Mquinas de Corriente

Continua

Jorge Patricio Muoz Vizhay

INTRODUCCIN
Las mquinas de corriente continua (CC o CD) tienen una gran importancia
histrica debido a su empleo como generadores o dinamos siendo el primer
procedimiento para producir energa elctrica a gran escala.

Se procuraba producir un tipo de corriente similar a la de las pilas

galvnicas.

La corriente alterna, a inicios de 1830 constitua experimentos prcticos sin

ningn inters prctico.

Las mquinas de CC son empleadas mayormente como motor.

La ventaja fundamental de los motores de CC frente a los motores de CA es

el mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y par.

Con el avance de la electrnica de potencia, la aplicacin de los motores de

CC en los cuales mantena supremaca, se ha ido reduciendo en favor de los
motores de CA, cuyo costo de fabricacin y mantenimiento es reducido.

El empleo de la dinamo como generador o dinamo esta obsoleto debido a

que la corriente alterna presenta ventajas para generacin, transporte y
distribucin de energa elctrica.
 MQUINAS ELCTRICAS

Las mquinas elctricas son convertidores

electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
 MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos

1. Culata
2. Ncleopolar
3. Expansinpolar
4. Ncleodelpoloauxiliarode
conmutacin.
5. Expansindelpoloauxiliarode
conmutacin
6. Ncleodelinducido
7. Arrollamientodeinducido
8. Arrollamientodeexcitacin
9. Arrollamientodeconmutacin
10. Colectordedelgasoconmutador
11.12.Escobillas
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos

Aisla-
Ncleo Bobinado miento
inducido interconexin entre
con colector delgas
Bobinado
inducido

Aisla-
mien-
Rodamiento to
entre
Colector delgas
Aislamiento con ncleo de delgas
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos

Colector de delgas o
conmutador

Inductor
Inducido
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos
MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos

Imanes permanentes

Correccin de equilibrio dinmico

Colector de delgas o conmutador

Escobillas

Rodamientos anterior y posterior

MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos Constructivos

LaMquinadeCC
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

SebasanenlaLey de induccin electromagntica de Faraday

queindicaque"en cualquier conductor que se mueve en el seno
del campo magntico se generar una diferencia de potencial
entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Principiodefuncionamientodeungenerador
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

La tensin inducida e en un conductor

que se desplaza a una velocidad u
dentro de un campo magntico B es la
siguiente:

l
Los electrones son empujados hacia u
abajo por la fuerza magntica FB
hastaqueseestableceelequilibrio.
 MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los
extremosconectadosaunadeterminadaresistenciayselehacegiraren
elinteriordelcampo,deformaquevareelflujomagnticoabrazadoporla
misma, se detectar la aparicin de una corriente elctrica alterna que
circulaporlaresistenciayquecesarenelmomentoenquesedetengael
movimiento.

Principiodefuncionamientodeungenerador
 MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulacin, es
necesariotenerunanillodivididoendospartes(dossegmentoscirculares
decobrellamadosdelgasaisladosentresiymontadoelconjuntosobreel
mismoeje),deestamaneraseproducirlaconmutacin.

Espira

Conmutadoro
colectorde
delgas
Escobillas

Principiodefuncionamientodeungenerador
 MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
Para que la corriente en la espira tenga un sentido de circulacin, es
necesariotenerunanillodivididoendospartes(dossegmentoscirculares
decobrellamadosdelgasaisladosentresiymontadoelconjuntosobreel
mismoeje),deestamaneraseproducirlaconmutacin.

Principiodefuncionamientodeungenerador
 MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador
La escobilla A hace siempre contacto solo con la delga a la que va
conectadoelconductoralladodelpoloN;alcontrariolaescobillaBhace
contactosiempreconelconductorquepasajuntoalpoloS.

Estosignificaquelapolaridaddelasescobillaspermaneceinvariable.

A B
 MQUINAS ELCTRICAS:
Principio de funcionamiento del generador

1espira+2delgas

2espiras+4delgas
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

Inducido es la parte
giratoria (rotor) que Inductor es la
induceunafemencaso parte esttica
generador. o circuito de
excitacin.

S
N

Las escobillas y el colector de delgas hacen que

el inducido se divida en un nmero par de ramas
en paralelo idnticas.
MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Debe tenerse en cuenta que en
cada bobina del arrollamiento
se obtiene una fem alterna. En
un semiciclo, el flujo
concatenado vara entre + y
(flujo de los polos).

La fem producida en el
inducido de la mquina de CC
es:

2 4
E med
T
d
T
pn
E med 4
60
p = nmero de pares de
polos
n = velocidad de rotacin en
rpm
= flujo concatenado
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Las escobillas de la mquina recogen
las fems inducidas en las distintas
bobinas durante un semiperiodo, la
fem resultante en el inducido ser
igual a la suma de las fem medias de
las distintas bobinas que componen
cada rama en paralelo del devanado.

Si el inducido consta de Z
conductores en Z/2 bobinas y esta
dividido por las escobillas en 2c
circuitos paralelos, se tendr en
cada rama Z/4c
bobinas conectadas
en serie, la fem
resultante ser:
Elconmutador
inviertelacorriente n p
Corrienteelctricaque
cadamedia E Z
fluyeatravsdel
revolucinpara
mantenereltorque
60 c
conmutadordedelgas. delabobinaenla
mismadireccin. E K E n
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

Se deduce que la fem puede

regularse variando la velocidad
del rotor (n) o cambiando el
flujo del inductor () mediante
el ajuste de la corriente de
excitacin de los polos.

En los generadores o dnamos,

esta fem se obtiene como
consecuencia del movimiento
del rotor por la accin de la
energa mecnica y puede
aprovecharse en un circuito
exterior conectando una
resistencia de carga que har
circular una corriente de
Elcampo
Eltorquedelmotor magnticoB
inducido.
esproporcionalal estadirigido
campomagntico delpolonorte
B. alpolosur.
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

En los motores el giro de la

mquina es el resultado de la
interaccin del flujo del inductor
con las corrientes del inducido
al conectar ste a una red de CC
lo que provoca una fem de
reaccin en el rotor que se
opone al sentido de la corriente
y se denomina fcem.

Elcampo
Eltorquedelmotor magnticoB
esproporcionalal estadirigido
campomagntico delpolonorte
B. alpolosur.
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento

Fuerza Magntica F

B
I
F I( l B )

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y especficamente

por la fuerza magntica de una carga en movimiento. Las implicaciones
de esta expresin incluyen:

1.La fuerza F es perpendicular a la corriente I y al campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = IlBsenl B donde el ngulo l B es el

ngulo < 180 entre la longitud de espira y el campo magntico. Esto
implica que la fuerza magntica de una corriente paralela al campo
magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
Sea que funcione como generador o
motor, el paso de una corriente
continua por los conductores del
inducido provoca en el rotor un par
electromagntico resistente para el
trabajo como generador y de carcter
motor cuando mueve una carga
mecnica.

La fuerza media resultante en cada

conductor ser:

Ii
Fmed B med L
2c

Fuerzamagntica
F
F=ILB
deforma B
perpendicularen I
ambosconductores
alcampo
magntico
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
La fuerza media resultante en cada
conductor, de acuerdo a la Ley de
Laplace, ser:
Ii
Fmed B med L
2c
La fuerza en sentido tangencial al
rotor puede expresarse el par de la
mquina de la siguiente manera:
1 p
T ZIi
2 c
T K T Ii

Tambin puede expresarse

en funcin de la fem del
inducido.
E Ii
Torque=fuerzaxbrazopalanca T
T=(ILB)senx2lados n
T=ILBWsen=IBAsen
2
60
 MQUINAS ELCTRICAS: Principio de funcionamiento
El numerador de la expresin anterior
representa la potencia
electromagntica (Pa) que se aplica a
la mquina (rgimen generador) o
que se extrae de ella (rgimen motor).

n
Pa E Ii T T 2
60

Torque=fuerzaxbrazopalanca
T=(ILB)senx2lados
T=ILBWsen=IBAsen
 MQUINAS ELCTRICAS: Generador

Fuerza Electromotriz Generada

Partiendo de una mquina de dos polos (p = 1) y dos ramas en paralelo

o vas (c = 2) cuyo esquema se presenta en la figura siguiente.
La fem generada se obtiene de la frmula en funcin de los diversos
parmetros de la mquina.
 MQUINAS ELCTRICAS: Generador

Siendo la mquina movida por un motor primario en sentido contrario a las

ajugas del reloj, se producen fem en los conductores.
Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas aparecen corrientes
en el inducido, que al reaccionar con el campo magntico del inductor
provocan un par electromagntico que se opone a la rotacin y que tiene el
carcter de resistente respecto a la accin del motor primario.
El par motor ha de ser suficiente para equilibrar el par resistente.
 MQUINAS ELCTRICAS: Motor

La mquina funcionando como motor se debe aplicar una tensin CC de

alimentacin, que provoca una corriente de circulacin por los conductores
del inducido. La interaccin de estas corrientes con el flujo inductor origina
un par de rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj que obliga a
girar a la mquina. De esta manera aparece una fem en el inducido.
La fem engendrada se opone a la corriente que circula por los conductores
recibiendo el nombre de fcem.
El movimiento se mantendr en tanto que el par electromagntico sea mayor
al par resistente ejercido por la carga mecnica.
 MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

Cuando se cierra el circuito del

inducido sobre una resistencia de
carga aparece una corriente por el
rotor que da lugar a una fmm que
combinada con la del estator
producen un flujo resultante en el
entrehierro de la mquina.

Se conoce como reaccin del

inducido al efecto que ejerce la fmm
del inducido sobre la fmm del Fe
inductor, y que hace variar la forma y
magnitud del flujo en el entrehierro
respecto a los valores que la Fi
mquina presenta en vaco.

La mquina en vaco solamente acta

Fe.
Fe = fmm del inductor
Fi = fmm del inducido
 MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

Campo magntico del inductor Campo magntico del inducido

 MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

Cuando la mquina trabaja en vaco

acta solamente la excitacin de los
polos y la distribucin de campo
magntico en el entrehierro es
constante hasta hacerse cero en la
lnea neutra.

Se observa claramente el
desplazamiento de la lnea neutra n
debido a la reaccin del inducido.
Fd Fe
En vaco, la lnea neutra magntica
coincide con la lnea neutra
geomtrica. Fi Ft
 MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

La mquina presentar una fmm de

reaccin del inducido Fi que coincide
con el eje de las escobillas .
Esta Fi puede descomponerse en dos
partes: a) una longitudinal o de eje
directo Fd que tiene carcter de
desmagnetizante o antagonista
oponindose a la fmm de excitacin
Fe, puede considerarse sta n
producida por los conductores
comprendida en el ngulo 2; y, b) Fd Fe
otra componente transversal Ft
producida por los dems
conductores agrupados abarcando Fi Ft
180o - 2 (grados elctricos).
 MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido
Cuando circula corriente por el inducido
y la mquina funciona como generador
la lnea neutra magntica se adelanta un
ngulo respecto al sentido de giro.

En caso de funcionamiento como motor,

la lnea neutra magntica se retrasa
respecto a la geomtrica.

El desplazamiento de la lnea neutra

magntica lleva consigo un fuerte n
chisporroteo en el colector, ya que Fd Fe
pondr en cortocircuito una seccin del
devanado.

Para evitar este fenmeno se debe Fi Ft

desplazar las escobillas hasta encontrar
la lnea neutra real.

Se debe adelantar las escobillas cuando

la mquina trabaja como generador y
retrasar cuando trabaja como motor.
 Esquema del Motor de CC

MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

Para eliminar el desplazamiento

de la lnea neutra geomtrica con
las variaciones de carga y
asegurar una mejor conmutacin,
se emplean los llamados polos
auxiliares (interpolos o polos de
conmutacin) que se colocan en
la lnea neutra terica, provistos
de un devanado en serie con el
inducido.

El devanado de conmutacin
produce un campo magntico
opuesto al de la reaccin
transversal del inducido.
 Esquema del Motor de CC

MQUINAS ELCTRICAS: Reaccin de inducido

INCONVENIENTES

Disminuye la fem con carga.

Disminuye indirectamente el
rendimiento (hay que aumentar la
corriente de excitacin para
compensar el efecto de la fem.

Crea peligro de chispas en el

colector.

Aumenta las dificiltades para

realizar una buena conmutacin.
 Esquema del Motor de CC

MQUINAS ELCTRICAS: Conmutacin

Una buena conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas en el

colector.

El chisporroteo entre escobillas y el colector obedece a causas mecnicas y

elctricas.

Las mecnicas por defecto en el ajuste de las escobillas con el colector,

resalte de alguna delga, desequilibrio del rotor. Las causas elctricas estn la
elevacin de tensin entre delgas adyacentes que en especial puede ser
provocada por los fenmenos de autoinduccin del arrollamiento del
inducido (conexin y desconexin de este arrollamiento).
 MQUINAS ELCTRICAS
El principio de reversibilidad

Todaslasmquinas Puedenfuncionar
elctricasrotativasson comomotorocomo
reversibles generador

ConversindeEnergaElctricaen
Motor
EnergaMecnica

ConversindeEnergaMecnicaen
Generador
EnergaElctrica
 Potencia
elctrica
consumida
(Pe)

Prdidas en
el cobre del
estator
(inductor)
Re * I e2
Prdidas
en el
hierro
(rotor)
MQUINAS ELCTRICAS

Balance energtico de una mquina rotativa

ESTATOR

Prdidas en
el cobre del
rotor
(inducido)
Ri * Ii2
ROTOR
ROTOR

Prdidas
rotacionales
(mecnicas y
escobillas)
90%

P
u
e
Potencia
mecnica
til del
motor
(Pu)
 Esquema del Motor de CC

MQUINAS ELCTRICAS: Aspectos generales

Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo, tiene una gran

importancia la forma en que se conectan entre si los devanados inductor e inducido. Se
puede tener:
a)Mquinas con excitacin independiente, el devanado inductor es alimentado mediante
una fuente de alimentacin externa a la mquina.
b)Mquinas autoexitadas, las que la mquina se excita a si misma tomando la corriente
inductora del propio inducido (funcionamiento generador) o de la misma red de
alimentacin al inducido (funcionamiento motor).
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Generador Excitacin Independiente

Ii

V V E-R i Ii Vescobillas
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Generador Excitacin Independiente

- Lacorrienteinductoraseobtienedeunafuenteexterna.
- Seemplealamquinaencasosespeciales.
- Sedisponedeunaresistenciaenserieconelinductorpararegular
lacorrientedeexcitacin.
- Lafemgeneradaser: E K E n
- Lafemgeneradaparaotravelocidad: E , K E n ,
- Aplicando estas relaciones se puede deducir la curva de vaco a
otra velocidad n presentada en la figura izquierda de la lmina
anterior.
- Sinoseconsideralareaccindelinducido,lafemgeneradaEser
constanteylavariacindetensinenbornesser:
V E - R iIi Vescobillas
- Enlafiguraderechapuedeobservarsecadaunadelascadasde
tensin segn la expresin anterior (reaccin del inducido, cada
detensinenelinducidoyescobillas).
 Generador Excitacin Serie

Ii

V E-(R i R S )Ii Vescobillas

V
Ii I

BC=Cadadetensin
 Generador Excitacin Serie

- Elinductoreinducidoestnconectadosenserie.
- Cuandolamquinaestaenvaco,alserIe =I=Ii =0,seobtiene
una fem pequea que se debe al magnetismo remanente del
inductor.
- Con una carga pequea (alto valor de resistencia) y pequea
corrientedeinducido,lamquinanopodraautoexcitarse.
- La curva de vaco puede obtenerse de manera similar que una
mquinadeexcitacinindependiente.
- Para una corriente de inducido OA, se genera una fem AC y la
correspondientetensinAB.
- LadiferenciaBCrepresentalacadadetensinporlareaccindel
inducido,resistenciadeinducidoycontactodeescobillas.
- Latensinenlacargavarabruscamenteconlavariacindesta
carga.
Generador Excitacin Paralelo (shunt)

Rp
V E-R i Ii Vescobillas
V
V R p Ip
 Generador Excitacin Paralelo (shunt)

- El inductor esta conectado en paralelo con el inducido y la

excitacin puede regularse insertando un restato en serie con
ste bobinado inductor (Re es la resistencia total del circuito de
excitacin).
- Rprepresentalaresistenciadeldevanadoinductor.
- ConlacorrientedeexcitacinIe=0seproduceunafemERdebido
al magnetismo remanente en los polos (figura izquierda lmina
anterior).
- La fem engendrada corresponde al punto P, solucin comn a la
curvadevacoyalarectadelinductor.
- Cuando la fem alcance el punto P no habr ningn aumento
posteriordelacorrienteIe,lafemdejadeaumentaryestepuntoP
determina los valores finales tanto de la tensin de vaco (fem)
comodelacorrientedeexcitacin,cumplindoseenestepunto:
E R e Ie
 Generador Excitacin Paralelo (shunt)

- Enlafiguradeladerechasemuestralacaractersticaexternade
un generador shunt en comparacin con un generador con
excitacin independiente. Debiendo considerarse la cada de
tensin producida por las escobillas, resistencia del inducido y su
reaccin, con la disminucin correspondiente en la corriente de
excitacin.
- Estetipodegeneradoreselmsutilizadoyenloslmitesdecarga
normalesnopresentacadasdetensinelevadas.
- Variando la resistencia del restato de excitacin puede ajustarse
la tensin en los terminales para compensar la cada de tensin
producidaporlacarga.
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Generador Excitacin Compuesta

V E-(R i R s )Is Vescobillas

V V R e Ip

V E-R i Ii R s I Vescobillas
V V R p Ip R p I
Generador Excitacin Compuesta

Ie=cte
n=cte
 Generador Excitacin Compuesta

- Elgeneradorpuedeserdederivacinlargaoderivacincorta.
- Generalmentelasfmmdelosdevanadosserieyderivacinsuelenser
delmismosigno(aditivas),peropuederealizarseconexinsustractiva
odiferencial.
- Si se incrementa el nmero de espiras en serie, la tensin terminal
puede aumentar con la carga, lo que da lugar a la caracterstica
Hipercompuesta. Caso contrario la tensin puede reducirse dando
lugaralacaractersticaHipocompuesta.
- Laconexindiferencialpresentaunacadadetensinelevada.
- Laconexindiferencialdondeserestanlasfmmdelcampoderivacin
yserie,presentaunacadadetensinelevadaconelaumentodela
cargasiendotilsuaplicacinparasoldaduraencorrientecontinua.
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Motor Excitacin Independiente

V V E ' R i Ii Vescobillas
Vex R ex Iex

n T T

n
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Motor Excitacin Serie

Ii

V
V E ' (R i R S )Ii Vescobillas

n T T

n
 Motor
Esquema
Excitacin
del Motor
Independiente
de CC

Motor Excitacin Paralelo

V E ' R i Ii Vescobillas
V
V R p Ip

n T T