Vectores en R3

Producto escalar y vectorial

Vectores en R3
un vector A en R3 definido de la forma:
Sea

Donde i, j , k son los vectores unitarios de los ejes

coordenados X, Y, Z respectivamente.
Vectores en R3
Las operaciones matemticas utilizadas en los
vectores R2 vistas hasta ahora, funcionan de igual
manera en R3, aunque para realizarlas se debe
tener un poco ms de imaginacin espacial.

Adems, aunque si se puedan realizar en R2, en

este capitulo se hablara del producto escalar y
vectorial.
Determinacin de un vector en el espacio
Sean dos puntos en el espacio P1 y P2,
con coordenadas (x,y,z) cualesquiera. (x2,y2,z2)
Si P1 y P2 definen un vector entre ellos,
se puede decir que dicho vector A es:

Y su magnitud sera:

(x1,y1,z1)
Ejercicio 1:

Defina los vectores y sus magnitudes, si estos

comienzan en X1 y terminan en X2:
Proyeccin de vectores
En R3
Vectores unitarios
un vector unitario aquel vector cuya magnitud
Sea
sea igual a la unidad. Dentro de los vectores
unitarios en R3 existen 3 vectores fundamentales
o tambin llamados directores, estos son:

Estos se encuentran sobre cada eje coordenado,

donde corresponde al eje x, corresponde al eje y
corresponde al eje z.
Vectores unitarios

Aunque se conocen los vectores directores , sobre cada eje

coordenado, se debe saber que:

todo vector puede ser representado como la multiplicacin de la

magnitud del vector y el vector unitario en su direccin

Es decir que podemos establecer para cada vector un vector

unitario que lo represente en la direccin determinada.

Sea , se define como el vector unitario de A, a:

Donde tiene la misma direccin de

Vectores unitarios Y
el vector , defina el vector unitario de A, .
Sea
2
1. Se debe graficar el vector A, en 3
dimensiones se debe tratar de
visualizar espacialmente dicho 2
vector. Puede observar que el
mismo vector se encuentra en una
sola direccin, Ua seria el vector X
1
unitario de dicha recta formada
por el vector. Z
Ejercicios:

Determine los vectores unitarios de los vectores:

Producto entre vectores
Producto punto y producto cruz
Producto entre vectores
Se ha definido previamente que sucede cuando
multiplicamos un vector por un escalar.
Dentro de la multiplicacin vectorial, es decir
multiplicar dos vectores entre s, tenemos dos
opciones:
Producto Escalar o Punto
Producto Vectorial o Cruz.
 Definicin formal
Producto escalar del producto
escalar

define como producto escalar a:

Se

Donde es el ngulo entre los dos

vectores.
 Definicin de
operacin

Producto escalar producto

escalar

Adems, si se cuenta con las coordenadas

unitarias de los vectores:
y,
Donde
Se define como producto punto a la operacin
matemtica de:

Donde el resultado de la operacin producto

punto es siempre UN ESCALAR.
Producto escalar
qu sucede con los vectores unitarios directores?
Y
Al aplicar la definicin formal:

Si multiplicamos los vectores unitarios entre s:

Si multiplicamos los vectores unitarios entre ellos:

Con eso
 Comprobacin de

Producto escalar definicin matemtica

del producto escalar

Comprobaremos la definicin matemtica del

producto escalar. Asumamos que multiplicamos tal
cual nos ensearon a multiplicar polinomios:

Multiplicamos trmino por trmino:

Todos los trminos con producto vectorial entre dos

unitarios directores distintos sern cero, mientras
con los iguales sern uno. La expresin quedara:
Ejercicio 1

Determine el producto escalar entre:

Resolviendo:
Ejercicio 2: Uso comn del P. escalar

Determine el ngulo formado entre los vectores:

Resolviendo:
Interpretacin geomtrica de P. Escalar
interpretacin geomtrica del producto escalar
La
es la proyeccin de un vector sobre otro vector.

Es decir, es la
proyeccin del vector
A, con la direccin
del vector B. Se lee:
proyeccin de A
sobre B
Ejercicio 3:

Sean los vectores:

Determine la proyeccin de A sobre B, sabiendo

que el ngulo entre ellos es 49. Ojo: Aunque no se coloca
el vector unitario de B, se
Resolucin: debe recordar que el
escalar est medido sobre
Se pide por tanto: la direccin del vector B
Propiedades del producto escalar

Se pide al estudiante que para cualquier par de

vectores, compruebe las propiedades.
Generalidades: P. Escalar
Se usa para hallar el ngulo entre dos vectores,
sea en R2 o en R3 (coplanares).
Se usa para definir la proyeccin de un vector
sobre otro.
Si dos vectores son perpendiculares entre s, el
producto escalar entre ellos es 0.
Producto Vectorial
Producto vectorial
diferencia del producto escalar
A
que puede ser utilizado en R2, el
producto vectorial es
EXCLUSIVO de R3.

Se define al producto vectorial,

tambin llamado producto cruz,
como:

El resultado del producto escalar

SIEMPRE es un vector
perpendicular al plano que
forman los dos vectores
involucrados.
Producto vectorial
se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:
Si
y,
Donde
Para determinar el producto vectorial o cruz se debe colocar
los vectores de tal manera que se forme una matriz de la forma:

Donde el resultado de la operacin producto cruz es siempre

UN VECTOR perpendicular a los vectores A y B.
Para resolver la matriz, se debe aplicar el determinante,
utilizando como gua la fila que contenga los unitarios
directores.
Interpretacin geomtrica del producto
vectorial
La magnitud del
producto vectorial
Eje Z entre dos vectores, ,
Asen es equivalente al
A
B valor del rea del
paralelogramo
formado por ambos
vectores.
Eje Y
Eje X
Producto triple
define como producto triple a la
Se
operacin:

Donde los vectores A y B son coplanares

entre s y NECESARIAMENTE el
vector C no debe compartir el mismo
plano con A y B simultneamente.
Por obvias razones, al ejecutar el
producto vectorial entre A y B se
obtendr un vector, que al operar
escalarmente con C, se obtendr un
escalar. Es decir: El producto triple
da como resultado un ESCALAR
Producto triple
Al aplicar
conjuntamente el
producto vectorial con
el producto escalar en el
producto triple se puede
obtener el valor del
volumen del
paraleleppedo formado
por la base (formada
por los vectores en
producto vectorial) y la
altura (formado por el
vector que aplica el
producto escalar).
Fin Vectores