Apunte N2: Automatizacin

neumtica
Mdulo: Operacin de Equipos Industriales
Juan Amigo S.

2013

Automatizacin neumtica 1
 AUTOMATIZACIN
NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas

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Magnitudes y unidades

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Ecuacin de los gases perfectos

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 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2; T = cte

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Leyes de Charles- Gay Lussac
La presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte

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Elementos de una instalacin
neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIN

COMPRESOR. TOMA DE AIRE.
MOTOR ELCTRICO. PURGA AUTOMTICA.
PRESOSTATO. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA ANTIRETORNO. VLVULA DIRECCIONAL.
DEPSITO. ACTUADOR.
MANMETRO. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
PURGA AUTOMTICA.
VLVULA DE SEGURIDAD.
SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
FILTRO DE LNEA.
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Compresores alternativos

Compresor de pistn de
Compresor de pistn dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
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Compresores rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
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Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

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Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

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Componentes principales de un
circuito neumtico

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Unidad de mantenimiento

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 Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC

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 Nomenclatura: Vas y posiciones.
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento

neumtico Electrovlvula 5/2 biestable

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Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA DIN NORMA ISO
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

DIN ISO
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3

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Accionamiento de las vlvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rpido

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Actuadores

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.

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Mtodos de fijacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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 Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera

1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

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Diagrama de movimientos

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.

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