3.

HMM PARA LA DETECCIN

DE ERRORES EN MOVIMIENTOS
HUMANOS
SON LOS CLCULOS REALIZADOS PARA ESTIMAR LAS
CARACTERSTICAS DE LOS MOVIMIENTOS ESTUDIADOS,
QUE SON LOS NGULOS FORMADOS CON LOS PLANOS DE
MOVIMIENTO Y CUANTIFICARLOS, CON EL FIN DE FORMAR
TRES MODELOS HMM INDEPENDIENTES (UNO PARA CADA
NGULO).
SE EXPERIMENTO PARA AUMENTAR LA PRECISIN DEL
SISTEMA Y PARA DETECTAR DESVIACIONES SOSPECHOSAS.
3.1 NGULOS DE INTERS
EL ESTNDAR EN KINESIOLOGA Y
FISIOTERAPIA ES DEFINIR LOS
MOVIMIENTOS HUMANOS EN
TRMINOS DE LOS PLANOS DE
MOVIMIENTO, STOS SON UNOS
PLANOS PERPENDICULARES A CADA
UNO OTROS.
LA INFORMACIN DEL SENSOR
PUEDE USARSE PARA ESTIMAR
VECTORES PERPENDICULAR A
ESTOS PLANOS
 EL PRIMERO ES PERPENDICULAR AL
SUELO Y ES DADO POR EL SDK.
EL VECTOR PERPENDICULAR A LOS
PLANOS FRONTALES SE OBTIENE CON
EL PRODUCTO CRUZADO DE LA
CONEXIN DEL HOMBRO IZQUIERDO
AL HOMBRO CENTRO Y LOS HOMBROS
IZQUIERDO Y DERECHO
RESPECTIVAMENTE.
EL VECTOR PERPENDICULAR AL
PLANO SAGITAL SE CALCULA
TOMANDO EL PRODUCTO CRUZADO
DE LOS VECTORES PERPENDICULARES
AL SUELO Y AL PLANO FRONTAL.
3.2 CUANTIFICACIN Y
CAPACITACIN.
UN MODELO OCULTO DE MRKOV
O HMM (POR SUS SIGLAS DEL
INGLS, HIDDEN MARKOV MODEL)
ES UN MODELO ESTADSTICO EN
EL QUE SE ASUME QUE EL
SISTEMA A MODELAR ES UN
PROCESO DE MRKOV DE
PARMETROS DESCONOCIDOS.
EL OBJETIVO ES DETERMINAR LOS
PARMETROS DESCONOCIDOS (U
OCULTOS, DE AH EL NOMBRE) DE
DICHA CADENA A PARTIR DE LOS
PARMETROS OBSERVABLES.
UN MODELO DE MRKOV OCULTO ES USADO PARA
MOVIMIENTOS ESPECFICOS DE LAS EXTREMIDADES,
ESTOS MOVIMIENTOS CORRESPONDEN CON LAS
ETAPAS DE LAS ACTIVIDADES COMUNES DURANTE LA
FISIOTERAPIA.
SE GENERA UNA SECUENCIA DISCRETA A PARTIR DE
LOS DATOS PROPORCIONADOS POR EL SENSOR.
ESTO SE HACE ESTIMANDO LA NGULOS FORMADOS
CON RESPECTO A LOS TRES PLANOS DE
MOVIMIENTO.
LA CUANTIFICACIN SE REALIZA DE MANERA QUE
CUBRE EL RANGO DE VALORES DE LOS NGULOS
ENTRE UN VECTOR Y UN PLANO.
EN EL CASO DE MOVIMIENTOS CARACTERIZADOS
POR NGULOS MS PEQUEOS LA CUANTIFICACIN
SE MODIFICA PARA CONSIDERAR INTERVALOS DE
CINCO GRADOS.
DISTANCIA SMBOLO DISTANCIA SMBOLO