Unidad II.

Cintica de un
Cuerpo Puntual
Dr. Jorge Ovidio Aguilar Aguilar

1 Mecnica II
 Contenido

2.1 Segunda Ley de movimiento de

Newton
2.2 Cantidad de movimiento lineal y
razn de cambio
2.3 Ecuaciones de movimiento
2.4 Movimiento bajo una fuerza central
2.5 Ley de Gravitacin Universal.
2.6 Trayectoria de una partcula bajo la
accin de una fuerza central.
2 Mecnica II
 Introduccin

En esta unidad se estudiar la segunda ley

de Newton y se aplicar al movimiento de
partculas.
Si la resultante de las fuerzas que actan
sobre una partcula no es cero, sta tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud
de la resultante y en la direccin de esa
fuerza resultante

3 Mecnica II
 Segunda Ley de Newton

Si la fuerza resultante que acta sobre una

partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la direccin de esta fuerza
resultante.

4 Mecnica II
 Segunda Ley de Newton
La segunda ley de movimiento de Newton se
comprende mejor al imaginar el siguiente
experimento: una partcula se somete a una
fuerza F1 de direccin constante y magnitud
constante F1. Bajo la accin de esa fuerza se
observa que la partcula se mueve en lnea
recta y en la direccin de la fuerza. Al
determinar la posicin de la partcula en
diferentes instantes, se encuentra que su
aceleracin tiene una magnitud constante a1. Si
el experimento se repite con fuerzas F 2, F3, , o
5 de Mecnica
diferente
II magnitud o direccin, se descubre
que cada vez que la partcula se mueve en la
 Segunda Ley de Newton

6
Mecnica II
 Segunda Ley de Newton
Sistema newtoniano: El origen es el Sol, es decir,
la partcula se mueve a velocidad constante
respecto al Sol.

Un sistema unido a la Tierra no constituye un

sistema de referencia newtoniano, ya que la
Tierra gira con respecto a las estrellas y est
acelerada con respecto al Sol. Sin embargo, en la
mayora de las aplicaciones de ingeniera, la
aceleracin a puede determinarse con respecto a
los ejes unidos a la Tierra y las ecuaciones (12.1)
y (12.2) se utilizan sin ningn error apreciable.
7 Mecnica II
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
DE UNA PARTCULA
Si se reemplaza la aceleracin a por la
derivada dv/dt en la ecuacin (12.2), se
escribe
o, ya que la masa m de la partcula es
constante,

El vector mv se denomina como la cantidad

de movimiento lineal, o simplemente
cantidad de movimiento de la partcula. Tiene
la misma direccin que la velocidad de la
partcula, y su magnitud es igual al producto
8 de la IImasa m y la velocidad de la partcula.
Mecnica
 Ecuaciones de Movimiento
Considrese una partcula de masa m sobre
la que actan varias fuerzas. Se tiene que la
segunda ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuacin:

que relaciona las fuerzas que actan sobre la

partcula y el vector ma. Sin embargo, para
resolver los problemas que implican el
movimiento de una partcula se encontrar
ms conveniente sustituir la ecuacin (12.2)
por ecuaciones equivalentes que incluyen
9 cantidades
Mecnica II escalares.
 Componentes rectangulares
Al descomponer cada fuerza F y la aceleracin
a en componentes rectangulares, se escribe

de lo que se deduce:

Al recordar que las componentes de la

aceleracin son iguales a la segunda
derivada de las coordenadas de la partcula,
se tiene
10 Mecnica II
 Considrese, como un ejemplo, el movimiento de un
proyectil. Si se ignora la resistencia del aire, la nica
fuerza que acta sobre el proyectil despus de que
ste se ha lanzado es su peso W = Wj. En
consecuencia, las ecuaciones que definen el
movimiento del proyectil son:

y las componentes de la aceleracin del

proyectil corresponden a

11 Mecnica II
 Componentes tangencial y
normal
Al descomponer las fuerzas y la aceleracin
de la partcula en componentes a lo largo de
la tangente a la trayectoria (en la direccin
de movimiento) y la normal (hacia el interior
de la trayectoria) (ver figura) y sustituir a la
ecuacin (12.2), se obtienen las dos
ecuaciones escalares

12 Mecnica II
 Al sustituir at y an, de las ecuaciones:

se tiene:

Las ecuaciones que se obtienen pueden

resolverse para dos incgnitas.

13 Mecnica II
 Equilibrio Dinmico
Al volver a la ecuacin (12.2) y trasponer el
miembro del lado derecho, se escribe la
segunda ley de Newton en la forma
alternativa

en la que se expresa que si se suma el

vector ma a las fuerzas que actan sobre
la partcula, se obtiene un sistema de
vectores equivalente a cero.

14 Mecnica II
 El vector ma, de magnitud ma y de direccin
opuesta a la de la aceleracin, se denomina vector
de inercia. De tal modo, es factible considerar que
la partcula est en equilibrio bajo la accin de las
fuerzas dadas y del vector de inercia. Se afirma que
la partcula est en equilibrio dinmico, y el
problema que se considera puede resolverse
mediante los mtodos que se desarrollaron antes en
esttica.

15 Mecnica II
 En el caso de fuerzas coplanares,
todos los vectores que se muestran
en la figura, incluyendo al vector de
inercia, pueden trazarse uno
despus del otro para formar un
polgono vectorial cerrado. Tambin
es posible igualar a cero la suma de
los componentes de todos los
vectores en la figura incluyendo de
nuevo al vector de inercia. En
consecuencia, utilizando
componentes rectangulares, se
escribe:

16 Mecnica II
Problema resuelto 12.1 Un bloque de 200 lb
descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P que se requiere para dar
al bloque una aceleracin de 10 ft/s2 hacia la
derecha. El coeficientede Ffriccin cintica entre el
x ma :
bloque y el plano es k = 0.25.

P cos 30 0.25 N 6.21 lb s 2 / ft 10 ft / s 2
P cos 30 0.25 N 62.1 lb 1
DCL
Fy 0 :

N P sen 30 200 lb 0 2
Despejando N de (2) y
sustituyendo en (1) se tiene:
P cos 30 0.25 P sen 30 200 lb 62.1 lb

17 Mecnica II P 151 lb
 Problema resuelto 12.3 Los dos bloques que se
muestran empiezan a moverse a partir del reposo.
El plano horizontal y la polea no presentan friccin
y se supone que la masa de la polea puede
ignorarse. Determine la aceleracin de cada
DCL cuerpo
A
bloque y la tensin de cada cuerda.

Fx m A a A :
De acuerdo a la figura, si el
bloque A se mueve a la T1 m A a A 2
derecha, el bloque B se
mueve la mitad DCL cuerpo
1 1 que el 1
x A B.vB v A
xB bloque
2 2
aB a A
2
1 B

El siguiente paso es dibujar

el DCL de cada cuerpo y la
polea.
18 Mecnica II
 DCL polea
C
Dado que la masa de la polea
se desprecia, se tiene que:

Fy mB aB :

Fy mC aC 0 :
WB T2 mB aB
T2 2 T1 0 4
Pero WB = 300 kg * 9.81
m/s2= 2943 N Sustituyendo (2) y (3) en (4)
y mB = 300 kg y aB=1/2 aA se tiene:
1 2943 150 a A 2 m A a A 0
2943 T2 300 a A
2 Si mA = 100 kg, se puede
2943 150 a A T2 3 despejar aA
2943 a A 150 2 100 0
2943 m
aA 8.40 2
19 Mecnica II 350 s
Conociendo aA se puede
obtener aB 1
aB a A
2
1 m
a B 8.40 aB 4.20
2 s2

Finalmente, conociendo aA y
aB se puede calcular T1 y T2.

T1 m A a A

T1 100* 8.40 840 N

T2 2 T1 0
T2 2 T1

T2 2 840 1680 N

20 Mecnica II
 Problema resuelto 12.4 El bloque B de 12 lb
empieza a moverse desde el reposo y desliza
sobre la cua A de 30 lb, la cual est sobre una
superficie horizontal. Si se ignora la friccin,
determine a) la aceleracin de la cua, b) la
aceleracin del bloque relativa a la cua.

21 Mecnica II
 DCL

22 Mecnica II
23 Mecnica II
Problema 12.9. Un paquete de 20 kg se
encuentra en reposo sobre un plano inclinado
cuando se le aplica una fuerza P. Determine la
magnitud de P si se requieren 10 s para que el
paquete recorra 5 m hacia arriba por el plano
inclinado. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el paquete y el plano inclinado son
iguales a 0.3.

24 Mecnica II
Problema 12.12 Los dos bloques que se
muestran en la figura se encuentran
originalmente en reposo. Si se desprecian las
masas de las poleas y el efecto de friccin en
stas y se supone que los componentes de
friccin entre el bloque A y la superficie horizontal
son s = 0.25 y k = 0.20, determine a) la
aceleracin de cada bloque, b) la tensin en el
cable.

25 Mecnica II
12.26 Un resorte AB de constante k se une a un
soporte A y a un collarn de masa m. La longitud
no alargada del resorte es l. Si se suelta el collarn
desde el reposo en x = x0 y se desprecia la friccin
entre el collarn y la varilla horizontal, determine la
magnitud de la velocidad del collarn cuando pasa
por el punto C.

26 Mecnica II
Problema 12.44. Un nio que tiene una masa de
22 kg se sienta sobre un columpio y un segundo
nio lo mantiene en la posicin mostrada. Si se
desprecia la masa del columpio, determine la
tensin en la cuerda AB a) mientras el segundo
nio sostiene el columpio con sus brazos
extendidos de manera horizontal, b)
inmediatamente despus de soltar el columpio.

27 Mecnica II
Problema 12.46En el transcurso de una
persecucin a alta velocidad, un automvil
deportivo de 2.400 lb que viaja a una rapidez de
100 mi/h apenas pierde contacto con el camino
cuando alcanza la cresta A de una colina. a)
Determine el radio de curvatura del perfil
vertical del camino en A. b) Utilizando el valor de
que se encontr en el inciso a), determine la
fuerza que ejerce el asiento de un conductor de
160 lb que conduce un automvil de 3.100 lb,
cuando este ltimo, viajando a rapidez constante
de 50 mi/h, pasa por A.

28 Mecnica II
Problema 12.49 Una piloto de 54 kg vuela un jet
de entrenamiento en una media vuelta vertical de
1 200 m de radio de manera que la velocidad del
jet disminuye a razn constante. Si se sabe que los
pesos aparentes de la piloto en los puntos A y C
son respectivamente de 1 680 N y 350 N,
determine la fuerza que ejerce sobre ella el
asiento del jet cuando ste se encuentra en el
punto B.

29 Mecnica II
Problema 12.51. Una curva en una pista de
carreras tiene un radio de 1000 ft y una rapidez
mxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto
12.6 la definicin de velocidad mxima.) Si se sabe
que un automvil de carreras comienza a derrapar
sobre la curva cuando viaja a una rapidez de 180
mi/h, determine a) el ngulo del peralte, b) el
coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la
pista bajo las condiciones prevalecientes, c) la
rapidez mnima a la cual el mismo automvil
podra pasar la curva sin dificultades.

30 Mecnica II
 Cantidad de Movimiento angular de
una partcula
Considrese una partcula P de masa m que se mueve
con respecto a un sistema de referencia newtoniano
Oxyz. La cantidad de movimiento lineal de la partcula
en un instante determinado se define como el vector
mv obtenido al multiplicar la velocidad v de la
partcula por su masa m. El momento alrededor de O
del vector mv se denomina momento de la cantidad
de movimiento, o la cantidad de movimiento angular
de la partcula en torno a O en ese instante y se
denota por medio de HO. Al recordar la definicin del
momento de un vector y denotar mediante Ho el
vector de posicin de P, se escribe
(12.12
31 Mecnica II )
 Se tiene que HO es un vector perpendicular al
plano que contiene r y mv y de magnitud
donde es el ngulo entre r
y mv (figura derecha). El
sentido de HO puede
determinarse a partir del
sentido de mv aplicando la
regla de la mano derecha.
La unidad de cantidad de
movimiento angular se
obtiene al multiplicar las
unidades de longitud y de
32cantidad
Mecnicade
II movimiento
lineal. Con unidades del SI
 Al descomponer los vectores r y mv en
componentes, se escribe

Las componentes de HO, las cuales representan

tambin los momentos de la cantidad de
movimiento lineal mv alrededor de los ejes de
coordenadas, se obtienen expandiendo el
determinante en (12.14). Se tiene
33 Mecnica II
En el caso de una partcula que se mueve en el
plano xy, se tiene z = z = 0 y las componentes Hx
y Hy se reducen a cero. De tal modo, la cantidad
de movimiento angular es perpendicular al plano
xy; en ese caso se define por completo mediante
el escalar:

que ser positivo o negativo de acuerdo con el

sentido en el cual se observa que la partcula se
mueve desde O. Si se recurre a coordenadas
polares, se descompone la cantidad de
movimiento lineal de la partcula en las
34componentes
Mecnica II radial y transversal.
 o, al recordar de que

A continuacin se calcula la derivada con respecto

a t de la cantidad de movimiento angular HO de la
partcula P que se mueve en el espacio. Al
diferenciar ambos miembros de la ecuacin
(12.12), y recordar la regla para la diferenciacin
de un producto vectorial, se escribe

35 Mecnica II
Puesto que los vectores v y mv son colineales, el
primer trmino de la expresin que se obtiene es
cero; y, mediante la segunda ley de Newton, ma
es igual a la suma F de las fuerzas que actan
sobre P. Si r F representa la suma M O de los
momentos alrededor de O de estas fuerzas, se
escribe

La ecuacin (12.19), que resulta directamente

de la segunda ley de Newton, establece que la
suma de los momentos de O de las fuerzas que
actan sobre la partcula es igual a la razn de
cambio del momento de la cantidad de
movimiento, o cantidad de movimiento
36angular,
Mecnica II de la partcula alrededor de O.
 Ecuaciones de movimiento en trminos
de las componentes radial y transversal
Considrese una partcula P, de coordenadas
polares r y , que se mueve en un plano bajo la
accin de varias fuerzas. Al descomponer las
fuerzas y la aceleracin de la partcula en las
componentes radial y transversal (figura inferior) y
sustituir la ecuacin (12.2), se obtienen las dos
ecuaciones escalares

37 Mecnica II
 Movimiento bajo una fuerza
central
Cuando la nica fuerza que acta sobre una
partcula P es una fuerza F dirigida hacia O
alejndose de un punto fijo O, se dice que la
partcula se est moviendo bajo una fuerza
central, y el punto O se conoce como el centro
de fuerza. Puesto que la lnea de accin de F
pasa por O, se debe tener MO = 0 en cualquier
instante. Al sustituir la ecuacin (12.19), se
obtiene

38 Mecnica II
Se concluye en consecuencia que la cantidad de
movimiento angular de una partcula que se
mueve bajo una fuerza central es constante, tanto
en magnitud como en de la cual se concluye que el
direccin.
vector de posicin r de la
partcula P debe ser
perpendicular al vector
constante HO. Por consiguiente,
una partcula sometida a una
fuerza central se mueve en un
plano fijo perpendicular a HO.
El vector HO y el plano fijo se
definen mediante el vector de
posicin inicial r0 y la velocidad
39 Mecnica II inicial v0 de la partcula. Por
 Puesto que la
magnitud HO de la
cantidad de
movimiento angular de
la partcula P es
constante, el miembro
del lado derecho de la
ecuacin debe
ser constante. Por lo
Esta relacin se aplica al tanto, se escribe
movimiento de cualquier
partcula sometida a una fuerza central. Puesto que la
fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un
planeta es una fuerza central dirigida hacia el centro
del Sol, la ecuacin (12.25) es fundamental para el
estudio
Mecnica
del
II
movimiento planetario. Por una razn
40
similar, tambin es fundamental para el estudio del
De manera alternativa, al recordar la ecuacin
(12.18), es posible expresar el hecho de que la
magnitud HO de la cantidad de movimiento
angular de la partcula P es constante al escribir

Donde h es el movimiento angular por unidad de

masa (Ho/m)

41 Mecnica II
Es posible dar a la ecuacin (12.27) una
interpretacin geomtrica interesante. Si se
observa en la figura que el vector radial OP barre
un rea infinitesimal dA=1/2 r2 d conforme gira t
un ngulo d, y si se define la velocidad de rea
de la partcula como el cociente dA/dt, se nota que
el miembro del lado izquierdo de la ecuacin
(12.27) representa el doble de la velocidad de
rea de la partcula. Por consiguiente, se concluye
que cuando una partcula se mueve bajo una
fuerza central, su velocidad de rea es constante.

42 Mecnica II