Metodologa de Diseo de

Nigel Cross aplicado al

Proyecto: Robot Paralelo
Cruz Ziga Juan Jos
Snchez Pea Kevin Guiseppe
Ziga Pea Nadia Samantha
 1. Clarificando Objetivos
Definir el problema al cul se le dar solucin, hacindose las preguntas:
Porqu? Cmo? Y Qu?

Posicin Esttica Robustez

Diseo Adaptable a
innovador direfentes
herramientas
Diseo
Presicin Velocidad ligero
Larga vida til

No requiera
Capacidad de mantto cte
Error de reproducir
dibujos Adaptable a
posicionamient
diferentes
o casi
tipos de
despreciable
control
 2. Establecimiento de funciones
Se expresa la funcin general para, en trminos de la conversin de entradas-
salidas

Hoja Dibujo
Caja negra
 Ingresar
Coordenada fuera de
coordenada alcance

Procesamiento de
los datos recibidos

Direccin
5V Etapa de Potencia
PWM
Posicionamiento
de Motores
12V
Posicionamiento
Fuente de voltaje de efector final

Energa elctrica
 3. Especificacin de requerimientos
Es necesario tener en cuenta diversos aspectos, para saber identificar el nivel de
importancia de cada uno de las funciones y as poder conocer el alcance mximo de
nuestro proyectos.

No. F/D Requerimientos Observaciones

1 F Espacio de trabajo de 15x20

2 D Material ligero y resistente

3 F Precio *No exceda los 5,000.00

4 D Material maquinable *Se maquinar en el CNC de la UPP

5 F Que sea esttico

6 F Que sea adaptable a diferentes tipos de control

7 F Precisin de posicionamiento *Se usar para reproducir dibujos

8 F Que no haya cables expuestos *Se requiere para una mejor esttica
9 F Actuadores *Motores POLOLU 313:1
10 D Que sea de bajo mantenimiento

11 D Que sean accesibles las refacciones

12 D Que el efector final sea intercambiable

 x
4. Determinacin x
de caractersticas x
x
x x
x
x
x
x
x x x
x x x x x

Dimensione
Materia

Esttica
rea de
Contro

trabajo
Costo
Peso

Vida
x

til
l

s
l
Espacio de trabajo de
15x20

Material ligero y resistente

Precio

Material maquinable

Sea esttico

Adaptable a diferentes tipos

de control

Precisin de posicionamiento

Bajo mantenimiento

Refacciones accesibles
Relacin fuerte Relacin Relacin dbil
 5.Generando Alternativas: Caja Morfolgica
Esttica Peso Costo Material Control Vida rea de Dimensione
til trabajo s

Aluminio PIC

Baja 1kg - 2kg <$5000 5 aos 20x25 cm. 30x50 cm.

Nylamid Arduino
$5000 -
Media 2kg - 3kg 10 aos 10x15 cm. 50x80 cm.
$10000

Acrlico Hercules
>$1000 30 x 35
Alta 3kg 4kg 15 aos 10x30 cm.
0 cm.

Acero
 6. Evaluando alernativas
CRITERIO DE DISEO Peso Diseo 1 Diseo 2
W S U S U
1. POSICIN

Presicin 11 9 0.99 9 0.99

Velocidad 11 8 0.88 8 0.88
Error de Posicionamiento Casi Despreciable 11 9 0.99 9 0.99
2. ESTTICA

Diseo Innovador 10 10 1 9 0.9

Diseo Ligero 9 8 0.72 6 0.64
3. ROBUSTEZ

Adaptable a Diferentes Herramientas 8 8 0.64 8 0.64

Larga Vida til 9 10 0.9 1 0.9
0
No requiera mantenimiento constante 7 9 0.63 9 0.63
Adaptable a Diferentes tipos de Control 7 10 0.7 1 0.7
0
4. COSTO

Material 5 9 0.45 7 0.35

Tarjeta de Control 6 8 0.48 7 0.42
Manufactura 6 9 0.54 7 0.42