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Ejercicio
L= (d . i + (-Vo . t . g . T2) . J) x m (-Vo g t) . j
r v
=[1] (d m Vo d m g t ) k . Kg m2 s1
Donde en [1] hemos aplicado la propiedad distributiva
delproducto vertical, que
i j = k y que j j = 0.
Por otro lado, para determinar el momento de fuerza
que acta sobre la partcula podemos seguir dos caminos
distintos.
Camino I
La fuerza que acta sobre la partcula es:
F= m a = m g j
Por otro lado, conocemos como evoluciona la posicin de
la partcula a lo largo del tiempo, por lo que podemos
aplicar la expresin del momento de fuerza, esto es:
Mo= r F=( d . i + (Vo . t - . g . t2) . j ) x m . g . j =[2]
r
F
d m g kN m
Donde en [2] hemos tenido en cuenta las mismas
consideraciones que en [1].
Camino II
La variacin del momento angular en el tiempo es,
justamente el momento de fuerza que acta sobre la
partcula. Por tanto podemos escribir:
Mo=d L/dt =d m g k
Movimiento Giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de
la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos principales: la precesin
y la nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que
el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la
direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.