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NC
NA
Fsicamente Esquemticamente
3
B1
B1
NA
Circuito de control
(Diagrama de rels)
Esquemticamente
4
TERMINAL DE
PROGRAMACIN
FUENTE PERIFERICOS
Por la ubicacin
o Locales,
o Remotos.
SEALES EN LA INTERFAZ
DE ENTRADAS A MEMORIA
IMAGEN DE ENTRADAS Las posiciones de
la memoria imagen
se denominan
SEALES DE MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS A Puntos de E/S
E/S
INTERFAZ DE SALIDAS
EJECUCIN DEL
PROGRAMA
21
STOP:
STOP La ejecucin del programa se detiene por
orden del usuario.
Las salidas pasan a estado OFF
Las posiciones internas (rels y
registros), contadores y temporizadores
mantienen su estado en memoria interna
Cuando pasa a RUN, todas las
posiciones internas, excepto las
protegidas,
protegidas pasan a estado OFF.
23
ERROR:
ERROR El autmata detiene su ejecucin por un
error de funcionamiento, hasta que se
solucione el error.
Las salidas pasan a estado OFF
Cuando se corrige el error, para que el
autmata nuevamente entre en modo
RUN, es necesario un reset
reset desde la
CPU, o por el usuario, o por un
comando enviado desde el programa.
24
Estructura
Estrella En este tipo de
conexin es posible
la desconexin de
cualquier unidad de
expansin sin afec-
tar el funcionamien-
to del conjunto.
31
A pesar de tener
procesadores
independientes
para cada
Estructura expansin, cada
Mixta una puede estar
formada por
varias unidades
conectadas en
bus entre s.
32
Las marcas
marcas se utilizan de
manera similar a las entradas o
salidas, y su uso es muy comn en
los PLCs:
46
BOMBA 1 BOMBA 2
LH NIVEL
ALTO
VLVULA
VAPOR
LL NIVEL
BAJO
BOMBA
VACIADO
VLVULA
VACIADO
54
B1 B2 M V1 V2 B3
Valor actual
Valores actuales Bit C
C Valor actual C -
C y bits de lectura/escrit no no no
lectura/escrit s; Bit C - no
contadores ura
ura
Valores actuales
HC de contadores no no no slo lectura no no
rpidos
Entradas
AI no no slo lectura no no s
analgicas
Salidas
AQ no no slo escritura no no s
analgicas
Modo AWL:
AWL Es la programacin usando programa de
instrucciones (con mnemnicos).
Modo FUP:
FUP Es la programacin mediante smbolos lgicos
(cada lnea se programa segn operaciones logicas del
lgebra de Boole).
A continuacin, se presentan ejemplos de cada uno de estos modos
de programacin:
63
... o tambin:
75
Existen varias
operaciones en
punto fijo que
pueden ser
ejecutadas en el
S7-200. Ellas son:
76
El diagrama
de tiempos
correspon-
diente ser:
79
ETAPA
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de
Automatizacin y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
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ETAPA ETAPA
FUENTE 15
SUMIDERO
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Encender motor
Clasificacin
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a + c ( a+b)
Toma en cuenta el ( T1/5seg) Toma en cuenta el flanco
flanco de subida de c de bajada de (a+b)
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3 4
a+b=1 a+b=1
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