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INDUCCIN
INTRODUCCIN
Una mquina de induccin puede trabajar bien como motor
o como generador. Pero generalmente las mquinas de
induccin trabajan como motores de induccin
60 * f e
nsin c ...........(1)
p
Donde: fe = frecuencia elctrica en Hz.
p = # de par de polos
nsinc = velocidad sincrnica
CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES
Se define la velocidad de deslizamiento, como la diferencia
de la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.
rotor 0 , entonces s 1
Todas las velocidades del motor, estn entre los limites de:
0<s<1
Se puede expresar la velocidad del rotor en funcin de la
velocidad sincrnica y del deslizamiento.
Luego: 60 * f r 60 * f e
s
p p
f r s * f e ..........(8)
fr = frecuencia elctrica del voltaje y de la corriente
inducidos en el rotor
Para el anlisis realizado, se considera que el punto de
referencia esta sobre el campo magntico giratorio
X R rel LR rel 2 * * f r fr s * fe
De donde:
X R s * X RO ....................(12)
Donde: XRO = reactancia del rotor a rotor bloqueado
Por tanto, el circuito equivalente del rotor puede
representarse como:
Donde:
RR (Impedancia del rotor equivalente)
Z R.eq jX RO
s
Obsrvese que el ltimo circuito tiene una fuente de
tensin constante, pero una impedancia que vara en
funcin del deslizamiento s.
En el circuito anterior pueden presentarse dos casos:
a) Muy bajos deslizamientos, entonces s 0, por tanto:
RR E RO E RO E
X RO IR
RR
RR
s * RO I R s * I RO
s jX RO RR
s s
IRO = Corriente por los embobinados del rotor a rotor bloqueado
b) Para deslizamientos altos:
RR E RO E RO
IR
X RO RR jX RO
s jX RO
s
E RO
IR
jX RO
Para deslizamientos altos. La corriente del rotor, llega a un valor de
estado estacionario
Finalmente, para obtener el circuito equivalente definitivo del
motor de induccin, el circuito equivalente del rotor
(secundario) debe referirse al lado del circuito del estator
(lado primario).
El circuito equivalente del rotor que ser pasado al lado
estator es:
Es conocido que en un transformador, las corrientes, los voltajes y las
impedancias pueden referirse al lado primario, utilizando las
siguientes expresiones
V p V ' s aVs
Is
I p I 's ......(13)
a
Z 's a 2 Z s
IR RR
E1 E `R a ef * E RO I2 Z 2 a ef (
2
jX RO )
a ef s
Haciendo:
R2 a 2 ef * R R
X 2 a 2 ef * X RO
El circuito equivalente definitivo de la maq. de induccin por fase ser:
E12
Pnucleo 3* PAG = Pent - PSCL Pnucleo ..(16)
RC
En el circuito equivalente, se puede observar que el nico elemento que
dispara esta potencia (PAG ) es la resistencia R2 / S , por tanto la potencia
del entrehierro se puede expresar en la forma
R R
PAG 3 * 2 * I 2 2 3 * I 2 2 * 2
S S
Por otro lado, las prdidas reales en el cobre del rotor se puede hallar
de:
PRCL = 3* RR * IR2
PRCL = 3 * R2 * I22 .(19)
Luego la potencia que se convierte de elctrica a mecnica estar dada
por:
R
Pconv PAG PRCL 3 * 2 I 22 3 * R2 * I 22
S
2 1 S
1 1 S P 3 * R * I 2 *
Pconv 3 * R2 I 22 1 3 * R2 * I 22 *
conv 2
S
S S
Esta potencia convertida, por lo general es llamada potencia mecanica
desarrollada
3 * I 2 2 * R2
PAG
S
3 * R2 * I22 = PRCL PRCL PRCL = S * PAG .. (21)
PAG
S
Por tanto, las Prdidas de potencia en el cobre del rotor es igual a la
potencia del entrehierro multiplicada por el deslizamiento.S.
Pconv
3 * R2 * I 22
1 S PAG * 1 S Pconv PAG * 1 S ........( 22)
S
P (1 S ) * PAG P PAG
ind conv AG ind .......(25)
m (1 S ) * sin c sin c sin c
R2 2 2 2 1 1 s 2
Pconv 3 * * I 2 3 * R2 * I 2 3 * R2 * I 2 * 1 3 * R2 * * I2
s s s
La potencia en el entrehierro se disipar en una resistencia de
valor R2 /s.
La potencia de prdidas en el cobre del rotor, es la potencia
que se disipar en la resistencia R2 .
Por tanto, la potencia convertida (Pconv) es la potencia que se
disipar en una resistencia cuyo valor es:
1 s
Rconv R2 *
s
Por tanto: Pconv = 3 * Rconv * I22 ..(29)
Las potencias Pconv y PRCL se han logrado separar y pueden
representarse en el circuito equivalente del motor de
induccin de manera independiente, como se muestra en la
figura:
Las magnitudes:
BR
Bneto
sen()
Pueden graficarse en funcin de la velocidad del motor.
Estas grficas se muestran a continuacin:
fig(a): Es la grfica de la corriente del rotor vs. la velocidad del motor.
fig(b): Es la grfica del campo magntico neto vs. la velocidad del motor.
fig(c): Es la grfica de sen() en funcin de la velocidad.
fig.(d). El momento inducido en el motor de induccin en
funcin de la velocidad del rotor
Esta grfica se presenta
como una curva del factor
de potencia del rotor vs. la
velocidad del motor. Esto es
as puesto que:
= /2 + R
Luego:
sen() = sen(/2 + R) = sen(/2) * cos(R) +cos(/2) * sen(R)
= cos(R)
sen() = cos(R)
Por tanto, el momento inducido esta dado por:
ind = k* BR * Bneto *sen()
ZR = RR + jXR
De donde el ngulo del factor de potencia del rotor ser:
XR XR s * X R0
tg( R R arctan arctag
RR RR RR
s * X R0
cos( R ) cos arctag
RR
es el factor de potencia del rotor
DEDUCCION ANALITICA DE LA ECUACION DEL
MOMENTO DE TORSION INDUCIDO EN UN
MOTOR DE INDUCCION
El torque inducido en el motor de induccin esta dado por:
Pconv PAG
ind
r s
El torque inducido depende fundamentalmente de la
potencia en el entrehierro (PAG), puesto que la velocidad
sncrona es constante para una frecuencia de red y un
nmero de polos dados.
La potencia del entrehierro est dada por:
R2 2
PAG 3* * I 2
s
Para hallar I2 se hace uso del circuito equivalente del motor
de induccin.
En ste circuito equivalente, las prdidas en el ncleo
(Pncleo) se han despreciado o son consideradas dentro de
las prdidas rotacionales.
El equivalente de Thevenin del lado izquierdo del circuito
respecto a los terminales a-b es.
Para hallar el voltaje de Thevenin, se aplica el teorema
del divisor de voltaje.
VTH = Voltaje de
Thevenin
jX M
VTH * V
R1 jX 1 jX M
XM
Expresando en mdulo: VTH * V
R1 X 1 X M
2 2
Para hallar la impedancia de Thevenin, se cortocircuita
la fuente V
( R1 jX 1 ) * ( jX M ) jX M * ( R1 jX 1 )
Z TH
R1 jX 1 jX M R1 j ( X 1 X M )
Por tanto, el circuito equivalente de Thevenin del lado
izquierdo respecto de los terminales a y b es:
XM >> X1 y XM >> R1
XM
VTH * V .......(33)
X1 X M
La impedancia de Thevenin se puede escribir en la forma.
jX M ( R1 jX 1 ) X 2M
Z TH RTH jX TH R1 jX 1
R1 j ( X 1 X M ) (X1 X M ) 2
Por tanto:
2
XM
RTH R1 2
( X1 X M )
X TH X 1
El circuito equivalente se puede representar tambin en la forma:
R 2
PAG 1 *VTH 3* 2
ind * s
s s ( R R2 ) 2 ( X X ) 2
TH s TH 2
R2 2
3* *VTH
ind s ........................(36)
s [( RTH R2 s ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]
0 s 1
En la figura que a continuacin se inserta, se muestra las grficas del
momento inducido-velocidad, tanto por encima como por debajo de los
lmites normales del motor
pconv ind * wr
La curva caracterstica de Pconv en funcin de la velocidad
se muestra en la figura siguiente:
De esta grfica se observa que la mxima potencia convertida se
presenta a una velocidad diferente de la del momento inducido
Momento inducido mximo en un motor
de induccin
El momento de torsin inducido esta en funcin del
deslizamiento s. Por tanto, variar segn el deslizamiento
vaya cambiando.
R2 2
3* *VTH
ind s
R2
wsin c [( RTH ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]
s
Para hallar el momento de torsin mximo, derivamos
el torque respecto de s e igualamos a cero:
Momento inducido mximo en un motor
de induccin
Es decir:
R2
0 [( RTH R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ] s 2 RTH R2
d ind 3 * R V 2
s s s 2
2 Th
* 2 0
ds wsin c R 2
s * ( RTH 2 s ) ( X TH X 2 )
2
R
2
2 * R2 R2
X TH X 2
2
RTH 2 RTH 0
s s s
2 2
R R
RTH2 2 X TH X 2 2 0 RTH2 X TH X 2 2 22
s s
R22
Luego. 2
s 2
RTH X TH X 2 2
de donde: R2
s
X TH X 2
2 2
RTH
R2
s max ....................(37)
X TH X 2
2 2
R
TH
Para hallar el valor del momento mximo inducido, se
reemplaza (37) en la ec. del torque.
3 R 2 X TH X 2 *VTH
2 2
MAX TH
2
3 *VTH
MAX
2wsin c RTH R 2
TH ( X TH X 2 ) 2
.............(38)
2
3 * R2 * VTH
arr
s RTH R2 ( X TH X 2 )
2 2
.............(39)
Condiciones de operacin normal
Las condiciones normales de operacin del motor se da
para bajos deslizamientos (cercanos al punto de
operacin en vaco).
En esta zona el trmino: R2
s
es mucho mayor si se compara con las otras impedancia en serie R TH, XTH y
X2 en el circuito equivalente de Thevenin.
sVTH
2 2
s VTH 2 3sV 2
PAG 3 * R2 * I 2 3 * R2
2
* 3 * R2 * TH
s s R s R 22 R2
2
3sV 2
PAG TH
..........................(41)
R2
2
PAG 1 3sVTH
ind *
wsin c wsin c R2
2
3sVTH
ind ........( 42)
R2 * wsin c
Mientras se cumpla la condicin de un deslizamiento bajo, el momento
inducido es directamente proporcional al deslizamiento s.
Se debe observar que el trmino: R2
s
es mucho mayor que las otras impedancias RTH, XTH y X2, dentro de
todos los lmites normales de funcionamiento del motor.
pconv ind * wm
R
3 2V 2
s TH
ind
2 2
R
R 2 X X
sin c TH s
TH 2
Para R2 grande, el momento de arranque del motor es bastante alto, sin
embargo con R2 grande en condiciones de operacin normal, el
deslizamiento es bastante alto, por lo que la potencia convertida de
elctrica en mecnica es pequea, de acuerdo a la expresin.
P 1 s * P
conv AG
Si el deslizamiento es alto, la eficiencia del motor disminuye
drsticamente (rendimiento muy pobre)
Para R2 pequea, el momento de arranque es bajo y la corriente de
arranque es muy alta. Su eficiencia de operacin es bastante alta.
De acuerdo a estos antecedentes sera bueno, contar con un motor
que presente un momento de arranque alto, corriente de arranque baja
y alta eficiencia en operacin normal.
Condiciones de diseo deseado.
Control de las caractersticas del motor de
induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.
La curva deseada momento de torsin-velocidad ( lnea
segmentada en la grfica anterior) se puede conseguir
realizando un diseo especial en los rotores de los motores
de induccin de jaula de ardilla.
Control de las caractersticas del motor de
induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.
Rotor de jaula de ardilla
Diseo de rotor de barra normal.
profunda.
Diseo NEMA clase B, las barras del Diseo NEMA Clase A, las barras
rotor son de seccin grande, y son de seccin grande cercanas a
profundas, alejadas de la superficie del la superficie del rotor.
rotor.
Diseo de rotor de doble
jaula de ardilla
Diseo NEMA clase C.
Aplicaciones tpicas
Ventiladores
Bombas
Tornos
Mquinas Herramientas
Diseo clase B
Tienen un momento de arranque normal ( similar al de la clase A)
La corriente de arranque es baja y su deslizamiento es bajo en
operacin normal
La corriente de arranque es un 25% menor que el de clase A
El momento de torsin es mayor o igual al 200 % del momento de
torsin de plena carga, pero menor que el de la clase A
El deslizamiento del rotor a plena carga es relativamente bajo ( menor
al 5 % )
Aplicaciones
Son similares que para los de la clase A, sin embargo se prefiere B, por
sus menores corrientes de arranque
En las instalaciones modernas, los motores de clase B han
reemplazado considerablemente a los de diseo clase A
Diseo clase C
Tienen un momento de arranque alto, su corriente de arranque es baja
y su deslizamiento bajo (menor al 5% ) a plena carga.
Su momento de torsin mxima es ligeramente menor que el de los
motores de diseo clase A
Su momento de arranque llega hasta un 250% del momento de plena
carga.
Desventajas
Son mas costosos que los motores de las clases anteriores, puesto que
estos motores se fabrican con rotores de doble jaula.
Diseo clase C (cont.)
Aplicaciones
Son usados para cargas que requieren un alto par de arranque tales,
como:
Bombas cargadas
Compresores
Bandas transportadoras
Diseo clase D
Tienen un momento de torsin de arranque muy alto ( 275% o mas del de
plena carga )
Su corriente de arranque es baja
Tienen un deslizamiento alto a plena carga
Son esencialmente motores comunes de clase A, pero con las barras del
rotor ms pequeas y hechos de un material de alta resistencia
El momento de torsin mxima se presenta a muy baja velocidad
En este motor, incluso es posible que el momento de arranque mximo se
presente a velocidad 0 ( 100% del deslizamiento )
Su deslizamiento a plena carga es alto, por lo general del 7% al 11%, pero
puede llegar hasta un 17% o mas
Aplicaciones
S
arranque
factor de letra cdigo
caballo de fuerza HP
Para determinar la corriente de arranque, debe leerse el voltaje
nominal, la potencia nominal en (Hp) y la letra cdigo de la placa de
caractersticas
S arranque = potencia nominal (HP) *factor de letra cdigo
S arranque 3 *VT * I L
Y la corriente de arranque se hallar
de la ecuacin :
S arranque
IL
3 *VT
Letra de cdigo Rotor bloqueado Letra de cdigo Rotor bloqueado
nominal KV A/HP nominal KVA / HP
A 0.00-3.15 L 9.00-10.00
B 3.15-3.55 M 10.00-11.20
C 3.55-4.00 N 11.20-12.50
D 4.00-4.50 P 12.50-14.00
E 4.50-5.00 R 14.00-16.00
F 5.00-5.60 S 16.00-18.00
G 5.60-6.30 T 18.00-20.00
H 6.30-7.10 U 20.00-22.40
J V
K 7.10-8.00 22.40 en adelante
8.00-9.00
Ejemplo
Cul es la corriente de arranque de un motor de induccin trifsico de
15 HP, 208 (V), de letra cdigo F?
Solucin
De la tabla anterior, la mxima relacin de los kilovoltioamperio a la
potencia nominal (HP) para la letra cdigo F es 5.6
Por tanto, los kilovoltioamperio de arranque ser:
S arranque = potencia (PH) *(factor de letra cdigo)
S arranque = 15 * 5.6 = 84 KVA= 84000 VA
Por tanto, la corriente de arranque ser:
S arranque
IL 84000VA 233 A
3 *VT 3 * 208
Mtodos de arranque de los motores de
induccin
Arranque directo
Arranque por auto transformador
Reducir el voltaje en terminales del motor durante el arranque a travs
del auto transformador
R 1 s
2 s
R 1 s R
2 s 2
R 1 s X
2 s 2
2 s
R 1 s R jX R 1 s
2 2 2 s
El circuito equivalente se convierte en:
XM << RC X
M
R 1 s
2 s
1 s jX M
RC // jXM // R2 s
Luego el circuito equivalente es:
De donde:
Prot = Pent 3R1I12
Puesto que: V
Z eq X1 X M
I1
I I I
I L A B C I no min al
3
Para el ensayo de rotor bloqueado, la frecuencia de ensayo debe ser
aproximadamente el 25% de la frecuencia nominal del motor ( 50Hz o
60Hz )
Magnitudes a medir durante el ensayo.
El voltaje de lnea a travs del voltmetro V
La corriente de lnea ( IA, IB, IC) a travs de los ampermetros A
La potencia a travs de los vatmetros WA, WC ( mtodo de los dos
vatmetros )
Para el ensayo, se debe aplicar un voltaje de tal manera que la
corriente del motor ( corriente de lnea ) sea aproximadamente igual a
la de plena carga, en estas condiciones se miden:
o El voltaje
o La corriente
o La potencia consumida por el motor
El circuito equivalente en condicin de rotor bloqueado es.
En estas condiciones:
(Rc// jXM)>>(R2 + jX2) Por tanto, se puede despreciar (Rc y XM)
Pent 3VT I L cos La magnitud de la impedancia total
es.
Pent VL
cos f .d . p V VL
3VT I L Z LR 3
IL IL 3I L
Factor de potencia del motor bloqueado.
La impedancia tambin se puede escribir como:
ZLR = RLR + jX/LR = Z LR cos j Z LR sen
La resistencia del rotor bloqueado es:
RLR = R1 + R2
La reactancia del motor bloqueado es:
X/LR = X/1 + X/2
La resistencia del rotor se halla de: R2 = RLR R1
RLR = para hallar RLR se supone que la resistencia no vara con la
frecuencia. La reactancia total equivalente a la frecuencia de
funcionamiento normal se encuentra mediante: