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Capitulo 1: Vectores
(Primera parte)
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.1 Vector. Definicin
Un vector es un segmento de recta dirigido
que corresponde a un desplazamiento desde
un punto A a un punto B.
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.1 Vector. Definicin
Un vector es un segmento de recta dirigido
que corresponde a un desplazamiento desde
un punto A a un punto B.
b2
a2
B (b1,b2)
AB
A (a1,a2) A es el punto inicial o cola
a1 b1
B es el punto final o cabeza
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde
al conjunto de todos los vectores cuyos puntos iniciales
sean el origen O. A cada punto A del plano le
corresponde un vector OA
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Vector: Representacin.
Es comn representar a los vectores por sus coordenadas.
En la figura se muestra que el punto A tiene coordenadas A=(3,2).
El vector a = OA = [3,2] (otra representacin es utilizando corchetes, similar
a Matlab). De manera semejante los otros vectores b = [-1,3] y c= [2,-1].
A cada coordenada individual se la denomina componente del vector
Otra forma de definir a un vector en el plano es:
Par ordenado de nmeros reales
El orden es IMPORTANTE
Ya que [3,2] [2,3]
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Vector: Representacin.
Otra forma de representar al vector A= [3,2] es:
3
A
2
A esta forma de representacin se denomina vector columna
Conceptos importantes.
Lo importante de recordar es que las componentes estn ordenadas.
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
El Vector Cero
Aunque no puede disearse el vector 0=[0,0], es un vector
perfectamente vlido y recibe la denominacin de vector cero.
R2
2
El conjunto de los vectores con dos componentes se conoce como,R
en el que R significa que las componentes estn compuestas por
nmeros que forman parte del conjunto de nmeros reales R
5
[1,3.5]; [ 2 , ]; [ ,4]
3
Todos estos vectores forman parte de R2
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Operacin Bsica con Vectores.
1. ADICION DE VECTORES
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Operacin Bsica con Vectores.
1. ADICION DE VECTORES
Procedimiento grfico para la suma de dos vectores
Regla del Paralelogramo. Si deseamos sumar dos vectores A y B cualesquiera, en
primer lugar se dibujan ambos vectores coincidiendo con el origen y luego por el
extremo de cada vector trazamos una paralela al otro.
Ambas paralelas se cortan en un punto. El vector cuyo punto de aplicacin coincide con
el de los vectores sumandos y cuyo extremo es el que termina en el punto de corte de
las paralelas es el vector suma
A
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Operacin Bsica con Vectores.
1. ADICION DE VECTORES
Procedimiento grfico para la suma de varios vectores
Regla del Polgono.
Se emplea, cuando se desean sumar varios vectores a
la vez. En el extremo del primer vector se sita el punto
de aplicacin del segundo, sobre el extremo del segundo
vector se coloca el punto de aplicacin del tercero y as
hasta terminar de dibujar todos los vectores.
El vector resultante es el que se obtiene al unir el punto
de aplicacin del primero con el extremo del ltimo
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Operacin Bsica con Vectores.
1. ADICION DE VECTORES
Procedimiento analtico para la suma de vectores
Analticamente, se suman las componentes.
u = (1, 2)
v = (2, 2)
u + v = (1,2) + (2,2) = (1 + 2, 2 + 2) = (3, 4)
u + v = (3, 4)
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Operacin Bsica con Vectores.
2. MULTIPLICACION POR ESCALAR
Al multiplicar un vector a = [a1,a2] por un nmero real (escalar)
c se obtiene un nuevo vector ca cuyas componentes sern:
Si c>0 ca tiene el mismo sentido que a
a
1
a
2 2a
a
3
a
a
2
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Vectores en Rn
Rn es el conjunto de todas las n-adas ordenadas de nmeros reales
escritas como vectores filas o como vectores columnas
De esta forma un vector en sen representa como:
R
v1
v
2
[v1,v2,v3,.,vn] o v3
.
.
.
v
n
La componente i-esima del vector v se conoce como vi
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores n
Vectores en
En
R
ya no se pueden graficar vectores, pero es importante aprender a realizar clculos con ellos.
n
R
Las operaciones de suma de vectores y de multiplicacin por un escalar se cumplen tambin en , como en y .
Propiedades algebraicas de los vectores en .
Para todo u, v y w vectores en y escalares c y d. Se cumple:
a) u+v=v+u Propiedad conmutativa en la adicin de vectores (AV)
n
b) (u + v) + w = u + (v + w) R R 2 la adicin3 de vectores (AV)
Propiedad asociativa en
R3
c)
d)
u+0=u
u + (-u) = 0 Rn
Existencia del vector neutro o nulo en la adicin (AV)
Existencia del elemento opuesto o simtrico de la AV
e) c(u + v) = cu + cv Rn
Propiedad distributiva del producto por un escalar en la AV
f) (c+d)u = cu + du Propiedad distributiva del producto por un vector en la AE
g) c(du) = (cd)u Propiedad asociativa mixta del producto por un escalar
h) 1u = u Existencia del elemento unidad del producto por un escalar
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
Combinacin lineal de vectores.
Un vector v es una combinacin lineal de vectores v1, v2, v3, , vn si
existen escalares c1, c2, c3, , cn tales que:
ejemplo:
3 1
Sea u 1 y v 2
Expresar el vector w
como una combinacin lineal de los vectores u y v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
u.v = (u ,v) = ut .v
u1 v1
u v
PRODUCTO ESCALAR 2 2
u3 v3
u . v .
Si tenemos dos vectores . .
. .
u v
n n
u gv vgu
u g(v w) u gv u gw
(cu )gv c(u gv)
u gu 0 y u gu 0 si y solo si u0
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Longitud (o norma) de un vector
v1
v
2
v3
Rn es el escalar no negativo
La longitud o norma de un vector v . en
.
.
v
n
Definido por:
v vgv v12 v22 .......... vn2
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Normalizacin de un vector
1
vector unitario de la misma direccin que v, multiplicando por el escalar v
1
u v
v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Se cumple:
u gv u v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Se cumple:
uv u v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
n
La distancia entre dos vectores d(u,v) en R se define como:
d (u , v ) u v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
u gv
cos
u v
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Vectores ortogonales
u gv 0
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Teorema de Pitgoras
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.2 Medidas asociadas a los vectores
Proyecciones
u0
La Proyeccin del vector v sobre el vector u estan definido por:
R
u gv
proyu (v) u
u gu
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ALGEBRA LINEAL I
Capitulo 1: Vectores
(Segunda parte)
Gran parte del algebra lineal tiene su origen en la geometra simple de las
lneas y los planos.
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3
La recta con ecuacin 2x + y = 0 se puede graficar de la siguiente manera.
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 0
El lado izquierdo de la ecuacin podramos decir que es el producto escalar de los vectores
2 x
n yx
1 y
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 0
El lado izquierdo de la ecuacin podramos decir que es el producto escalar de los vectores
2 x
n y x
1 y
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 0
Otra forma de representar la recta es asocindola con un parmetro (Ej; t).
En este caso si asociamos que para cada unidad del valor de t va variando su posicin en
(1,-2)
x t 1
y t 2
2t
En esta ecuacin tenemos un vector 1
d
que es el vector direccional de la recta 2
De esta manera podemos representar como ecuacin vectorial de la recta:
x td 37
Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3
La recta con ecuacin 2x + y = 5 se puede representar de la siguiente manera.
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 5
El lado izquierdo de la ecuacin podramos decir que es el producto escalar de los vectores
2 x
n y x n
1 y
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 5
En este caso el vector n y el vector PX (o x-p) son ortogonales.
Entonces se cumple que:
n, ( x p) 0 P
n
n, x n , p x-p
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3
n, ( x p ) 0 P
n
x-p
n, x n, p
X
En el que p es un punto especifico de
la recta y n es un vector normal a la misma
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
Lneas en R2 y R3 2x + y = 5
Otra forma de representar la recta es asocindola con un parmetro (Ej; t).
En este caso si asociamos que para cada unidad del valor de t va variando su posicin en
(1,-2)
x 1 t 1 1
y 3 2t 3 t 2
En esta ecuacin tenemos un vector 1
d
que es el vector direccional de la recta
2
De esta manera podemos representar como ecuacin vectorial de la recta:
x p td
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
RECTAS en R3
Si consideramos un punto X que forma parte del plano y punto P conocido del mismo
n, x p 0
Tenemos que nuevamente se cumple que:
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
PLANOS en R3 en FORMA PARAMETRICA
Si consideramos un punto X que forma parte del plano y un punto P conocido del
mismo
Necesitamos de dos vectores de direccin u y v paralelos al plano, pero que no
sean paralelos entre si para representar la ecuacin de un plano
Tenemos en este caso que se cumple:
x p su tv
As tenemos la forma vectorial de la ecuacin del plano en R3
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
CONCLUSIONES IMPORTANTES
Un plano es un objeto bidimensional y su ecuacin, en forma vectorial o
parametrica, requiere de dos parmetros y una sola ecuacin en su forma
general.
x p su tv
Una recta (objeto unidimensional) en R3 requiere de un punto y dos vectores
normales no paralelos entre si para su determinacin.
x p sn1 tn 2
a1 x b1 y c1 z d1
a2 x b2 y c2 z d 2
Entonces necesitamos de dos ecuaciones en su forma general. (Son ecuaciones
de dos planos, la recta esta definida justamente por la interseccin de ambos
planos)
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
CONCLUSIONES IMPORTANTES
Ecuacin de la recta en R2
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
El producto vectorial
Si el vector a lo giramos hacia b, entonces
obtenemos el movimiento indicado con la
b flecha azul
a Por el contrario, si giramos el vector b
hacia a, obtenemos el movimiento
indicado con la flecha verde
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
El producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores
b a1 b1
a a2 b b2
a
a3 b3
a2b3 a3b2
a b a3b1 a1b3
a1b2 a2b1
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
El producto vectorial El vector resultante ser
a b = a b sen n
b Donde n es el vector unitario en la
direccin del vector azul
a
b a = b a sen n '
Donde esta vez n' es el vector
unitario obtenido en la direccin
del vector verde.
De tal forma que este producto no es
conmutativo, y adems
ab ba 49
Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
El producto vectorial (Interpretacin geomtrica)
C
B El rea del paralelogramo es
ab a b a b sen
b
A
a a
O B C
El producto vectorial a b
corresponde a un vector b
normal al paralelogramo b sen
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de O A
dicho paralelogramo a 50
Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.3 Vectores y la Geometra
El producto vectorial (Interpretacin fsica) F
Si F es una fuerza y r es el vector desde
un punto fijo a cualquier punto sobre F,
entonces r
L rF O
puede ser interpretado como el l
torque, o momento, de la fuerza F
alrededor del punto O
Par = 0 ; Impar = 1
Las reglas son conocidas tambin como reglas de paridad.
Con esta regla nuestro conjunto de escalares {0,1} es
representa por Z2 y denominado conjunto de los nmeros
enteros de modulo 2. 53
Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos Binarios
El conjunto de todas las n-uplas de ceros y unos se
representa por:
n
Z 2
n
Los vectores en Z 2 se denominan vectores binarios
de longitud n
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos de deteccin de errores
Si queremos codificar un conjunto de cuatro datos
Ej (arriba, abajo, derecha, izquierda)
Ej (norte, sur, este, oeste)
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
Cdigos de deteccin de errores
Si queremos codificar un conjunto de cuatro datos
Ej (arriba, abajo, derecha, izquierda)
Ej (norte, sur, este, oeste)
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
Aritmtica modular
Los enteros modulo 3 se rigen dentro de la aritmtica modular
bajo las siguientes reglas de adicin y multiplicacin
Z3
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
UPC Universal Product Code
Vector 10-ario de longitud 12
Z12
10
c.u = 0 en Z10
En el que c es un vector de verificacin [3,1,3,1,3,1,3,1,3,1,3,1]
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
ISBN International Standard Book Number
Vector 11-ario de longitud 10 10
Z11
Los primeros 9 dgitos es un vector que contiene informacin sobre el pas, el editor y el libro
El ultimo digito (componente) es un digito verificador que nos permite verificar que se cumpla:
c.u = 0
En el que c es un vector de verificacin [10,9,8,7,6,5,4,3,2,1]
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Algebra Lineal I
Capitulo 1: Vectores
1.4 Vectores Cdigos
Sistema CODABAR
16
Vector 10-ario de longitud 16 Z 10
El ultimo digito (componente) es un digito verificador que nos permite verificar que se cumpla:
c.u + h= 0
En el que c es un vector de verificacin [2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1]
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