Motores de

combustin interna I

Ing. Darwin Chele

Amortiguador de vibraciones
Movimiento del sistema biela-manivela
Fuerzas de inercia en el sistema biela-manive
Diagrama del par motor
Amortiguador de
vibraciones
Amortiguador de vibraciones
La fuerza de las explosiones aplicadas al cigeal y
las de inercia debidas a los rganos mviles (pistn,
biela, codos del cigeal, etc.) son esencialmente
variables, as como el par motor obtenido en el
cigeal, pues el esfuerzo motor vara
constantemente.

Estas fuerzas, actuando sobre el cigeal, producen

esfuerzos de torsin y flexin, pero como el material
de que est construido este rgano es elstico,
cuando se deforma tiende a recobrar su forma
primitiva, producindose unas vibraciones que
pueden resultar peligrosas cuando se alcanzan los
lmites de resonancia.

Cuando se aplica un impulso, el cigeal sufre un

esfuerzo de torsin que le deforma en su sentido de
Amortiguador de vibraciones
Estas deformaciones torsionales se atenan con un
dispositivo adecuado llamado comnmente dmper,
que se coloca en el extremo delantero del cigeal,
formando parte de la polea de arrastre del generador
y bomba de agua.
En la figura se ha
representado uno de estos
dispositivos, formado por:

A) La polea , a la que va
fijado
B) pequeo disco pesado o
volante
C) El disco de friccin
D) Casquillo de bronce
F) Chaveta y tornillo
G) Tornillos
H) Muelles repartidos
Amortiguador de vibraciones
Amortiguador de vibraciones
De esta manera, la polea gira solidaria con el
cigeal, mientras el volante sigue las fluctuaciones
de las vibraciones torsionales, producindose un
frotamiento entre ambos con interposicin del ferodo,
que frena la tendencia a las vibraciones. En otras
ocasiones, en vez del ferodo se interpone un lquido
(silicona fluida) que realiza las mismas funciones.

Ferodo

Forros especiales constituidos por amianto en tiras y

por fibras textiles con la adicin de substancias
qumicas.
Movimiento del sistema
biela-manivela
 Movimiento del sistema
biela-manivela
Ya se ha dicho que el movimiento alternativo del
pistn se transforma en circular continuo del cigeal
mediante el mecanismo de biela-manivela. Mientras el
mbolo se desplaza de A hasta B en movimiento
rectilneo, el codo del cigeal lo hace de a hasta b en
movimiento circular. Analizando la figura puede
deducirse que en A y B (puntos muertos), la velocidad
cambia de sentido pasando por el valor cero.
Si consideramos que la
velocidad de rotacin del eje O
es constante, la del mbolo
resulta variable, pasando de un
movimiento acelerado a otro
retardado, que depende de la
posicin del codo del cigeal, o
sea, del ngulo a que, a su vez,
guarda estrecha relacin con las
longitudes de la biela y la
 Movimiento del sistema
biela-manivela
Para mostrar cmo varan los movimientos del pistn
en funcin del ngulo a de la manivela, se ha trazado
el diagrama de la figura, en el que se han llevado en
X los valores de giro del cigeal y en Y los
desplazamientos del pistn.
Aqu puede verse que no hay una relacin directa
entre ambos movimientos, es decir, no corresponden
siempre los mismos valores de desplazamiento del
pistn a los grados de giro del cigeal.
As, vemos que para la posicin correspondiente a los
80 de giro, el pistn ya ha alcanzado la mitad de su
carrera descendente (en este caso 40 mm), y a los
90 de giro, corresponde una carrera de 45 mm
(superior a la mitad), lo que supone que el pistn
emplea un tiempo menor en recorrer la primera mitad
de su carrera descendente.
 Movimiento del sistema
biela-manivela
Grfico giro del cigeal-carrera del pistn
 Movimiento del sistema
biela-manivela
En la figura se han representado los diagramas
correspondientes a la velocidad V instantnea lineal
del pistn y a la aceleracin A del mismo.

A la vista de estos diagramas puede observarse cmo

la aceleracin es mxima cuando el pistn comienza
su movimiento descendente, donde su velocidad es
cero.

A partir de este instante, la velocidad va en aumento

y la aceleracin en disminucin, hasta un momento en
que la ltima se anula, correspondiendo al valor
mximo de la velocidad.

Este momento concuerda con una posicin de la

manivela en la que la biela resulta perpendicular al
codo.
 Movimiento del sistema
biela-manivela
A partir de aqu, la aceleracin cambia de sentido
(desaceleracin) y la velocidad disminuye, alcanzando
a los 180 el mximo valor de deceleracin y
anulndose la velocidad del pistn para cambiar su
sentido de movimiento.

La velocidad media del pistn puede calcularse con la

expresin:

Donde:
Vm = Velocidad media del pistn [m/s]
C = carrera [cm]
n = nmero de revoluciones del motor [rpm]
 Movimiento del sistema
biela-manivela
Diagrama velocidad media-aceleracin
Fuerzas de inercia en el
sistema
biela-manivela
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
Ya se ha visto que en el movimiento del pistn
existen variaciones importantes de la aceleracin, que
en combinacin con las masas en movimiento, dan
como consecuencia unas fuerzas de inercia,
calculables con la expresin:

Del mismo modo, el giro de la manivela ocasiona la

aparicin de fuerzas centrfugas expresadas por:
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
Por cuanto a la biela se refiere, participa en los dos
movimientos anteriores. El pie de la misma sigue los
movimientos del pistn, mientras la cabeza hace lo
propio con el cigeal.

Generalmente, en el estudio de las fuerzas que

generan estos movimientos, se considera englobado
1/3 del peso total de la biela con la cabeza y 2/3 con
el pie.

Las fuerzas alternas de inercia estn dirigidas

constantemente en el sentido del eje del cilindro y
actan sobre el codo del cigeal de forma anloga a
las presiones del gas, modificando el esfuerzo
transmitido al codo del cigeal por la explosin y la
carga a que estn sometidos los cojinetes de biela y
bancada.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
Cuando el pistn desacelera mientras se aproxima al
p.m.s., su fuerza empuja al motor hacia arriba,
mientras que cuando se acerca al p.m.i. lo hace hacia
abajo. Estas fuerzas modifican, por tanto, el par
motor.

Por el contrario, las fuerzas centrfugas no tienen

influencia sobre el par motor y estn aplicadas
solamente a las masas que las generan, es decir, al
codo del cigeal y a la cabeza de biela.

La fuerza resultante que acta en cada instante sobre

el codo del cigeal se obtiene realizando la
composicin de los valores que en cada instante toma
la fuerza debida a la presin del gas, actuante en la
cabeza del pistn, y la fuerza alterna de inercia.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
En la figura puede verse que
en el comienzo de la carrera
de expansin la fuerza de
inercia se opone a la
correspondiente a la presin
del gas, por lo que el empuje
transmitido por el pistn a la
biela queda reducido.

Esta disminucin es
particularmente sensible
cuando el motor gira a
regmenes elevados, en los
que aumenta de manera
importante la fuerza de
inercia.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
De la composicin de estas fuerzas en cada instante
del ciclo motor puede obtenerse un diagrama como el
representado en la figura, que corresponde a un
motor monocilndrico funcionando en el ciclo de
cuatro tiempos.

La lnea de puntos y trazos representa las presiones

ejercidas por el gas sobre el pistn, cuyos valores en
funcin de la posicin del pistn vienen dados por el
ciclo indicado del motor.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
La lnea de trazos representa las fuerzas especficas
de inercia correspondientes a cada una de las
posiciones del pistn, cuyos valores se obtienen con la
expresin: para cada posicin del pistn.

La composicin de estos dos diagramas da como

resultado la lnea continua, en la que se puede
observar que en la fase de admisin acta
nicamente la fuerza alterna de inercia, pues no se
ejerce presin alguna sobre el pistn por parte del
gas.

En la carrera de compresin, la presin causada

por el gas se opone al movimiento del pistn,
mientras la fuerza de inercia se invierte.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
En el inicio de la expansin, la fuerza de inercia se
opone a la presin de combustin

En la de escape solamente acta la fuerza de inercia,

pues la opuesta por los gases quemados a la subida
del pistn es mnima.

El diagrama representado corresponde a un rgimen

de giro elevado, en el que las fuerzas de inercia que
se manifiestan son importantes.

A regmenes ms bajos, la lnea correspondiente a las

fuerzas de inercia queda sensiblemente modificada,
con lo que el diagrama resultante se aproxima al
correspondiente a las fuerzas definidas por el
diagrama indicado.
Fuerzas de inercia en el sistema
biela-manivela
De todo esto se deduce que para los motores pesados
y veloces la velocidad de rotacin no puede alcanzar
valores muy elevados y, en los motores rpidos, el
peso de las masas alternas debe ser tanto menor
cuanto ms elevado sea el rgimen mximo.

Hay que destacar en este diagrama que el trabajo

total realizado por la fuerza de inercia est
representado por la superficie rayada comprendida
entre la curva y el eje de abscisas, y en una
revolucin completa resulta nulo, ya que la fuerza que
lo genera es interna del mecanismo y no puede
producir trabajo exterior.
Diagrama del par motor
 Diagrama del par motor
La accin combinada de las
fuerzas de inercia y la presin del
gas que actan sobre la cabeza
del pistn, dan una resultante F
que est aplicada en el eje del
pistn, que a su vez se
descompone en otras dos: una
aplicada a la biela siguiendo la
inclinacin de sta, y otra
normal a la pared del cilindro,
que resulta tanto mayor cuanto
ms abierto sea el ngulo y es
causa del rozamiento del pistn
contra la pared del cilindro, como
ya se ha visto.
 Diagrama del par motor

La fuerza es transmitida por la biela al codo del

cigeal y da origen al momento motor , cuyo valor
se obtiene multiplicando la fuerza por la distancia al
punto de aplicacin:

Llegamos tambin a este resultado observando que la

fuerza se descompone en otras dos: una tangencial
al recorrido de la manivela de radio , que es causante
del giro de sta y, en consecuencia, del par motor, y
la otra, radial , que no contribuye evidentemente al
par motor.
 Diagrama del par motor
As pues, el par motor vale:

que es la misma expresin obtenida anteriormente,

pues observando la figura puede verse que:

Con lo que sustituyendo queda:

 Diagrama del par motor
Observando la figura anterior se deduce que para , el
par motor es nulo, pues tienen la misma direccin, es
decir, son perpendiculares al eje del cigeal y el
brazo de aplicacin de la fuerza es nulo, con lo que se
anula el par.

En la figura se ha representado el diagrama del par

motor de un monocilindro funcionando en el ciclo
operativo de cuatro tiempos.
 Diagrama del par motor
Se puede observarse su forma pulsante, la cual es
debida a que la fuerza expansiva del gas causante del
par solamente est aplicada a la manivela en el
tiempo de expansin, en cuyo inicio la fuerza aplicada
es grande y el par aumenta rpidamente, para ir
decreciendo paulatinamente al tiempo que disminuye
la fuerza aplicada, en consonancia con el descenso de
la presin del gas.

En los restantes tiempos del ciclo los valores del par

oscilan alrededor de cero.
La diferencia entre las reas positivas y negativas
del diagrama, representa el trabajo motor realizado en
un ciclo. Igualando este rea a la de un rectngulo
cuya base sea de igual longitud que la abscisa del
diagrama, la altura correspondiente representa el
valor medio del par motor.
 Diagrama del par motor

En los motores de varios cilindros, para regularizar al

mximo el par motor, haciendo ms uniforme su giro,
se hace que los tiempos de expansin de los
diferentes cilindros se sucedan con iguales intervalos
angulares, como ya se ha visto que sucede.

En la parte inferior de la figura se ha representado el

diagrama del par resultante en un motor de cuatro
cilindros en lnea.
Gracias por su
atencin