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1. Introduccin .T1
2. Modelo ideal del AO...T2
3. Circuitos con realimentacin negativa ....T5
4. Amplificador inversor de tensinT6
5. Amplificador sumador inversor de tensin.....T10
6. Convertidor de corriente a tensin.T13
7. Convertidor de tensin a corriente con carga flotante.....T15
8. Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.T16
9. El integrador inversor.T17
10. El amplificador no inversorT22
11. El seguidor de tensin, Separador o Buffer..T25
12. El Amplificador diferencial.T28
13. El Amplificador de instrumentacin....T31
14. El rectificador de precisin de media onda..T32
Terminales
de
+V
alimentacin
cc
No inversora
Terminales v+ + Terminal
de
v0 de
entradas
v salida
In Terminales
v de
er
s alimentacin
V
or
a cc
v IB c
v 2 v
v =
v d (v + v )
Fuente de tensin controlada por tensin.
v o = Ad vd = dA (v + v ) (v + v o
v ) = Ad
En el modelo del amplificador operacional ideal:
Ad = (v+ vv)o =
=0 v+ = +
IB = 0
v
v + = v
b) Corriente de polarizacin cero
En el modelo del amplificador operacional real se cumple:
vd
IB =
Ri
En el modelo del amplificador operacional ideal:
vd
Ri= BI = 0 IB = 0
=
A estas dos condiciones se la llama cortocircuito (unin) virtual
vi
Av
+ vo
Si la seal de realimentacin se
resta de la seal de entrada
tenemos realimentacin negativa.
Si la seal de realimentacin se Circuito realimentacin
suma a la seal de entrada tenemos
realimentacin positiva.
En los circuitos con amplificadores
operacionales la realimentacin
v +
negativa se lleva a efecto desde la
salida hacia la entrada inversora. vo
En este tema solo trataremos
circuitos con realimentacin
negativa, a los cuales se le aplica el
principio del cortocircuito virtual Z
R2 Ib = 0
I1 Ib
_
Vi va = v+ = 0
Va
R1 Vo
+ Aplicando la Ley de las corrientes
de Kirchhoff al nudo Va:
I 1 = I 2 + IB I 1 = I2
=V0 R 2
vi v a = v a vo = vi = vo R2
vi A vf Vi R 1
vo = R
R1 R2 R1 R 2 1
vf dB
= 20 A vf
Re sistencia de entrada : vi A
R IN = 1
log
I1
Re sistencia de salida: = R
R OUT =R o =0
Avf = Ganancia de lazo cerrado o Funcin de transferencia de lazo cerrado
R IN = R1 =
Pasamos
5K la ganancia en escala decibelios a escala decimal.
40 = 20 log
Avf
Circuito diseado
40
Avf = log 1 =
20 100 R2
En el amplificador inversor:
500 K
R2 R1
Avf =
=100 R 2 = 100R1 Vs
5K
- Vo
+
R1
Sustituyendo el valor de R1:
K
Gerardo Maestre Universidad de Huelva 7
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
EEjejercrcici
a) Disear
cioio2 un amplificador con una funcin de transferencia Avf = -5
b) Suponiendo que la seal de entrada VS = 0.1sen(2000)t dibujar,
superpuestas, la seal de entrada Vs y la seal de salida V0 del amplificador.
R2 R2
Avf = 5 = R2 = 1
R
1
Circuito diseado
( 2000
Calculamos ) t de las tensiones de entrada y salida del amplificador:
el periodo
2000 1 1
= f= = = Hz T= = = 103 sg=1
103 103 msg
2 f 2 2 f
V (volt.)
0.5
Vo
0.1
1 msg
Vs
( ms )
+ + ....... +
RF V1 +
RF
V2
RF
VN La salida es igual a la suma de los voltajes de
V0 = + ....... entrada, cambiada =de signo y afectada por
R1 R2
+
RN factores de amplificacin diferentes
R R R R
= R = ..= R = R
Para R
1 2 n
La salida es igual a la suma de los voltajes de
entrada, cambiada de signo, afectada por un solo
N)
RF
R ( V + V + ....... +
V0 = 1 2 factor de amplificacin.
V
Para R1 = R2 = ..= Rn = RF = R La salida es igual a la suma de los voltajes de
entrada, cambiada de signo, sin factor de
V0 = ( V1 + V2 + ....... + am
plificacin.
N)
VGerardo Maestre Universidad de Huelva 10
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
Ejercicio 3
Disear una calculadora analgica que realice la siguiente operacin:
X = 4 (a + 1.5b +2c)
Suponer que el valor mnimo de todas las resistencias de entrada es
45 K
x [ (4a 6b 8c)]
= + +
El signo menos delante del corchete lo obtenemos con un circuito inversor, y la
ecuacin entre corchetes la conseguimos con un sumador inversor con factores de
amplificacin diferentes:
R F V +R F V + ....... + R F V
V0 = 1 2
N
R1 R2 RN
Por comparacin:
RF = RF = RF =
R1 R2 R3
4 6 8
R 3 = 45K
R F = 8R 3 = 8 45 =
RF = 360
360K
R = 4
1
4 = 90K
R 36
R2 = =0
= 60K
F6
6
90K 340K
a 10K
-
b 60K
10K -
+
45K +
c Vo
0 0
Circuito diseado
IS IF
=
I S = V0
RF
V0 RF IS
=
a la corriente de entrada I ,
S
El voltaje de salida V0 es directamente proporcional
0 20mA
010001101
0 5V
Usaremos un convertidor inversor de corriente a tensin y un inversor de tensin para
eliminar el signo negativo del convertidor:
V0 = 5V =
V = [R I ] R
0 F S F
IS 20mA
= 250
250 10K
-
-
Is + 10K
+
Vo
0
0
I1 IL
=
VS = L
R1
I 1
IL = VS
R1
La corriente de salida IL es directamente proporcional a la tensin de entrada VS ,
siendo 1/R1 la constante de proporcionalidad. (Se observa que la corriente de
salida no depende de la carga.)
R1 R2 1 1 Vx
Va Va
x s a a
R1
x
I2 IL ZL
0 0
a s
R2 R R2
Vx Va Va V = RV2 + 2 V+ V V = 1 + R 2 V
I4 = IL + I2 = IL Vx Va = R 2 I L R Va
Vx = R 2 I L + 1 + a
R R
2
+ 1
+ 1 R
:
V
Igualando las VX
R
R2 R R2 2 VRR21 11
Va 2 V s L
Va
IL = Vs s
2 L
= R2
1 R1 R1 = R I + R1 R1
V I
+ 1 + IL es directamente proporcional a la tensin de entrada VS ,
La corriente de salida
R1
siendo -1/R la constante de proporcionalidad. (I no depende de Z ). R 1
R 1 1
R 1 L L
V RCVSAT VSAT
VSAT =
RC
SAT
SAT
t V
t =
La aplicacin principal del integrador es convertir ondas cuadradas en ondas triangulares.
Vi
t (msg)
0 1 2 3 4
2
1 1
RC 10 10 10 sg 10 10 sg = = 10 msg -
3
sg RC 0.1 1
= 7 = 4 = 1 3 =
a)
0.1m 0< t<
V0 (t I ) =
1ms
0V
0 ms
VtI = 2V V0 20 0 0V
V0 = t
=
F I
= =
0
10 2dt = 20t = t t = 1 ms V = 20 1 =
No hay saturacin
20V
Gerardo Maestre Universidad de Huelva 18
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones.
b) V
1< t< I=
V (t )
2V0 I =20V
2ms
t = 0 ms V0 = 20V
V0 = t = F
10 2dt = 20t 20 It = 1 ms 0V =
t
VI 2V 0V
c) =
Igual que el caso a). No continuamos.
2< t<
3ms V0 (t 0 = 0) =
V 0V
0
t (msg)
3 4
0 1 2
20
Ejercicio 6
Repetir el ejercicio 5 suponiendo que el AO se satura a 10 V
a) V
I=
0< t<
2VV0 (t I ) =
1ms
0V
t = 0 ms V0 = 20 0 =
V0 = t = F
10 2dt = 20t 0V t = 1 ms V = 20 1 =
I 0
Vi 2V
c)
=
2< t<
3 V0 (t I ) =
t=0 m sg V0 = 10V
10V
V = 10 2dt + 10 20t +
0
t = F
It = 1 mg 0 =
= 10
Vi = t 10V
3< t<
d) V
V (t )
2V0 I =10V
4
Igual que el caso b). No continuamos.
V0
10
t (msg)
0 0.5 1 3
2 4
10
Observaciones:
La ganancia de lazo cerrado siempre es mayor que la unidad
R IN = Vs
= Vs =
Is 0
Ejercicio 7
El CI MC1403 cuyo diagrama de bloques se muestra a continuacin
V 5 40V
CC
= o
MC1403 oV 0
2.5V
=
Para amplificar los 2.5V. hasta 10V. utilizaremos un amplificador con ganancia
de lazo cerrado positiva e igual a:
10
Avf = 2.5
=
4
R2=
R2 = 1
Avf = 1 R1 4
3R
Fijamos
+ R1 = 10K y obtenemos R2 = 30K. +VCC=15V
MC1430 +
Vo
-
0
-VCC=-15V
30K
10K
Vs +
Vo
IIN 0
Vo =1
- Avf = V =V
R2=0
= 0
S
R1
Vs
V0 =VS R 1
1
=
0 I IN
+ 0
Como en el circuito anterior Avf no depende de R1 podemos eliminar dicha resistencia.
Vs +
Vo
-
Permite acoplar una fuente con resistencia interna relativamente elevada a una
carga con resistencia relativamente baja, sin que se produzca el efecto de carga.
a)
+
Carga
Esquema de conexiones +
_ Vo
1.9K
y circuito elctrico _
48V
0.5K
+
1.9
48V 1.9K Vo Vo = 48 = 38V
_ 1.9 + 0.5
_ +
48V
1.9K Vo=48V
_
0 0
Ejercicio 9
En el circuito de la figura siguiente determinar la Relacin de Rechazo de Modo
Comn (CMRR) en decibelios.
R2 = 47K
Por definicin:
R1 = 4.7K _
V2
+
R3 = 3.9K Vo Ad
V1 CMRR dB
= 20 Ac
R4 = 42K log
0
R4
R2 R3
Al ser R1 R2 y R3 R4: 1V R 2
V = 1 R
0
R1
2
1
1 R4
+ V
R3
+
Sustituyendo: R 4 =42.9 = R 2 =47 =
R3 3.9 R1 4.7
11 10
11
V0 = ( 1 + )
2
= 10.083V1 2
V 1 + 11 1 10V
10 10V
Necesitamosconocer Ad y Ac.
V VV d 1 2 1 c d
d 1
+
V
V 2
V V V Resolviendo V V V
= 1 2 = = +
V = 2V = V + =V
Sustituyendo: V 0.5V
V0.5V
0 = 10.083(Vc + 0.5Vd ) 10 0.5Vd ) V0 = 10.04Vd + 0.083Vc
( V
V0 = A d + A c 2
2
c c c 1 2 c
Por comparacin:
d Vd Vc
Ad 10.04 10.04
= CRRM
c
dB
= 20 0.083 = 41.65 dB
A = 0.083
log
Universidad de Huelva
Gerardo Maestre 30
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 13. El Amplificador de instrumentacin.
V V = R + 2R
Rg
V V
g f
+ - - .
.
R1
AO2
+
Rf +
0
1x 2x
( 1 2)
1x 2x
1 2 V1 R2
2R f La salida de la
V V = 1 + ( V
de modo comn.
x
V ) R primera etapa
+ 1 V 2)
V V V 2x R2 2R
f
En la segunda etapa: o 1x V 1
=
1
(2
R )
no contiene
o
=
R1 Rg
Rg componente
Los valores de las resistencias R1 y R2 ya no son crticos.
(
V
La ganancia total del amplificador la controlamos solamente con una resistencia Rg
Las impedancias de entradas son infinitas, por lo que no se produce el efecto de
carga.
Encapsulados en un circito integrado (Rg externa) AD620 de Analog Devices.
Gerardo Maestre Universidad de Huelva 31
Tema 1: El Amplificador Operacional Ideal: Aplicaciones. 14. El rectificador de precisin de media onda.
La cada de tensin en el diodo hace que la salida del rectificador est distorsionada.
Ve=4 Vp
+
Ve
Vo
- Ve=0,5 Vp
Ve=1,2 Vp
Este rectificador no es apropiado para rectificar con precisin, sobre todo con
tensiones de entradas pequeas.
R
If R
- D2
R -
V D1 R
s AO1
+
V01 V02 + Vo
V01 V02 AO2
I AO2
s
0 0
Los rectificadores con amplificadores operacionales y diodos eliminan el efecto de cada tensin
del
diodo y permiten rectificar tensiones pequeas (del orden de los V) sin distorsin.
DISCUSIN.
R
- If R
R -
Vs D1 R
AO1
+
Is V02
AO2
+ Vo
0 0
Is If
=
Vs =V02 V02 = s
R R
Vcircuito es un inversor de
Como la ltima etapa del
tensin:
V0 V02 Vs
= =
Cuando la entrada del rectificador VS es positiva, su salida V0 es exactamente igual que la entrada.
R
-
D2 R IR
Vs -
+
AO1 V02 R + Vo
AO2
0 0
0
I R = 2R
= 02
=0 0 =
0 V 0
V
Cuando la entrada del rectificador VS es negativa, su salida V0 es exactamente cero.
CONCLUSIN:
La salida del rectificador con diodos y amplificadores operacionales no sufre distorsin