UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

CIENCIAS DE LA NGENIERIA Y APLICADAS

MATERIA
ROBOTICA
TEMA
SENSORES DE POSICION
ALUMNOS
Rueda Diego Alejandro
Erazo Brayan Argenis
Portilla Walter Stalin
Landeta Darwin Patricio
Gualpa Jonathan Xavier
CARRERA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
DOCENTE
ING. LUIGI FREIRE
PERIODO LECTIVO
OCTUBRE-FEBRERO 2017
 DE
E S
OR
S ON
N I
SE SIC
PO
SENSOR DE POSICIN
 DEFINICIN:

Los sensores de posicin sirven para detectar

recorridos y posiciones angulares y son los
sensores ms utilizados en los vehculos
motorizados.
Son dispositivos diseados para recibir
informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.
Unsensor de proximidades un transductor que detecta
objetos o seales que se encuentran cerca del elemento
sensor.
TIPOS DE SENSORES DE
PROXIMIDAD
SENSORES INTERRUPTORES DE
POSICIN
DETECTORES CAPACITIVOS
DETCTOR INDUCTIVO
SENSOR FOTOELECTRICO
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN
SENSOR INFRAROJO
SENSOR CAPACITIVO
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un
cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de
un campo elctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante
dielctrica del material a detectar, su masa,
tamao, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.
SENSOR DE POSICION INDUCTIVO
PARTES DEL SENSOR INDUCTIVO
APLICACIN DEL SENSOR INDUCTIVO EN LA INYECCION
ELECTRONICA
UBICACIN DEL SENSOR TPS EN UN MOTOR A INYECCION
ELECTRONICA
FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR TPS
El sensor TPS es simple potencimetro acoplado al eje de la
mariposa de aceleracin y se desplaza cierto ngulo en funcin
de la aceleracin, el ngulo mximo que se mueve es alrededor
de 100 grados y tiene sentido que sea as pues a 0 grados la
mariposa de aceleracin est cerrada- y se encuentra
verticalmente con la garganta de acceso de aire hacia el
mltiple de admisin, mientras que a mxima aceleracin la
mariposa de aceleracin debe estar paralela a la garganta de
admisin.
El circuito elctrico del sensor TPS es muy sencillo y bsico,
consiste de una lnea de 5V y una de tierra (GND) que se
obtienen del Mdulo de Control Electrnico (ECM) del automvil,
y una tercera lnea que es la seal del sensor TPS, esta seal se
entrega al ECM para calcular la aceleracin del motor.
SENSOR TPS
La ECU monitorea la apertura de aceleracin y la velocidad en
funcin del cambio de voltaje de este sensor.
VENTAJAS DE LOS SENSORES DE POSICION

Estructura sencilla, fcil de comprender

Margen de medicin elevado tanto en recorrido como en tensin a utilizar
No se requiere electrnica de adaptacin
Buena resistencia a tensiones parasitas
Amplia gama de temperaturas de funcionamiento (<250C)
Alta precisin (menor de 1% de desviacin)
Amplio campo de medicin (cubre casi 360)
Ejecucin de redundancia sin problemas
Facilidad de calibrado (por lser, etc.)
Montaje flexible (sobre superficie plana o curvada)
Numerosos fabricantes
 DESVENTAJAS DE LOS SENSORES DE POSICION

Desgaste mecnico, abrasin

Errores de medicin a causa de restos de abrasin
Problemas en caso de utilizarlo dentro de un liquido
Variacin de la resistencia de contacto entre cursor y pista de
medicin
Levantamiento del cursor en caso de fuertes aceleraciones o
vibraciones
Miniaturizacin limitada
Produccin de ruido
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