PROJETO DO BRAO FERRAMENTA

DE UM MANIPULADOR DE PAINIS DE
BORDO PARA UMA LINHA DE
MONTAGEM AUTOMOTIVA

Aluno: Renner Egalon Pereira

Curso: Engenharia Mecnica
Orientador: Jorge A.R. Durn, D.Sc.
Universidade Federal Fluminense
Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda

Volta Redonda
2016
ndice

Motivao
Objetivos
Concepo
Metodologia de Anlise
Resultados
Concluso
Brao Ferramenta de Manipuladores

Fonte: www.dalmec.com.br
Condio Atual
Estrutura Reaproveitada
Objetivos

Garantir Aspecto do Produto

Minimizar Peso
Reduzir Tempo de Processo
Aumentar a Ergonomia do Operador
Diminuir a Rotatividade do Posto
Elevar a Segurana de Operao
Aumentar a Produtividade
Concepo
Estrutura (Tubos Oliveira)

Perfis Tubulares
Redondos:

69,85 x 6,30 mm
21,30 x 2,25 mm
Concepo
Eixos (Ao 1020 Laminado a Frio Temperado)
Metodologia
Eixos (Ao 1020 Laminado a Frio Temperado)
Metodologia
Rolamento de Deslizamento Linear (RAC Rolamentos)

Fonte: RAC Rolamentos

Metodologia
Bucha
Concepo
Protees em Poliuretano

Proteo do Manpulo Proteo da Estrutura

Concepo
Atuador Pneumtico (SMC)

Atuador SMC
Modelo
CLQF25-25DM-F

Fonte: SMC
Concepo
Montagem
Cinemtica de Fixao
Metodologia de Anlise
1. Dimensionamento por Deflexo
2. Dimensionamento Esttico
3. Dimensionamento por Fadiga
4. Dimensionamento dos Parafusos
5. Dimensionamento da Solda
6. Seleo do Atuador Pneumtico
7. Simulao do Circuito Pneumtico
8. Vista Explodida dos Componentes
9. Anlise de Massa
10. Custo x Benefcio
Resultados
Deflexo da Estrutura
Perfil Selecionado : 69,85 x 6,30

= 1,31E+11 Nmm
= 700 N

Deflexo
Projeto Anterior Projeto Atual
5,0 mm 3,6 mm
Reduo
Modelo Anlise Deflexo 28%
 Resultados
Deflexo da Estrutura - Simulao

Clculo Analtico

Deflexo 3,6 mm
Resultados
Dimensionamento Esttico da Estrutura

Modelo Anlise Esttica Fator de Segurana

 Resultados
Dimensionamento Esttico da Estrutura Simulao

Clculo Analtico

Tenso de
32,7 MPA
Von Mises
Resultados
Dimensionamento Esttico do Eixo

Modelo Anlise Esttica Eixo

Fator de Segurana
Resultados
Dimensionamento por Fadiga da Estrutura

Rain Flow Counting Cycle

Resultados
Dimensionamento por Fadiga da Estrutura - Simulao

Clculo Analtico
Dano 1,19631E-13

Blocos (vida) 8,36E+12

Horas 4,33E+12
Ciclos
9,52E+13 ciclos
Trabalho
Resultados
Seleo do Atuador Pneumtico

= 152 N
Resultados
Dimensionamento dos Parafusos
(Toro)

(Flexo)

= 23,9

Carga de Toro = 20,7

Carga de Flexo
Resultados
Dimensionamento da Solda

= 700 N = 169133 Nmm

= 584510 Nmm

= 18,5 2,7
Resultados
Simulao do Circuito Pneumtico
Resultados
Vista Explodida dos Componentes
Anlise de Massa
Custo x Benefcio
Preo total estimado para o projeto foi de R$ 15768,00. Esse valor seria
rapidamente amortizado pelos inmeros benefcios trazidos:

Reduo do tempo de processo

Melhoria da ergonomia, reduzindo a incidncia de erros de processo;
Melhoria da segurana, garantindo menor risco de acidentes;
Melhor proteo contra a no qualidade do produto, reduzindo perdas;
Aumento da produtividade;
Reduo de gastos com ambulatrio mdico provocado por fadiga fsica;
Reduo da rotatividade de operadores causada pela doena do
trabalho;
Reduo de massa.
Concluso

Opo para substituio do brao atual

Reduo de riscos de no qualidade
Garantia de maior conforto de trabalho
Melhoria na resistncia e rigidez estrutural
Minimizao do custo de processo
Reduo do tempo de produo
Elevao da segurana de operao
Referncias Bibliogrficas
[1] Dalmec Manipuladores Industriais. Disponvel em: www.dalmec.com.br. Acesso em:
13 de Fevereiro de 2016.
[2] Parker Training, Tecnologia Pneumtica Industrial, Apostila M1001-1 BR.
[3] NORTON, R., Projeto de Mquinas, Bookman, 2 edio, 2004.
[4] BUDYNAS, R.G; NISBETT, J.K. Elementos de Mquinas de Shigley. Projeto de
Engenharia Mecnica. 8 edio. Mc Graw Hill. AMGH Editora Ltda. Porto Alegre, 2011.
[5] DOWLING, N.E. Mechanical Behavior of Materials. Third Edition. New Jersey
USA. Prentice Hall, 2007. P. 1-877
[6] JUVINALL, R. C.; MARSHEK, K. M. Fundamentals of Machine Component Design.
Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc. USA, 2012. P. 315-350
[7] Catlogo Tubos Oliveira. Disponvel em: www.tubosoliveira.com.br. Acesso em: 08
de Maro de 2016.
[8] Catlogo de Atuadores Pneumticos SMC Corporation of Amrica. Disponvel em
www.smcbr.com.br/pt_br/catalogos/docs/.../clq.pdf. Acesso em: 07 de maro de 2016.
[9] Catlogo de Produtos RAC Rolamentos.
Disponvel em: < http://www.racml.com.br/rolamentoslineares.php> Acesso em: 22 de
Maro de 2016.
Obrigado !!!