Servovlvulas

EQUIPO 7
BAUTISTA BLANCO OMAR JULIN
MARTNEZ CARAVEO LUZ ILIANA
MNDEZ MORENO MANUEL ANTONIO
Servovlvula
Una servovlvulas es una vlvula direccional de infinitas posiciones que ofrece la
caracterstica adicional de controlar tanto la calidad, la direccin del caudal y la regulacin
de caudal o de presin con gran sensibilidad.

Cuando se instala con los dispositivos de realimentacin adecuados, consigue controles muy
precisos de la posicin , velocidad y aceleracin de un activador.
son altamente eficientes ya que cuentan con la capacidad de corregir el desfase de la
variable a controlar, por medio de recepcin de datos provenientes de una lnea de salida
real, ya que esta se toma del sensor ubicado sobre la variable real a controlar.
Modo de uso
Las servovlvulas se emplean en circuitos cerrados de
mando para el control de alta precisin de la energa
hidrulica. Una seal elctrica de entrada de milivatios
controla en este caso una potencia hidrulica de
muchos kilovatios.
Utilidad
Sirven para variar o controlar la presin o caudal, puede
ser un cilindro que tengas gobernado el movimiento, que
no sea tan brusco, movimientos lentos, rpidos, que se
detenga a la mitad. Infinidad de aplicaciones de esta
servovlvulas, pero eso si el instalar una es por que
necesitas tener controlado el proceso.
Los cilindros de simple efecto slo disponen de una
entrada de fluido y funcionan en un solo sentido (empujan
o estiran).
Los cilindros de doble efecto disponen de dos vlvulas
electromagnticas, de servomando.
CARACTERISTICAS GENERALES
Las servovlvulas se caracterizan por una estructura
sencilla y robusta. El elemento de junta puede ser una
membrana, para presiones de aplicacin hasta 20 bares, o
bien un mbolo obturador, para presiones de aplicacin
hasta 450 bares.
Las vlvulas de este tipo de construccin requieren para la
apertura y el cierre una diferencia de presin de la presin
de servicio. La presin mnima necesaria al efecto se indica
como presin mnima en la hoja de caractersticas tcnicos.
CARACTERSTICAS DE UNA
SERVOVLVULAS
Precisin en el control de caudal.
Definida por la mecnica de construccin del carrete y
por la electrnica de control.
Tiempo de respuesta en el control de caudal.
Definida por la tecnologa de construccin.
Amplio rango de Caudal, de 0.1 l/min a 7.000 l/min
Rango de presin hasta 560 bares.
Campos de aplicacin
Las servovlvulas se emplean en:
Instalaciones de embotellado.
Instalaciones de irrigacin.
La tcnica de pozos
La tcnica sanitaria
La depuracin de aguas
La neumtica
Instalaciones mezcladoras
El montaje de tuberas
El abastecimiento de agua potable
Servovlvulas electrohidrulicas
El funcionamiento de las servovalvulas
electrohidrulicas consiste en enviar una seal elctrica
a un motor par, o un dispositivo similar, este ltimo
proporciona de manera directa o indirecta la corredera
de la vlvula.
La seal utilizada por esta servovlvulas es
proporcionada generalmente por un amplificador para
controlar un flujo.
Control de posicin.
Para el control de posicin la seal de realimentacin debe
provenir de un transductor de posicin colocado sobre el
vstago del cilindro o en el elemento a controlar.
Control de la velocidad.
Para controlar la velocidad la servovlvula debe ser
realimentada por medio de una seal emitida desde un
tacmetro instalado en el dispositivo a controlar del sistema.
Control de la fuerza.
Este control se realiza por medio de una seal proveniente de
un transductor de fuerza o de presin que se encuentra
instalado en el actuador o en la lnea del sistema donde se
requiera el control.
Se clasifican en:

a) Servovalvulas de corredera de una sola etapa

b) Servovalvulas de corredera de dos etapas
c) Servovalvulas tipo lengeta
d) Servovalvulas de tipo boquilla
Servovalvulas de corredera de una
sola etapa
Este tipo de servovlvula tiene un uso limitado ya que su capacidad de
flujo es baja, debido a las pequeas magnitudes de las fuerzas y los
cortos desplazamientos que brinda el motor de torque.
Cuentan con un carretel, el cual es accionado directamente por un motor
de torque de la siguiente manera: El motor recibe una seal elctrica
que proviene inicialmente del transductor de posicin, esta seal
acciona el motor de torque produciendo un movimiento en el tubo del
motor de torque, este tubo se encuentra unido mecnicamente al
carretel por medio de una varilla y un conector mecnico permitiendo
as que el carretel de deslice sobre el cuerpo de la servovlvula. De esta
manera se obtiene el control de la posicin del carretel y por lo tanto del
flujo, el cual es proporcional a la seal elctrica inicial.
Maneja un caudal muy restringido (10-12 l/min)
 Servovalvulas de corredera de dos
etapas
Estas servovlvulas son utilizadas cuando se requiere manejar
altos caudales ya que cuentan con una etapa piloto encargada de
direccionar el fluido debido al desplazamiento de un carretel
pequeo que est unido mecnicamente a un motor de torque. Al
accionar el motor de torque con una seal elctrica proveniente
del transductor se desplaza el carretal pequeo (piloto) dando
paso al fluido para que se dirija hacia el carretel principal
controlando as el flujo entrante al actuador.
Aqu el motor par impulsa una vlvula piloto, que dirige el caudal
para desplazar la corredera de la vlvula principal y a su vez
dirige el fluido al actuador.
En las aplicaciones de las servovlvulas de corredera de dos
etapas es comn que se utilice el dither para lograr neutralizar
factores externos, como el rozamiento esttico y adems
aumentar la resistencia a la contaminacin.
Servovalvulas tipo lengeta
La corredera es desplazada debido a la diferencia de
presiones entre sus dos extremos una cantidad
controlada de aceite fluye continuamente a travs de
unos orificios hasta una boquilla que termina en la
lengeta y luego retorna al tanque. Limaye (1993, p.
161).
La eficacia y precisin hidrulica de una servovlvula se
basa en lo ajustado de las tolerancias entre la camisa y
la corredera. Para mantener estas tolerancias se debe
evitar el desgaste de estos componentes, y para ello la
mayora de fabricantes recomiendan la inclusin de un
filtro de 3 mm (absolutas) en la lnea de entrada de
Servovalvulas de tipo boquilla
Este tipo de servovlvula cuenta con dos etapas, las cuales estn
diseadas para crear una diferencia de presin y as ocasionar el
movimiento del carretel en funcin de una seal de elctrica de
entrada. En la etapa piloto de la servovlvula se encuentra un
motor de torque al cual est unido un tubo con una boquilla en su
extremo; esta boquilla se encarga de dirigir un chorro de aceite
sobre un receptor que cuenta con dos orificios de salida, cada uno
de estos orificios conectado a los extremos de la corredera de la
servovlvula.
Cuando el eje de la boquilla se encuentra se encuentra formando
un ngulo recto con respecto al rea del receptor, la presin en los
orificios de salida conectados a la corredera es igual, por lo tanto,
para esta situacin la diferencia de presin es cero ocasionando
esto que la corredera se encuentre centrada totalmente.
Constan de tres partes, el motor de mando
(1), el amplificador hidrulico (2) y la
vlvula principal de corredera (3)
 El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en
un desplazamiento de un elemento especial (4) en forma de T,
formado por un disco denominado ancora (5), que es la parte
superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco,
que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de choque, est
envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la
misin de un resorte.
Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora
gira sobre uno de sus dimetros, que hace de eje de giro,
desplazndose con ello la placa de choque.
El amplificador hidrulico est formado por dos toberas fijas (8),
dos toberas regulables (9) y por un filtro (10) que tiene la finalidad
de proporcionar una extraordinaria limpieza al aceite que circula
por el amplificador hidrulico. Los caudales que atraviesan cada
una de las toberas regulables (9) se controlan mediante la mayor
o menor proximidad de la placa de choque antes mencionada, que
se encuentra entre ellas. El aceite a presin pasa
consecutivamente por el filtro, las dos toberas fijas, dispuestas en
paralelo, y por las dos toberas regulables, tambin dispuestas en
paralelo hacia el tanque. Si el motor de mando no recibe corriente
elctrica la placa de choque se encuentra equidistante de ambas
toberas.
 Por otra parte el amplificador hidrulico tiene otras dos salidas
(11 y 12), ubicadas respectivamente entre las toberas fijas y
las regulables, que conducen el aceite hacia la vlvula
principal.
La vlvula principal es constructivamente diferente segn la
forma de producir la retroseal necesaria para la regulacin de
la servovlvula. La retroalimentacin puede hacerse por
presin del aceite, de manera mecnica y de forma elctrica.
La servovlvula con retroseal por presin dispone de una
vlvula principal con centrado por resortes.
Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad
elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, con ello la
placa de choque se acerca a una de las toberas regulables
(supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra.
Debido a esto la presin aguas arriba de la tobera izquierda se
incrementa y la de la derecha desciende. Por este motivo se
produce una presin diferencial entre las cmaras izquierda
(13) y derecha (14) de la vlvula principal, favorable a la
primera.
Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin
de equilibrio conseguida gracias a los resortes y a la presin
diferencial.
Bibliografa
http://virtual.urbe.edu/tesispub/0063548/cap02.pdf
https://es.scribd.com/doc/95937589/SERVOVALVULAS

tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/11547/1/29.pdf