de la unidad).
 SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de doble bstago
Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y
presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de
cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo,
desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de
igual tamao.
 CILINDROS TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una
unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre
los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.
 CILINDROS
MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

Analizaremos un ejemplo de
posibilidades de ejecucin de carrera
con un par de cilindros convencionales
de carreras 100 y 200 mm. Las
posiciones totales a conseguir son 4:
 CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre que
actan a modo de culata unida entre s por medio de una membrana
elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno).

Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la

membrana axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y
recuperndose por accin de la gravedad o de fuerzas externas
(previa liberacin del aire comprimido de la cmara de expansin).
 ACTUADORES DE GIRO
Son los encargados de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos
a analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que

proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin

Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un

movimiento rotatorio constante.
 ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:

ACTUADOR DE PALETA

ACTUADOR PIN CREMALLERA

MOTORES DE PALETAS
 ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma
de movimiento angular limitado. Tal y como podemos
apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de
los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a
girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la
posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.
 ACTUADOR PIN
CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma
el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda
o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
 MOTORES DE PALETAS

Su constitucin interna es similar a la de los compresores de

paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie
de paletas, que gira excntricamente en el interior del estator.

En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas

por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente
de aire a presin.
 CLCULO DE CILINDROS

Analizaremos brevemente los principales aspectos a

tener en cuenta a la hora de calcular un cilindro. No
obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a
los datos aportados por el fabricante donde se nos
mostraran tablas para los esfuerzos desarrollados,
mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.
 CLCULO DE CILINDROS
FUERZA DE MBOLO
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente
de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las
juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula:

FT = P A
Donde:
F T Fuerza terica del vstago
P Presin relativa
A Superficie del mbolo

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los

actuadores. Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a
800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
 CLCULO DE CILINDROS
LONGITUD DE LA CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de

2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire y
precio de los actuadores. Cuando la carrera es muy larga, el
esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua, es
demasiado grande.
Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al
prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Otra solucin la aportan los cilindros de vstago guiado, mucho ms
resistentes a los esfuerzos mecnicos.
 CLCULO DE CILINDROS
VELOCIDAD DEL MBOLO

La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza

antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento
de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una
vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce un aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre

0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas
de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido,
proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo de su regulacin.
 CLCULO DE CILINDROS
CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es

importante conocer el consumo de la instalacin, clculo que
comenzar por los actuadores (potencia). Para una presin de
trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire por embolada se calcula con esta formula:

Q = 2 (S n q)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera.
 CLCULO DE CILINDROS
FIJACIONES:
El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de
los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas,
tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de
fijacin a otro.

Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que

utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el
cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. La principal
ventaja que ofrecen los sistemas de fijacin no fijos, es que un mismo
cilindro puede colocarse en una mquina de distintas formas segn el
tipo de fijacin.

Algunos ejemplos de fijaciones clsicas corresponden a las siguientes: