Motores

universales
Integrantes :CruzadoVasquez Jos Luis
:Jimnez Mondragn Albert
:Ramrez Sobrino Ivan
:Quinde Flores Heisson
:Losano Jonatn
 INTRODUCCI
ON
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que
puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente
continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente
continua con una carga constante, la velocidad y la potencia
aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna
con carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000
r.p.m. En el motor universal la velocidad dada para un voltaje
en corriente alterna es inferior que la que se obtendra si se
aplica el mismo voltaje pero en corriente continua.
El par de arranque tambin es muy grande, por ello hay
herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones
del motor le intercalan un rectificador de media onda.
 MOTOR
UNIVERSAL
Quizs la aproximacin ms sencilla al diseo de un motor que
operar en un sistema de potencia ac monofsico consiste en
tomar una mquina dc y accionarla desde una fuente ac.
El par inducido en un motor dc est dado por:

El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser

alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es
indistinto. Sus caractersticas principales no vara
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por
regla general, se utilizan con corriente alterna. Son conocidos
tambin con el sobrenombre de motor monofsico en serie.
Si la polaridad del voltaje aplicado a un motor dc en
derivacin o serie se invierte, tanto la direccin del ujo de
campo como la direccin de la corriente del inducido se
invierten, y el inducido resultante contina en la misma
direccin de antes. Por tanto, sera posible obtener un par
pulsante. Pero unidireccional, a partir de un motor dc
conectado a una fuente de potencia ac.
Tal diseo es prctico slo para el motor dc serie (vase figura
-1), puesto que la corriente del inducido y la corriente de
campo en la mquina deben invertirse exactamente en el
mismo momento. Para los motores de en derivacin, la muy
alta inductancia de campo tiende a atrasar la inversin dela
corriente de campo y, por tanto, a reducir de manera
inaceptable el par inducido medio del motor.
 Para que un motor dc serie funcione con efectividad en un
sistema de potencia alterna, sus polos de campo y la
carcasa del estator deben estar laminados por completo.
Si no fuera as sus prdidas en el ncleo seran enormes.
Cuando los polos y el estator estn laminados, este motor
se denomina motor universal ya que puede funcionar
desde una fuente ac o desde una fuente dc.
Cuando el motor gira conectado a una fuente ac', la
conmutacin ser mucho ms pobre que cuando est
conectado a una fuente dc. El chisporroteo adicional en las
escobillas es ocasionado por la accin de transformador
que induce voltajes en los devanados bajo conmutacin.
Estas chispas acortan bastante la vida de la escobilla y
pueden ser fuente de radio interferencia en ciertos
medios.
 En la figura -2 se muestra una caracterstica tpica par-
velocidad de un motor universal.
Esta caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de
la misma mquina que opera conectada a una fuente de
voltaje de por dos razones:
1. Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia
bastante grande a 50 60 Hz. Una parte significativa del
voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias; por
tanto, E A es menor para un voltaje de entrada dado durante
la
a operacin ac que durante la operacin dc.
Puesto que para una corriente del inducido y un par
inducido dados. El motor es ms lento en corriente alterna que
en corriente continua
2. Adems, el voltaje mximo de un sistema ac es 2 veces su valor rems, de modo
que podra ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina.
Esta saturacin podra reducir signicativamente el ujo rems del

motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la mquina.
Recurdese que una disminucin en el ujo aumenta la velocidad de Ia mquina dc;
en consecuencia, este efecto puede compensar de manera parcial la
disminucin de velocidad causada por el primer efecto.

Fig. 1 Fig. 2
Circuito equivalente de un motor universal
comparacin par velocidad
Aplicaciones de los motores universales

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie,
de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms
par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y
alto par.

Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales
similares, as como los utensilios de cocina.

1. Principales Caractercas :Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

Posee un par de arranque muy elevado.

La velocidad es directamente proporcional a la corriente.

Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.

Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados.
 1. Principales Caractersticas :Funciona
con corriente alterna y con corriente
directa.
Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente
proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales,
electrodomsticos.
Para invertir el sentido de rotacin, se
invierte el sentido de la corriente en
1.1 Caractersticas de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie
normal con sus mismas caractersticas. En
corriente alterna se comporta de manera
semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el
sentido de la corriente, lo hace tanto en el
inductor como en el inducido, con lo que el
par motor conserva su sentido. Menor
potencia en corriente alterna que en continua,
debido a que en alterna el par es pulsatorio.
 . Por lo tanto habr una cada de tensin
debido a la reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducir
en una disminucin del par. Mayor
chispeo en las escobillas cuando
funciona en corriente alterna, debido a
que las bobinas del inducido estn
atravesadas por un ujo alterno cuando
se ponen en cortocircuito por las
escobillas, lo que obliga a poner un
devanado compensador en los motores
2. Constitucin de un Motor
Universal
Bobinas conductoras: Se las conoce con
el nombre de inductor o campos
inductores.

Bobina inducido: Es el rotor bobinado y

se le conoce con el nombre de inducido o
armadura.

Escobillas: Son fabricadas de carbn por

ser un material suave y un coeficiente de
temperatura negativo.

Resortes: Sirven para mantener las

escobillas en su lugar por medio de
2. Principio de funcionamiento
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la
ley de Laplace. El bobinado inductor y el bobinado
inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por
una corriente, el bobinado inductor forma el campo
magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser
recorrido por la corriente y sometido a la inuencia del
campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al
giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza,
aumenta la velocidad. El campo magntico que produce
la bobina inducida, provoca una deformacin del ujo
inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente
alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se
mantiene por la accin momentnea dcada alternancia
. Regulacin de velocidad en el
Motor Universal
Por Restato: Al variar la echa
del restato se vara la corriente
en el motor.
Control de velocidad de los
motores universales
Como con los motores dc
serie, la mejor forma de
controlar la velocidad motor
universal es variar su voltaje
Cuanto mayor sea 61 voltaje rms do
entrada, mayor es la velocidad resultante:
del motor. En la figura 103 so muestran
caractersticas tpicas par-velocidad de un
motor universal, como funcin del voltaje.
En la prctica, el voltaje medio aplicado a
tal motor van a con uno de los circuitos
SCR 0 TRIAC introducidos en el captulo 3.
En la figura 10-4 3c muestra dos dc tales
circuitos dc control de velocidad. Las
resistencias variables mostradas en estas
figuras son los ajustadores de velocidad
del motor (tal resistencia podra ser e1
disparador de un lado de velocidad
variable).
 Ejemplo de circuito de control de
velocidad de motor universal a)de
media onda b)de onda completa .

.Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de
afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de
potencia en que pueden llegar a ser construidos. La velocidad cambia
segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m.
5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES
UNIVERSALES
Entre las ventajas de estos motores deben contarse
stas:
Que pueden construirse para cualquier velocidad de
giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa
que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un
restato (Componente elctrico para regular la
intensidad de la corriente sin necesidad de abrir el
Las desventajas de estos motores son:
El contacto deslizante entre colector y esQue contienen
elementos delicados que requieren una revisin peridica;
es preciso entonces comprobar el desgaste del colector,
de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las
oprimen contra las delgas del colector, etc.
cobillas produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de televisin
que se encuentran en zona prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son
algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta
ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los
que se utilizan en mquinas de afeitar y en
juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho
ms simple; casi siempre con tres bobinas
arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector,
para que ocupe menos espacio, deja de ser de
tambor para convertirse en un colector de disco.
Tambin el estator es muy simple, con una sola
bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el
inductor es de dos piezas, una de ellas es mvil.
 ESQUEMA DE UN MOTOR SERIE UNIVERSAL
6. COMPARACIN ENTRE LAS CARACTERSTICAS DEL BOBINADO DEL
ESTATOR O CAMPO EN CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en
serie de C.A. que en el motor en serie de C.C. para disminuir
la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de
corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se
reduce el par motor por lo tanto los motores de C.A. en serie
se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia
en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las caractersticas
del motor en serie de C.A. no son similares a las del mismo
Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran
tipo para C.C.
velocidad para cargas livianas. El par de arranque tambin es muy grande. Los motores en
serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras
elctricas y otros aparatos pequeos.
El motor de C.A. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de C.C. en serie,
se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal"
y tiene gran aplicacin en aparatos elctricos pequeos. Los motores universales funcionan
con menor rendimiento que los motores en serie de C.A. o C.C. puros y solo se hacen en
tamaos chicos. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la
armadura.
 Bobinado de compensacion
Los motores universales son motores en serie de potencia
fraccional, de C.A., diseados especialmente para usarse en
potencial ya sea de C.C. o de C.A. Estos motores tienen la misma
caracterstica develocidad y par cuando funcionan en C.A. o en
C.C. En general, los motores universales pequeos no requieren
devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de
su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su
reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores al
50% de caballo generalmente se construyen sin compensacin. El
costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en
aparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de
mano, licuadoras, etc.
DETECCIN, LOCALIZACIN Y
REPARACIN DE AVERAS EN MOTORES
UNIVERSALES
Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del
inducido deben verificarse detenidamente antes y
despus de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobar en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de
polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un
inducido hay que verificar el colector en busca de
posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.
Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los
motores universales son las mismas que ocurren en los
de motores de corriente continua.
A continuacin, se enumeran las ms corrientes:
1. Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las
causas pueden ser:
Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupcin en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidos.
Cojinetes desgastados.
Lminas de mica salientes.
Sentido de rotacin invertidos.

2. Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes.
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
3. Si el motor desprende humo, las causas
pueden ser:

Inducido con cortocircuitos.

Cojinetes desgastados.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Tensin inadecuada.
Sobrecarga.

4. Si el par motor es dbil, puede ser debido a:

Bobinas con cortocircuitos.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
 Precaucin
En este motor, igual que en los motores de corriente
continua con excitacin en serie, hay que tener la
precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al
funcionar en vaco, el motor puede acelerarse hasta
unas velocidades que produzcan unas intensidades
de corriente en las bobinas que quemen los aislantes
y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados
ya estn preparados para el funcionamiento en vaco
y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto
mantenimiento de las escobillas.
Ejercicio
Para reducir la velocidad de un motor serie universal bipolar de
127 V, 5000 r.p.m., 500 W, COS = 0,85 y rindiendo 0,58% a
plena carga, se dispone en serie con el mismo una resistencia de
2,25 Ohm bajo la cual, manteniendo el mismo par resistente la
tensin en bornes del motor se reduce a 100 V. El coseno en
estas condiciones pasa a ser de 0,81.
Sabiendo que la resistencia hmica total del motor es igual a 0,48
Ohm y admitiendo el motor no saturado y despreciable los ujos
de dispersin, Cul ser la nueva velocidad del motor?
Solucin:
Corriente nominal del motor: In = 500 / 127 x 0, 85 x 0, 58 = 8 A
Corriente del motor con la resistencia en serie: Is = 127 100 /
2,25 = 12 A
La relacin entre las f.e.ms. Rotativas nominal y con la resistencia
en serie, es igual a: Ertn / Erts = frn x dn / frs x ds
Finalmente, al admitir nulas las reactancias de
dispersin y despreciables las perdidas en el
hierro, se deduce:
Er = U cos Rt x I
En funcionamiento nominal:
Ern = 127 x 0,85 0,48 x 8 = 104,11 V
Con la resistencia en serie:
Ers = 100 x 0,81 0,48 x 12 = 79,24 V
Al ser las frecuencias de rotacin proporcionales a
la velocidad en r.p.m., se tendr:
104,11 / 79,24 = 5000 x 8 / ns x 1
 conclusiones
El motor de corriente alterna tiene las mismas
caractersticas generales que el de corriente continua, se
ha fabricado un motor para ambas corrientes que se
llama Motor Universal y tiene gran aplicacin en
aparatos elctricos pequeos.
Los motores universales funcionan con menor
rendimiento que los motores en serie de AC o DC y solo
se hacen en tamaos chicos. Para invertir el giro de este
motor se invierte el sentido de la corriente en cualquiera
de los bobinados.
Existen varias clases de motores universales, hasta se
han fabricado algunos en que su uso puede ser
inalmbrico.
11. Recomendaciones:
Muchos de los motores universales funcionan de
DC, as que necesitan de un cargador para
recargar sus bateras.
Revisar cada cierto periodo si algunos de los
carbones o escobillas si estan desgastadas para
cambirselas y as tener un buen desempeo de
l.
En algunos casos hay maquinas en que se
pueden usar en las dos clases de corriente, pero
en algunos, hay que cambiarle el circuito de
entrada. Si por error alguno de estos llega a