Programacin bsica

de PLC y HMI

Mario Villalta
Gerente de automatizacin
Industrial Systems

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Introduccin a los modelos
PLC LS
Tipo compactos: XBC/XEC, Master K
Modulares compactos: XBM
Modulares backplane: XGT series

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Modelos compactos de PLC LS
Los tipos compactos son aquellos que integran
entradas y salidas en el mismo CPU.
LS IS cuenta con las series de PLC compactos:
XBC: Solo ladder
XEC: Prog. IEC (LD, SFC, ST)
Master K: bsico (antiguo)
Las lneas ms nuevas XBC y XEC cuentan con
modelos econmicos rentables para aplicaciones
pequeas que necesitan gran integracin con
sistemas o HMI

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Modelos compactos XBC/XEC
Existen los tipos:
H: Tipo avanzado
SU: Estndar
E: Economico
Comparten los mismos modulos de
expansin y el software de programacin es
el mismo incluso para los modelos de PLC
avanzados modulares.
Los modelos SU y H son ms rpidos en
respuesta que el modelo E.
El modelo H no tiene las opciones en la
parte frontal
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Modelos XBC/XEC: Tipo H
Caractersticas:
Apoyo operaciones de clculo en coma flotante
Integrado: Cnet, High Speed Counter, PID,
Posicionamiento, Captura de impulsos, filtro de entrada,
interruptor externo.
Expansin Cnet, Ethernet
Puerto descarga: Serial, USB
Integrado 2 puertos de comunicacin: RS232 y RS485
Velocidad de proceso: 83ns/paso
Guarda programa en memoria ROM, no necesita bateria

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Modelos XBC/XEC: Tipo H
Caractersticas:
Mx I/O: hasta 384 puntos de control
Capacidad del programa 15K pasos/200KB
Expansin hasta 10 mdulos (incluyendo 2 mdulos de
comunicacin)
Reloj de tiempo real (RTC) integrado
Permite guardar comentarios}
PID integrado hasta 16 lazos
Funcin control de posicin integrada hasta 100Kpps 2 ejes

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Modelos XBC/XEC: Tipo SU
Caractersticas:
Apoyo operaciones de clculo en coma flotante
Integrado: Cnet, High Speed Counter, PID,
Posicionamiento, Captura de impulsos, filtro de entrada,
interruptor externo.
Expansin Cnet, Ethernet
Puerto descarga: Serial RS232
Integrado 2 puertos de comunicacin: RS232 y RS485
Velocidad de proceso: 94ns/paso
Guarda programa en la ROM, no necesita bateria
Mx I/O: hasta 284 puntos de control
Capacidad del programa 15K pasos/200KB
Expansin hasta 7 mdulos (incluyendo 2 mdulos
opcionales)
PID integrado hasta 16 lazos
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Modelos XBC/XEC: Tipo SU
7 Mdulos de expansin
Hasta 2 mdulos opcionales (PLCs
arriba de 20 puntos)
Modelos XBC/XEC: Tipo E
Caractersticas:
Integrado: Cnet, High Speed Counter, Captura de impulsos,
filtro de entrada, interruptor externo.
Puerto descarga: Serial RS232
Integrado 1 puerto de comunicacin: RS232 o RS485
Velocidad de proceso: 240ns/paso
Programacin en memoria ROM
Mx I/O: hasta 38 puntos de control
Capacidad del programa 4K pasos/50KB
Expansin hasta 2 mdulos opcionales
No acepta mdulos de expansin
RTC como opcin (XBO-RTCA)
No PID, no Pos. control

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Modelos XBC/XEC: Tipo E
Hasta 2 mdulos opcionales (PLCs
arriba de 20 puntos)

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Modulos de expasin: Digital
I/O

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Modulos de expasin:
Especiales
Modulos de expasin:
Comunicacin

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Modelos de PLC modulares LS
Los tipos modulares son aquellos que no integran sus
I/O en la misma CPU y necesitan tarjetas adicionales
de acuerdo a la necesidad.
LS IS cuenta con las series de PLC modulares:
Serie XGB modelo XBM
Serie XGT modelos:
XGR
XGK
XGI
Los modelos de la serie XGT utilizan base o
backplane contario al XBM que no utiliza

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Modelo XBM
Caractersticas:
Lenguaje de programacin: Ladder
Apoyo operaciones de clculo en coma flotante
Integrado: Cnet, High Speed Counter, Captura de impulsos,
filtro de entrada, interruptor externo.
Expansin: Cnet, Ethernet
Puerto descarga: Serial RS232
Puerto comunicacin: RS485/RS232C integrado
Guarda programa en la ROM
Velocidad de proceso: 160ns/paso
Mx I/O: hasta 256 puntos de control
Capacidad del programa 10K pasos
Expansin hasta 7 mdulos de expansin (2 de
comunicacin)
No RTC
Hasta 16 lazos PID www.insysacorp.c
Modelos XBM
Hasta 7 tarjetas I/O
Hasta 2 tarjetas de comunicacin

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Modelo XGK/XGI
Caractersticas:
Apoyo operaciones de clculo en coma flotante
Integrado: Cnet, High Speed Counter, Captura de impulsos,
filtro de entrada, interruptor externo.
Puerto descarga: Serial RS232, USB
Puerto comunicacin: RS232
Velocidad de proceso: 28ns/paso
Mx I/O: hasta 6,144 puntos de control
Modelos CPU disponibles: E/S/H/U (64K / 128K / 512K / 1M)
para XGI
Modelos CPU disponibles: E/S/A/H/U (16K / 32K / 32K /
64K / 128M) para XGK
Redes: Ethernet, Profibus, Devicenet, Serial, Can Open.
256 PID integradoS
Modelo XGK: programacin ladder
Modelo XGI: programacin IEC (ST, SFC, FB y LD)
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Modelos XGK/XGI
Modelos XGK/XGI
Hasta 7
bases de
expansin.

Cada base
puede ser
de 4, 6, 8 o
12 slots
segn el
requerimient
o.
Modelos XGK/XGI: Digital I/O
Modelos XGK/XGI: Analog I/O
Modelos XGK/XGI:
Especiales
Modelos XGK/XGI:
Comunicacin
Modelos XGK/XGI:
Comunicacin

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Paquetes de programacin
XG5000:
Programacin PLC,
ladder, secuential
fuction chart (SFC),
structured text (ST),
function block (FB)
XG-PD:
Programacin de
redes y
diagnsticos
XG-TCON:
programacin de
mdulos de control
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Paquetes de programacin
Software gratuito en la pagina de LS:
http://www.lsis.com/support/download/det
ail.aspx?c=2926&t=6&l=&p=&d1=&d2=&d3=&q
=&
q=xgt&e=N&n=1

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Entorno grfico XG500
Conectarse al PLC
Si tiene conectado el PLC, presione el
boton indicado en la figura para
descargar el programa existente
desde el PLC a la PC y conectarse.
Conectarse al PLC
Asegurese de colocar
correctamente el
puerto de PC
utilizado.
Vaya a settings y
configure de acuerdo
al puerto de
comunicacin de la
PC
Elija la velocidad
segn modelo.
Compruebe conexin
Conectarse al PLC
Herramientas de
programacin
En la parte superior puede encontrar
herramientas de acceso rpido de
programacin, lo ms utilizado son F3,
F4, F5, F6, F9, F11 y F10.

Controlar los estados del PLC, cargas,

descargar y edicin en lnea.
Ventana del proyecto
La ventana del
proyecto administra
parametros,
variables, tablas I/O y
Programas dentro del
PLC.
Recomendable hacer
su tabla de variables
para facilidad de
programacin
Configurar todo los
parametros
Obtener tabla de I/O
Asegurese de tener el
PLC conectado al PC.
Vaya a la pestaa
Online.
Vaya a I/O information
Presione Auto Detect.
Acepte la nueva
configuracin
Corroborar direcciones
Con la tabla I/O detectada, de dos
click en I/O parameters en la ventana
de proyecto.
Vea el alojamiento en memoria de las
I/O.
Creacin de tags
De dos clicks en variable/comments y
llene de informacin necesaria sobre
todos los TAGS utilizados en la
aplicacin
Creando programas
De un click derecho en Scan Program
y agregue un nuevo programa.
Coloque nombre y lenguaje de
programacin
Programando en PLC
Utilice todas las herramientas
disponibles para la creacin del mismo
Finalizando programacin
Algunos modelos necesitan la
sentencia END al final
Escribiendo el programa en
elEnPLC
la vieta online (con el PLC
conectado y en modo programacin)
descargue el programa con Write.
Espere que termine el proceso y
coloquelo en RUN de nuevo.
Pantallas HMI LS
Caracteristicas principales
65K colores
Imgenes en alta calidad
Soporte de formatos: BMP, JPG, GIF,
WMF, etc.
Ethernet integrado
Manejo de datos: Logging, recetas,
alarmas
Multilenguaje
Fcil programacin orientada a objetos
Puertos USB para perifericos: teclado,
mouse, printer.
Conectividad con perifricos
XGT panel: XP30-TTE/BTE
Pantalla de 5.7
XP30-TTE: 256 colores,
touch screen QVGA
(320x240)
XP30-BTE: Escala de grises
(8 bits), touch screen, QVGA
Puertos seriales para
comunicacin con
PLC/driver LS
Puerto USB para teclado o
mouse
XGT panel: XP30-TTA/BTA
Pantalla de 5.7
XP30-TTA: 65K colores, touch
screen QVGA (320x240)
XP30-BTA: Escala de grises (8
bits), touch screen, QVGA
Puertos seriales para
comunicacin con PLC/driver LS
Puerto USB para teclado o
mouse
Puerto Ethernet
Slot para CF card
XGT panel: XP50-TTA
Pantalla de 8.4
XP50-TTA: 65K colores, touch
screen VGA (640x480)
Puertos seriales para
comunicacin con PLC/driver
LS
Puerto USB para teclado o
mouse
Puerto Ethernet
Slot para CF card
Disponible en 10, 12 y 15.
Conectividad
Conectividad
Modelos paneles XP10
Pantalla 192x64 LCD
Ram del sistema: 1000 palabras
Memoria flash: programa/back
up parametros
Comunicacin:
1200-115200 bps
Master/Slave
RS232/RS485 2 canales
separados
Teclas multifuncin
Alimentacin 24VDC
Versin con RTC (real time
clock)
Carcteristicas XP10
Funciones principales xp10
Funciones principales xp10
Programacin XP10
Conectividad XP10
Programacin pantallas XGT
Abr el programa XP-Builder.
Puede descargarlo de la pagina
www.lsis.com
Creando un nuevo proyecto
Elija el modelo
adecuado
utilizado.
Seleccione el
tipo de
controlador
adecuado para
la
comunicacin
Configura las
comunicacione
s
Configurando la pantalla.
Realice todas las configuraciones
necesarias para la pantalla y las
comunicaciones con el controlador.
Si el producto es LS puede referirse a
la ayuda dando click a Refer to
manual
Ambiente de trabajo
Ventana del proyecto
Ventana de
proyecto, puede
editar propiedades
de la pantalla as
como gestionar las
comunicaciones.
Las pantallas son el
rea de trabajo
Puede agregar
pantallas con click
dercho
Toolbox
Se encuentran todas
las herramientas de
dibujo y elementos
para programacin.
Desplace con las
fechas que se
observan en las
esquinas superiores
e inferiores.
Elija y luego marque
el recuadro dentro
del rea de trabajo.
Toolbox
Elija Figure para ver las
herramientas de dibujo.
Las imgenes externas
tienen que estar
agregadas con
anterioridad a una
librera.
Algunos elementos
Estos elementos no
pueden ser programados
con TAGS, solamente
Enviar/Recibir proyecto
Utilice los comandos en la vieta de
comunicacin de Send y Receive para
enviar desde la PC a la pantalla o
viceversa respectivamente.
Gracias por su
atencin

Preguntas?

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