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Unidad 14
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Contenidos (1).
1.- Cantidad de movimiento.
2.-Primera ley de Newton (ley de la inercia).
3.- Segunda ley de la Dinmica.
4.- Impulso mecnico.
5.- Conservacin de la cantidad de movimiento
6.- Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
7.-Sistemas de referencia:
7.1. Inerciales.
7.2. No inerciales (slo introduccin y algn ejemplo sencillo).
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Contenidos (2).
8.- La fuerza de rozamiento.
9.-Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1. Dinmica de cuerpos aislados. Planos inclinados.
9.2. Dinmica de cuerpos enlazados.
Clculo de la aceleracin y de la tensin.
9.3. Dinmica del movimiento circular uniforme.
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Cantidad de movimiento (p)
Es el producto de la masa de una partcula por su
velocidad.
p=mv
Es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v
y es por tanto tambin tangente a la trayectoria.
Como: v = vx i + vy j + vz k
p = m v = m(vx i + vy j + vz k) =
m vx i + m vy j + m vz k
p = px i + py j + pz k
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Principio de inercia
(primera ley de Newton)
Se basa en las apreciaciones de Galileo.
Si no acta ninguna fuerza (o la suma
vectorial de las fuerzas que actan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v)
contante.
Es decir, sigue en reposo si inicialmente
estaba en reposo, o sigue con MRU si
inicialmente llevaba una determinada v.
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Deduccin del
principio de inercia
En realidad el primer principio, se deduce
fcilmente a partir del anterior: F = m a.
Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es
nula ( F = 0) a = 0 v = constante.
Tambin puede deducirse:
Si F = 0 dp = 0 p = constante
v = constante.
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Ejemplo: Un coche de 900 kg de masa parte del reposo
y consigue una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula la
fuerza que aplica el motor, supuesta constante.
p = m v2 m v1 = m (v2 v1) =
= 900 kg 20 m/s i 0 i = 18000 i kg m/s
p 18000 i kg m/s
F = = = 3000 i N
t 6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque as
obtendra Fuerza media, sta coincidira con F al considerarla constante.
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I = F t = p = m v2 m v1 = m v
El impulso mecnico
aplicado a un objeto es
igual a la variacin en la
cantidad de movimiento de
ste.
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Ejemplo: Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa
con una velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido
contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el
impulso que recibe la pelota y la fuerza media que aplica
el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura
una centsima de segundo.
I = F t = p = m v2 m v1 =
= 0,055 kg (10 m/s) i 0,055 kg 20 m/s i =
I = 1,65 i kg m/s
I 1,65 i kg m/s
F = = = 165 i N
t 0,01 s
Lgicamente, tanto la componente del impulso como la de la fuerza tienen
signo negativo pues tienen sentido contrario al inicial de la pelota.
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Teorema de conservacin de la
cantidad de movimiento.
De la propia definicin de fuerza: dp
F =
dt
se deduce que si F = 0, ( o F, resultante de todas
aplicadas sobre una partcula, es 0, entonces p debe ser
constante.
Lo que significa que deben ser constantes cada una de
sus componentes cartesianas: px, py y pz, y por tanto
tambin las de
la velocidad MRU
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Conservacin de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
En el caso de que la interaccin sea un choque:
pantes = pdespus
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
8 g 4 m/s i + 200 g 0 i = 8 g (2 m/s) i + 200 g v2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g
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Ejercicio: Una bola de billar choca a una velocidad de
4 m/s con otra bola igual que est parada. Despus del
choque, la primera bola se mueve en una direccin que
forma 30 con la inicial, y la segunda con 60 con la
direccin inicial de la primera. Calcula el mdulo de la
velocidad
m1 v1 + m2final de
v2 = m cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
1 v1 + m2 v2
Sistemas de referencia
Inerciales:
Inerciales El origen (observador) est en reposo
o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton.
Las aceleraciones son producidas por fuerzas debidas
a la interaccin entre cuerpos (contacto o a distancia).
No inerciales:
inerciales El origen (observador) lleva una
determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
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Sistemas no inerciales
No son aplicables las leyes de Newton.
Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia
(virtuales) que no son el resultado de la interaccin
entre cuerpos sino un artificio matemtico para poder
aplicar las leyes de Newton. (Fi = m a )
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se
cumple el principio de DAlembert:
Freales + Finercia = 0
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Viaje en autobs
Al arrancar con aceleracin a, la persona se
siente impulsada hacia atrs:
Sist. Inercial: (fuera del autobs)
No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie le
empuja, permanece quieto por inercia).
Sist. No inercial: (dentro del autobs)
Como experimenta el viajero una aceleracin a
(hacia atrs) deber existir una fuerza
Fi = m a
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Dentro de un ascensor
Sea un cuerpo de masa m suspendido del techo por una
bscula. Al subir el ascensor con aceleracin a, el
objeto marca en la bscula una fuerza superior a su peso:
Sist. Inercial: (fuera del ascensor)
No existe equilibrio puesto que el objeto acelera con
a luego T + P = m a (T m g = m a)
T = m (g + a) (T es la fuerza que marca la bscula)
Sist. No inercial: (dentro del ascensor)
Hay equilibrio. Se aplica el principio de DAlembert:
F = 0; T + P + Fi = 0
(T m g m a = 0) T = m (g + a)
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Clculo de Fr
Fre(mxima) = e N Frc = c N
rc = tg
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N F
la caja del ejemplo anterior: Fy 30
m = 5 kg F = 20 N, = 30, Fr Fx
d = 0,12.
P
Calculamos todas las componentes de las fuerzas
existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg
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Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca abajo,
descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre F Fre + PT
F
Descender si F < PT Fre
PT
Recordad que Fr tiene siempre PN
sentido contrario al posible
movimiento.
P
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= 88,6 N = 100 kg a
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Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: Se mover el sistema N T
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Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
P2
e = 0,12; d = 0,10; = 30.
P1
P1N
ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
P1 P2
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v v R g
R
g
Ejemplo: Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por
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v2 (30 m/s)2
R = = = 459 m
g (9,8 m/s2) 0,2
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